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多旋翼無人機(jī)

  • 四旋翼無人機塊控反步姿態控制器設計

    該文檔為四旋翼無人機塊控反步姿態控制器設計講解文檔,是一份很不錯的參考資料,具有較高參考價值,感興趣的可以下載看看………………

    標簽: 無人機

    上傳時間: 2022-03-15

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  • 風干擾下的四旋翼無人機ADRC控制律設計

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    標簽: 無人機 adrc

    上傳時間: 2022-03-16

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  • 四旋翼無人機建模及其PID控制律的設計總結

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    標簽: 無人機 pid控制

    上傳時間: 2022-03-20

    上傳用戶:wangshoupeng199

  • 基于AVR的四旋翼無人機控制畢業設計

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    標簽: avr 無人機

    上傳時間: 2022-03-21

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  • 四旋翼四軸飛行器設計總結

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    標簽: 四軸飛行器

    上傳時間: 2022-03-23

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  • INAV-configurator-1.9.3.zip 新版本無人機 刷機用

    新版本無人機.刷機用借助此實際應用程序,管理無人機的所有區域,例如電動機,GPS,傳感器,陀螺儀,接收器,端口和固件INAV-Chrome 的配置器中的新功能:修復了導致加速度計校準失敗的錯誤支持DJI FPV系統配置輸出選項卡中的怠速節氣門和馬達極現在可以在“混合器”選項卡中選擇“漫遊者”和“船用”平臺。 固件方面的支持仍然有限!閱讀完整的變更日誌 在過去的幾年中,無人駕駛飛機取得了相當大的進步,越來越多的人能夠獲取和使用無人機。 不用說,無人機可以基於特定固件在一組命令上運行。 在這方面, 用於Chrome的INAV-Configurator隨附的工具可幫助您輕鬆配置無人機的各個方面。支持多種硬件配置首先要提到的一件事是,要求Google Chrome瀏覽器能夠訪問INAV-Chrome的配置器功能。 儘管它已集成到Chrome中,但它可以作為獨立應用程序運行,甚至可以脫機使用,而與瀏覽器無關。 您甚至可以從Google Apps菜單為其創建桌面快捷方式。不用說,另一個要求是實際的飛行裝置。 該應用程序支持所有支持INAV的硬件配置,例如Sirius AIR3,SPRacingF3,Vortex,Sparky,DoDo,CC3D / EVO,Flip32 / + / Deluxe,DragonFly32,CJMCU Microquad,Chebuzz F3,STM32F3Discovery,Hermit ,Naze32 Tricopter框架和Skyline32。該窗口非常直觀,並提供各種令人印象深刻的提示和文檔。 在上方的工具欄上,您可以找到連接選項,這些選項可以通過COM端口,手動選擇或無線模式進行。 您也可以選擇自動連接。 連接後,您可以在上方的工具欄中查看設備的功能,並在側面板中輕鬆瀏覽配置選項。管理傳感器,電機,端口和固件本。

    標簽: configurator 無人機

    上傳時間: 2022-06-09

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  • F450四旋翼無人機上層板PCB

    此為F450四旋翼無人機上層板PCB,主控根據匿名飛控修改,可以使用

    標簽: pcb 多旋翼無人機

    上傳時間: 2022-06-22

    上傳用戶:得之我幸78

  • 新手四旋翼算法總結

    新手四旋翼算法總結                  

    標簽: 四旋翼算法

    上傳時間: 2022-07-07

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  • 使用Simulink 設計和部署 PARROT 四旋翼無人機飛行控制

    Simulink 建模與仿真快速入門? Simulink 項目實踐 – 為PARROT Mambo四旋翼無人機設計并部署飛行控制系統Simulink Coder– 為Simulink模型,Stateflow流程圖和MATLAB函數生成C/C++代碼– 可用于實時和非實時應用– 可用于加速仿真,快速原型和硬件加速Embedded Coder:– 優化的 C/C++ 代碼(內存、速度和可讀性)– SIL、PIL 仿真– 數據對象用于數據管理和定制化– 針對指定硬件深層次優化– 適用于 MCU 和 DSP (定點、浮點支持)

    標簽: simulink parrot 無人機 飛行控制

    上傳時間: 2022-07-08

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  • 四旋翼飛行器無刷直流電機調速系統的設計

    四旋翼飛行器無刷直流電機調速系統的設計提出了一種適用于飛行器上的無傳感器型無刷直流電機的控制方案。采用ATmega8作為系統控制器,利用片內模擬比較器,通過比較電機非導通繞組的反電動勢與虛擬中點電壓得到過零點時刻,并延遲30。電角度作為電機換相時刻。利用MOS管設計了三相橋式驅動電路,采用單邊PWM控制方式實現電機調速,采用三段式啟動方法實現了電機的軟啟動。軟硬件結合實現了MOS管自檢、過流保護、欠壓保護的功能,提高了系統的安全性。實驗表明,調速系統性能良好.能正常驅動新西達2217外轉子式無刷直流電機關鍵詞:無刷直流電機;無位置傳感器;調速;四旋翼飛行器;軟啟動

    標簽: 四旋翼飛行器 直流電機調速系統

    上傳時間: 2022-07-23

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