根據《多源信息融合》一書中的IMM多模型跟蹤算法所寫的仿真程序
標簽: IMM 多源信息融合 多模型 仿真程序
上傳時間: 2013-12-26
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多傳感器信息融合是對多種信息的獲取、表示及其內在聯系進行綜合處理和優化的技術。單一傳感器只能獲得環境或被測對象的部分信息段,多傳感器信息融合后可以完善地、準確地反映環境特征。本文介紹多傳感器數據融合的基本理論。數據融合是把來自不同傳感器數據加以綜合、相關、互聯,提高定位和特征估計的精度。文章對Kalman融合算法進行仿真,對結果進行分析。驗證算法的可行性。
標簽: Kalman 濾波 多傳感器 信息融合
上傳時間: 2013-10-08
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《D_S證據理論的改進算法在時_空信息融合中的應用》《D_S證據理論的多傳感信息融合方法研究與應用》
標簽: D_S 信息融合 改進算法 中的應用
上傳時間: 2016-04-15
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《D_S證據理論在多傳感器數據融合中的應用》《D_S證據理論在多傳感器信息融合中的改進》
標簽: D_S 多傳感器 中的應用 信息融合
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《基于D_S證據理論的移動機器人多傳感器信息融合方法研究與應用》《基于D_S證據理論的一種電纜故障類型判定方法》
標簽: D_S 移動機器人 多傳感器 信息融合
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多傳感器信息融合的模型和信息融合的應用范圍
標簽: 信息融合 多傳感器 模型
上傳時間: 2017-03-07
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戰場環境是影響戰爭勝負走向的關鍵因素,其中地形是戰場環境的主要構成。隨著軍事技術的變革、精確打擊和精確斬首武器的運用,傳統二維地圖的局限性已經無法滿足軍事訓練和軍事指揮方面的需求。而對于當前的三維戰場地形,快速進行地形模型構建、地形模型精細化以及海量數據可視化呈現的要求顯得越來越高。因此,本文為構建真實的三維戰場地理環境及可視化進行了深入研究。本文選用傾斜攝影技術與 Cesium可視化庫進行真實三維地形的建立及可視化平臺的搭建,以西安工業大學未央校區做為典型應用實例進行城市作戰可視化開發。首先,本文介紹了三維實景建模與可視化相關理論;論述了在Web端進行可視化開發的優勢;提出了傾斜攝影測量技術對三維戰場地形構建時存在的問題及解決辦法。其次,本文制定了戰場環境多源數據采集方案以及基于 Smart3D多源數據融合建模流程。制作了三維戰場地形數據并進行了模型質量分析,包括模型的紋理精度、幾何精度和地理坐標精度。確保生成的地形數據滿足逼真的可視化視覺效果及地形對地面人員裝備的各種干涉作用的真實性最后,本文在前三章的基礎上采用BS三層架構的方式,通過 Cesium、HTLM,JavaScript等語言進行戰場環境可視化平臺的搭建,實現了城市化作戰的三維戰場環境構建。同時本文基于 Cesium完成了模型單體化和模型驅動等功能本課題對三維戰場地形環境構建與可視化研究具有重要意義。本文提出的戰場環境構建方法可以運用到各種戰場環境的構建,包括山地丘陵的作戰地形環境構建、城市反恐作戰等。通過可視化平臺的加載可以直觀、真實了解戰場環境。通過模型驅動完成戰場中各種演示效果。關鍵詞:多源數據融合;傾斜攝影測量:三維建模;Cesium:三維戰場環境可視化:CZML
標簽: 數據融合
上傳時間: 2022-03-17
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基于證據理論的信息融合算法,適用于各種多參數信息融合
標簽: 信息融合 算法
上傳時間: 2013-12-09
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多信息融合中小波變換的應用 多信息融合中小波變換的應用
標簽: 信息融合 小波變換
上傳時間: 2017-05-23
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多生物特征融合身份識別研究。身份識別是當今社會不可避免的一個問題,生物特征身份識別作為一種安全 而有效的手段一直受到廣大研究者的重視。針對單模態生物特征身份識別技術 的局限性和實際應用中的各種限制,本論文就最近興起地基于數據融合技術的 多生物特征身份識別進行了研究和探討。這項工作雖然還處于剛剛起步階段, 但是,作為信息安全不可缺少的重要手段,它的研究和應用必將引起大家的重 視而飛速地發展。
標簽: 身份識別 特征
上傳時間: 2014-12-05
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