此文檔是關(guān)于飛控系統(tǒng)的設(shè)計，其中包含模塊設(shè)計 程序設(shè)計
標(biāo)簽： 飛控
上傳時間： 2017-01-12
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序號 題號 題目名稱 組別1 A 微電網(wǎng)模擬系統(tǒng) 本科2 B 滾球控制系統(tǒng) 本科3 C 四旋翼自主飛行器探測跟蹤系統(tǒng) 本科4 E 自適應(yīng)濾波器 本科5 F 調(diào)幅信號處理實(shí)驗(yàn)電路 本科6 H 遠(yuǎn)程幅頻特性測試裝置 本科7 I 可見光室內(nèi)定位裝置 本科8 K 單相用電器分析監(jiān)測裝置 本科9 L 自動泊車系統(tǒng) 高職高專10 M 管道內(nèi)鋼珠運(yùn)動測量裝置 高職高專11 O 直流電動機(jī)測速裝置 高職高專12 P 簡易水情檢測系統(tǒng) 高職高專
標(biāo)簽： 全國大學(xué)生電子設(shè)計競賽
上傳時間： 2021-12-11
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一種通用微型飛行控制器設(shè)計 105頁摘 要 微小型無人機(jī)(Micro／Mini UnmannedAerial Vehicle，M【，AV)在現(xiàn)代軍事和國民經(jīng)濟(jì)中發(fā) 揮著越來越重要的作用。飛行控制器是無人機(jī)系統(tǒng)的核心，它自動采集無人機(jī)的各種飛行參數(shù)， 輸出舵面／油門指令以控制無人機(jī)的姿態(tài)和軌跡，使無人機(jī)能在沒有人工操縱干預(yù)的情況下自主 飛行，完成預(yù)定的任務(wù)。因此，研制高性能的飛行控制器對改善無人機(jī)的飛行性能以及提高任 務(wù)完成效率都具有重要的意義。 本文著重研究一種通用微型飛行控制器(General Micro Flight Controller，GMFC)，以適用 于小型／微型固定翼飛行器、旋翼飛行器、飛艇以及移動機(jī)器人的控制。論文的主要工作涉及 GMFC的硬件設(shè)計與軟件實(shí)現(xiàn)，具體內(nèi)容包括： 1)分析了微型飛行控制器在國內(nèi)外的研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢，根據(jù)任務(wù)需求和設(shè)計指標(biāo)確定 一種通用型、微型化、低功耗、高性能、低成本的嵌入式微型飛行控制器的整體方案。 2)設(shè)計了基于ARM的通用微型飛行控制器的硬件系統(tǒng)，包括主控模塊、慣性測量單元、 靜壓高度計、遙控信號接收單元、數(shù)據(jù)通信模塊、電源模塊、附加傳感器模塊等；完成了整個 控制器的PCB制作以及對所有電路的調(diào)試工作，使得系統(tǒng)運(yùn)作正常。 3)研究了基于卡爾曼濾波算法的姿態(tài)參考系統(tǒng)，并對姿態(tài)參考系統(tǒng)的靜態(tài)性能和動態(tài)性能 進(jìn)行測試。 4)設(shè)計了小型四旋翼飛行器本體平臺并對其進(jìn)行動力學(xué)建模仿真； 5)在此基礎(chǔ)上，結(jié)合四旋翼飛行器試驗(yàn)平臺設(shè)計了飛行控制律，開發(fā)了GMFC的軟件系 統(tǒng)，并開展物理實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。
標(biāo)簽： 飛行控制器
上傳時間： 2022-03-15
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針對四軸飛行器飛行性能不穩(wěn)定和慣性測量單元(IMU)易受干擾、存在漂移等問題,利用慣性傳感器MPU6050采集實(shí)時數(shù)據(jù),以經(jīng)典互補(bǔ)濾波為基礎(chǔ),提出一種可以自適應(yīng)補(bǔ)償系數(shù)的互補(bǔ)濾波算法,該算法在低通濾波環(huán)節(jié)加入PI控制器,依據(jù)陀螺儀測得的角速度實(shí)時調(diào)節(jié)PI控制器補(bǔ)償系數(shù)。飛行器姿態(tài)控制系統(tǒng)采用雙閉環(huán)PID控制方法,姿態(tài)解算的歐拉角作為系統(tǒng)外環(huán),陀螺儀角速度作為系統(tǒng)內(nèi)環(huán)。最后,搭建以NI my RIO為核心控制器的四軸飛行器,通過Lab VIEW實(shí)現(xiàn)算法和仿真,實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,自適應(yīng)互補(bǔ)濾波算法可以準(zhǔn)確解算姿態(tài)信息,雙閉環(huán)PID控制超調(diào)量小、反應(yīng)靈敏,控制系統(tǒng)基本滿足飛行要求。
標(biāo)簽： mpu6050 互補(bǔ)濾波 四旋翼飛控系統(tǒng) 雙閉環(huán)PID LabVIEW語言
上傳時間： 2022-06-13
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【資源描述】:基于瑞薩mcu，可穩(wěn)定飛行，加入了超聲測距。
標(biāo)簽： 四旋翼飛行器
上傳時間： 2022-06-17
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近幾年，無人機(jī)已成為非常火熱的話題，而大疆則是國內(nèi)消費(fèi)無人機(jī)中的領(lǐng)先者，最近其精靈3，悟系列無人機(jī)屢上頭條，而其農(nóng)業(yè)無人機(jī)則更是跨進(jìn)了另一個領(lǐng)域，不知下一秒又會怎么改變我們的生活。對于我們這樣的平民玩家，上千的無人機(jī)實(shí)在是可望而不及可及，嘗鮮太貴，如果我們新手想了解一下無人機(jī)，體驗(yàn)其中的樂趣，或是自己開發(fā)，微型四旋翼無疑是最佳選擇。
上傳時間： 2022-06-24
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eeworm.com VIP專區(qū) 單片機(jī)源碼系列 12資源包含以下內(nèi)容：1. 51單片機(jī)_T0定時、計數(shù)器.doc2. 光立方完全制作手冊.pdf3. MSP430常見問題匯總(利爾達(dá)).pdf4. 基于單片機(jī)的頻率_電流變送器.zip5. 溫度傳感器DS18B20的特性及程序設(shè)計方法_劉鳴.pdf6. STC15F104W利用RC充放電使用IO口測量外部電壓.doc7. 基于PIC16F688的隨鉆儀器鋰電池監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計.zip8. LCD1602鍵盤顯示模塊實(shí)例.rar9. 跑馬燈C語言程序.doc10. 基于12864簡易示波器程序和圖.doc11. ARM在IAR的嵌入式工作平臺下快速開始指南(絕對好資料).pdf12. 基于單片機(jī)的電流電壓測量.doc13. 基于單片機(jī)出租車計價器課題設(shè)計(c語言編寫).doc14. 51單片機(jī)自學(xué)筆記(完整北航版).pdf15. 四檔位智能型數(shù)字兆歐表的設(shè)計.pdf16. 實(shí)時操作時鐘DS1302的C程序應(yīng)用.doc17. 單片機(jī)音樂中音調(diào)和節(jié)拍的確定方法.pdf18. C51單片機(jī)制作搖搖棒源程序.doc19. 這是一個用C語言寫的簡易電子琴程序.doc20. 基于51單片機(jī)的立方體.rar21. STC12C2052AD系列單片機(jī)器件手冊.pdf22. 基于51單片機(jī)的簡易計算器.rar23. 自動水滿報警器的設(shè)計與實(shí)現(xiàn).docx24. 基于msp430g2553定時器產(chǎn)生pwm.docx25. EasyPRO 100B通用編程器說明書.pdf26. 16x2字符液晶屏驅(qū)動演示程序總線方式.pdf27. 單片機(jī)數(shù)字鐘的設(shè)計+包含電路圖+c語言程序+mcs-51單片機(jī).doc28. AT89C51單片機(jī)實(shí)驗(yàn)電路板制作教程.RAR29. 間歇開關(guān)設(shè)計.doc30. LED光立方程序資料包.zip31. 便攜式自行車測速系統(tǒng)設(shè)計.doc32. 基于單片機(jī)的LED顯示屏的動態(tài)顯示.rar33. 精創(chuàng)單片機(jī)開發(fā)板.rar34. 自動往返電動小汽車設(shè)計報告_耿潔.pdf35. [8位單片機(jī)C語言編程：基于PIC16].Programmig.8-bit.PIC.Microcontrollers.in.C.pdf36. DS12C887時鐘.pdf37. 交通燈智能控制系統(tǒng)的設(shè)計與實(shí)現(xiàn).ppt38. 一種基于PIC18單片機(jī)的數(shù)字存儲示波器設(shè)計.doc39. STM32官方USB例程JoyStick詳解.doc40. LED光立方電路圖與程序.rar41. PIC16F877_C語言例程.pdf42. 基于AT89S51單片機(jī)的數(shù)字溫度測量及顯示系統(tǒng)設(shè)計.doc43. ARM嵌入式入門級教程.pdf44. pic18系列單片機(jī)c語言應(yīng)用實(shí)例.rar45. 超聲波流量計專用芯片的研制.pdf46. c8051f單片機(jī)調(diào)試器(EC6)使用說明VER2.0.pdf47. MPLAB加PICC聯(lián)合Proteus仿真.pdf48. DB51 Ver2_1開發(fā)板使用說明書.rar49. mp3解碼算法分析.pdf50. 無線遙控玩具汽車源程序.rar51. 單片機(jī)串行外圍接口電路的三線式結(jié)構(gòu)設(shè)計.doc52. STC單片機(jī) 51單片機(jī)程序下載失敗總結(jié).pdf53. 【單片機(jī)教材】C語言和匯編語言教材.zip54. 自制PC機(jī)紅外線接口(Irda).doc55. 基于C8051F單片機(jī)的無位置傳感器無刷直流電機(jī)的控制.pdf56. 【編程實(shí)用文檔】C51指令表等6張編程實(shí)用圖表.zip57. 單片機(jī)驅(qū)動標(biāo)準(zhǔn)PC機(jī)鍵盤的C51程序.doc58. altiumdesigner與ecadmcad協(xié)同設(shè)計.pdf59. 單片機(jī)照明燈智能控制器資料.rar60. PIC單片機(jī)CCP模塊技術(shù)筆記.doc61. 在ME300上演示AVR實(shí)驗(yàn)入門教程(C語言).pdf62. 經(jīng)典51單片機(jī)開發(fā)板.pdf63. 指紋識別門禁系統(tǒng)論文設(shè)計.doc64. 全自動可遙控旗幟升降系統(tǒng)的設(shè)計.doc65. 51單片機(jī)應(yīng)用開發(fā)范例大全(光盤).zip66. 51學(xué)習(xí)開發(fā)板AD指導(dǎo)書和原理圖.rar67. PIC24FJ32GA002單片機(jī)bootloader rs485通信移植.rar68. 基于GPS的四旋翼飛行器的設(shè)計.doc69. 51單片機(jī)與0832波形發(fā)生器鋸齒波、三角波、正弦波.docx70. 基于STM32微控制器的先進(jìn)電機(jī)控制方法.pdf71. 51單片機(jī)周邊電路實(shí)例原理圖.zip72. 博靈單片機(jī)51單片機(jī)教程.pdf73. 輕松學(xué)PIC之RS232串口通信篇.pdf74. 路燈控制系統(tǒng)程序.doc75. 基于LCD160128液晶顯示的籃球計時計分控制系統(tǒng).doc76. 51帶音樂的數(shù)字鐘程序.doc77. Total_Program（太陽能追蹤程序）.rar78. LPC1768最小系統(tǒng)原理圖.pdf79. 基于單片機(jī)步進(jìn)電機(jī)智能控制_劉博.pdf80. 51單片機(jī)定時器的使用和詳細(xì)講解特別是定時器2.pdf81. PID算法在爐溫控制中的Proteus仿真.pdf82. AVR單片機(jī)燒入介紹資料.pdf83. 單片機(jī)_完整最新課件.ppt84. STM32與LabVIEW串行通信的設(shè)計.pdf85. 基于單片機(jī)的點(diǎn)滴輸液控制裝置設(shè)計.pdf86. 精通51單片機(jī)開發(fā)技術(shù)與應(yīng)用實(shí)例.zip87. pragma用法大全.doc88. 單片機(jī)下載型實(shí)驗(yàn)板電路原理圖.pdf89. 51單片機(jī)自學(xué)筆記 387頁 13.8M 高清書簽版.pdf90. 基于MSP430單片機(jī)的便攜式血糖儀設(shè)計_邢淞.pdf91. 1 MIMO-OFDM Wireless Communications with MATLAB.pdf92. 基于51單片機(jī)數(shù)字信號源的設(shè)計與實(shí)現(xiàn).zip93. 密碼鎖24c02源代碼C語言+PCB+Protuse.pdf94. 第6章MSP430中斷系統(tǒng).pdf95. PC機(jī)與單片機(jī)控制的LED點(diǎn)陣顯示實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)_馬鵬.pdf96. STM32固件庫使用手冊的中文翻譯版.pdf97. 基于51單片機(jī)的函數(shù)發(fā)生器.wps98. 基于RS232的串口通信.rar99. 血壓計芯片資料.doc100. 基于AT89C51的16×32點(diǎn)陣LED顯示屏的設(shè)計.pdf
上傳時間： 2013-05-15
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四軸制作 四軸從入門到穩(wěn)飛全教程 狼族四軸AVR 蜂鳥 新版四軸資料.rar 四旋翼飛行器結(jié)構(gòu)和原理.rar 匿名四軸飛行器資料.rar 烈火微型四軸V5.0.pdf 飛行器.rar KK四軸資料.zip crazyflie國外開源微型四軸所有資料.rar 四軸飛行器.zip 四元數(shù)與歐拉角之間的轉(zhuǎn)換.pdf 四旋翼資料.zip 全角度姿態(tài)角解算方法研究與仿真.pdf 匿名小四軸代碼.zip 匿名四軸飛行器資料.rar 領(lǐng)航者資料包-20170730.rar 卡爾曼濾波器介紹.pdf 基于STM32F4的四軸飛行器控制系統(tǒng)_論文.doc ………………
標(biāo)簽： Visual_C 數(shù)字圖像處理 典型 算法
上傳時間： 2013-07-24
上傳用戶：eeworm
全球首個3G定位追蹤多人線上手機(jī)JAVA遊戲 《七劍迷蹤》經(jīng)已推出
上傳時間： 2014-11-28
上傳用戶：從此走出陰霾
在室內(nèi)環(huán)境中可結(jié)合式子母機(jī)器人系統(tǒng)，子機(jī)為一多功能平臺，可放置各種家庭所需之設(shè)備，而母機(jī)為一輪式機(jī)器人，經(jīng)由兩者的結(jié)合，可提供高機(jī)動性與多功能的服務(wù)。在結(jié)合的技術(shù)面，傳統(tǒng)的吸塵器機(jī)器人與充電站之間的導(dǎo)航系統(tǒng)使用紅外線感測作為依據(jù)，當(dāng)兩者間有障礙物阻擋時，紅外線感測器導(dǎo)航系統(tǒng)將會失效。因此本系統(tǒng)利用聲源方向做為機(jī)器人決定移動方向的依據(jù)，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測。此外，在移動的過程中，本系統(tǒng)利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔；若發(fā)現(xiàn)前方有障礙物，則啟動避障策略，用有效的方式繼續(xù)往目標(biāo)移動。最後，當(dāng)母機(jī)接近子機(jī)時，可根據(jù)多種紅外線感測器資訊進(jìn)行子母機(jī)器人的結(jié)合，結(jié)合成功後，母機(jī)將可搭載子機(jī)成為一自由行動之機(jī)器人。
標(biāo)簽： 系統(tǒng)
上傳時間： 2013-12-19
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