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四旋翼飛行器由于能夠垂直起降，自由懸停，可適應于各種速度及各種飛行剖面航路的飛行狀況。四旋翼飛行器的這些優(yōu)勢決定了其廣泛的應用范圍，不但具有一般戰(zhàn)場需要的各種作戰(zhàn)功能，比如偵察監(jiān)視，為其他作戰(zhàn)武器指示目標等，還可以參加未來戰(zhàn)場上無處不在的對抗活動一電子戰(zhàn)，甚至可以作為武器投放平臺直接參與戰(zhàn)斗。目前國外四旋翼飛行器的研究方興未艾，美國、日本、法國等均有此類概念研究項目。四旋翼飛行器利用四個軸平行驅動裝置為平臺提供垂直動力來實現(xiàn)垂直起降、空中懸停。其四個旋翼交叉成十字分布，兩對槳的運動方向相反，通過對不同旋翼轉速的控制即可實現(xiàn)飛行器升力的控制，并最終實現(xiàn)運動的控制(圖2
標簽： 四旋翼飛行器 建模 姿態(tài)穩(wěn)定性分析
上傳時間： 2022-07-23
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四軸飛行器又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機，簡稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個螺旋槳都是電機直連的簡單機構，十字形的布局允許飛行器通過改變電機轉速獲得旋轉機身的力，從而調整自身姿態(tài)。電機1和電機3逆時針旋轉的同時，電機2和電機4順時針旋轉，因此當飛行器平衡飛行時，陀螺效應和空氣動力扭矩效應均被抵消。四軸飛行器是一個在空間具有6個活動自由度（分別沿3個坐標軸作平移和旋轉動作），但是只有4個控制自由度（四個電機的轉速）的系統(tǒng)，因此被稱為欠驅動系統(tǒng)（只有當控制自由度等于活動自由度的時候才是完整驅動系統(tǒng)）。不過對于姿態(tài)控制本身（分別沿3個坐標軸作旋轉動作），它確實是完整驅動的。與直升機相比，四軸飛行器可以實現(xiàn)的飛行姿態(tài)較少，不過基本的前進、后退、平移等狀態(tài)都可以實現(xiàn)。但是四軸飛行器的機械結構遠遠比直升機簡單，維修和更換的開銷也非常小，這讓四軸飛行器有了比直升機更大的應用優(yōu)勢。自動控制原理為了保持飛行器的穩(wěn)定飛行，在四軸飛行器上裝有3個方向的陀螺儀和3 軸加速度傳感器組成慣性導航模塊，可以計算出飛行器此時相對地面的姿態(tài)以及加速度、角速度。飛行控制器通過算法計算保持運動狀態(tài)時所需的旋轉力和升力，通過電子調控器來保證電機輸出合適的力。
上傳時間： 2022-06-11
上傳用戶：jason_vip1
臺灣成功大學的關于無人機自動駕駛控制的論文集(1) 這包共4篇，分別為： 無人飛機速度控制器設計與實現(xiàn) 無人飛行船自主性控制設計與實現(xiàn) 無人飛行載具導引飛控整合自動駕駛儀參數(shù)選取之研究 無人飛行載具導引飛控之軟體與硬體模擬
標簽： lunwen
上傳時間： 2013-08-03
上傳用戶：luominghua
用java寫的猜數(shù)字遊戲，是猜四位數(shù)的那一種，支援人機對戰(zhàn)，電腦最多猜七次就可以猜中玩家心中的數(shù)字，核心演算法是使用暴力法，大家可以參考
標簽： java
上傳時間： 2015-06-02
上傳用戶：l254587896
關于多核設計的PPT，給國內關心發(fā)展國產多核芯片的人一個入門介紹
標簽： 多核設計
上傳時間： 2014-01-06
上傳用戶：stvnash
幾個適合初學者學習多線程的程序，代碼簡單易懂，可以在jbuilder上直接應用，學習多線程的人拿走看看吧
上傳時間： 2016-09-28
上傳用戶：thinode
MODBUS 通信源代碼 MODBUS通訊協(xié)定原本是MODICON公司為自己所生產的PLC(可程式邏輯控制器)所開發(fā)的通訊協(xié)定，後來廣泛為工業(yè)界所使用，它是一對多的方式來通訊，目前他是採開放的方式不需支付任何費用，任何人皆可開發(fā)，所以目前許多PLC、人機介面及圖控軟體都有支援。
上傳時間： 2014-01-23
上傳用戶：FreeSky
cl2多小波去噪的源程序，對學校多小波的人很有幫助。需要自己修改一下圖片的路徑。
上傳時間： 2013-12-19
上傳用戶：壞天使kk
·四槳碟形飛行器飛行控制系統(tǒng)研究 作者：彭軍橋 專業(yè)：機械電子工程 導師：陳慧寶 吳安德 學位：碩士 單位：上海大學 分類：V423.843 主題：四槳碟形飛行器 飛行控制系統(tǒng) 增穩(wěn)系統(tǒng) 旋翼 時間：2003年12月01日&n
標簽： 飛行器 系統(tǒng)研究 飛行控制
上傳時間： 2013-05-31
上傳用戶：ljt101007
嘿！朋友。很感謝你能看到堅持看到本處，如果你是初次接觸單片機，本章將正確引導你快速掌握學習單片機的捷徑！首先，也是最重要的一條：你必須得有一定要學會的信心。告訴你件高興的事情：單片機根本一點都不難！只要你有強烈的學習欲望。就是小學生都會做點簡單的東西出來！當然這并不是要貶低單片機，并不是說單片機只能是小孩子玩的東西。其實單片機能做的事情多著呢，P4電腦很牛嗎？其實就是速度和可用的腳比單片機多點而已。現(xiàn)在學習ARM和DSP等的人多起來，許多人感到很茫然：我到底學什么？？給你盞明燈：從單片機學起吧。理由是：1它是學習其他超高檔MCU的基礎2市場占有份額高3學習資源豐富4相對其他的MCU入門容易精通容易（并不要認為入門容易的東西都是低級的！！）是因為這玩意確實是人類智慧的結晶。
上傳時間： 2013-11-21
上傳用戶：pkzz021
