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巡線

單片機自動巡線輪式機器人控制系統設計

輪式移動機器人是機器人研究領域的一項重要內容．它集機械、電子、檢測技術與智能控制于一體。在各種移動機構中，輪式移動機構最為常見。輪式移動機構之所以得到廣泛的應用。主要是因為容易控制其移動速度和移動方向。因此．有必要研制一套完整的輪式機器人系統。并進行相應的運動規劃和控制算法研究。筆者設計和開發了基于51型單片機的自動巡線輪式機器人系統。

標簽： 單片機自動巡線控制系統設計

上傳時間： 2014-08-22

上傳用戶：dljwq
基于MCF52255的兩輪自平衡巡線機器人設計

設計了MCF52255高性能微處理器為控制核心的兩輪自平衡巡線機器人的硬件和軟件系統

標簽： 52255 MCF 自平衡巡線

上傳時間： 2013-12-24

上傳用戶：s藍莓汁
基于磁場檢測的自平衡巡線智能小車設計

文中以第七屆"飛思卡爾"杯大學生智能車競賽為背景，以飛思卡爾MC9S12XS128單片機為核心，設計了一種自平衡巡線智能車系統。本設計基于倒立擺的動力學模型，經過卡爾曼濾波算法對陀螺儀和加速度計的輸出信號進行處理得到智能車的角速度和傾角，再通過PID運算處理后的輸出控制智能車的平衡、前進和轉向。實驗及實際比賽表明，本智能車系統可穩定運行，具有速度快，轉向靈活，抗干擾性強的特點

標簽： 磁場檢測巡線智能小車自平衡

上傳時間： 2013-10-08

上傳用戶：CHENKAI
基于仿生原理的架空輸電線路巡線機器人越障模型

針對目前架空輸電線路巡線機器人連續巡線能力低、對大型障礙物越障適應能力弱的問題，提出基于仿生學原理的巡線機器人越障模型。設計兩吊臂式巡線機器人，建立機器人的動力學模型，通過調整機器人兩個手臂的相對角度和輪爪與障礙物的相對位置，求解模型的周期跨越動作，通過連續的兩次擺動，完成了巡線機器人在輸電線路上的越障過程。結果表明，當θ1為2.41（rad）時，巡線機器人以靜止狀態開始擺動，完成了周期的越障的運動過程。文中為巡線機器人的越障問題提供了新的思路和設計方法。

標簽： 仿生架空輸電巡線機器人線路

上傳時間： 2013-10-11

上傳用戶：zhuyibin
智能巡線小車的多模式速度控制系統

智能巡線小車的多模式速度控制系統

標簽： 智能巡線小車多模式速度控制

上傳時間： 2013-10-27

上傳用戶：253189838
基于模糊PID控制的智能巡線機器人的設計與研究

基于模糊PID控制的智能巡線機器人的設計與研究

標簽： PID 模糊控制巡線機器人

上傳時間： 2013-10-17

上傳用戶：432234
雙紅外反射式紅外巡線傳感器

雙紅外反射式紅外巡線傳感器

標簽： 紅外反射式巡線傳感器

上傳時間： 2013-10-17

上傳用戶：yuanwenjiao
基于GPS和RFID技術的智能巡檢系統

該系統以計算機為依托構建中央信息處理系統CIPS（Central Information Processing System），以Pocket PC作為巡檢終端PS（Portable Station），采用SQL Server 2000關系型數據庫和SQL Server CE3.0嵌入式數據庫技術，集RFID技術、GPS定位技術、信息管理、信息傳輸等多項技術于一體，完成信息在CIPS和PS之間的交互，實現巡檢信息的綜合處理。

標簽： RFID GPS 智能巡檢系統

上傳時間： 2013-11-16

上傳用戶：stvnash
設定程式投影圖檔,設定程式投射光線的紅綠藍色RGB值

設定程式投影圖檔,設定程式投射光線的紅綠藍色RGB值，設定範圍在0至255,設定投射光線的大小，值愈小光線愈大

標簽： RGB 程式投影投射

上傳時間： 2013-12-24

上傳用戶：playboys0
Win32多線程程序設計

Win32多線程程序設計，很不錯得到

標簽： Win 32 程序

上傳時間： 2015-01-31

上傳用戶：15736969615