簡(jiǎn)介設(shè)計(jì)者根據(jù)對(duì)環(huán)境的需求，希望能不斷開(kāi)拓高級(jí)電機(jī)控制技術(shù)，用以制造節(jié)能空調(diào)、洗衣機(jī)和其他家用電器產(chǎn)品。到目前為止，較為完善的電機(jī)控制解決方案通常僅用作專門用途。然而，新一代數(shù)字信號(hào)控制器（Digital Signal Controller，DSC）的出現(xiàn)使得性價(jià)比高的高級(jí)電機(jī)控制算法最終成為現(xiàn)實(shí)。例如，空調(diào)需要能夠?qū)囟茸鞒隹焖夙憫?yīng)以迅速改變電機(jī)的轉(zhuǎn)速。因此，我們需要高級(jí)電機(jī)控制算法，以制造出更加節(jié)能的靜音設(shè)備。在這種情況下，磁場(chǎng)定向控制（Field Oriented Control，F(xiàn)OC）脫穎而出，成為滿足這些環(huán)境需求的主要方法。本應(yīng)用筆記討論了使用Microchip dsPIC2 DSC系列對(duì)永磁同步電機(jī)（Permanent Magnet Synchronous Motor，PMSM）進(jìn)行無(wú)傳感器FOC的算法。
上傳時(shí)間： 2022-06-30
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《現(xiàn)代永磁同步電機(jī)控制原理及MATLAB仿真》的隨書(shū)matlab仿真文件，囊括了各種電機(jī)的不同控制算法的仿真模型，對(duì)于電機(jī)控制的算法理解十分有用。主要內(nèi)容包括三相永磁同步電機(jī)的數(shù)學(xué)建模及矢量控制技術(shù)、三相電壓源逆變器PWM 技術(shù)、三相永磁同步電機(jī)的直接轉(zhuǎn)矩控制、三相永磁同步電機(jī)的無(wú)傳感器控制技術(shù)、六相永磁同步電機(jī)的數(shù)學(xué)建模及矢量控制技術(shù)、六相電壓源逆變器WM 技術(shù)和五相永磁同步電機(jī)的數(shù)學(xué)建模及矢量控制技術(shù)等。每種控制技術(shù)都通過(guò)了MATLAB 仿真建模并進(jìn)行了仿真分析。
標(biāo)簽： 永磁同步電機(jī)控制 matlab
上傳時(shí)間： 2022-06-30
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簡(jiǎn)介本應(yīng)用筆記說(shuō)明了無(wú)傳感器無(wú)刷直流（Brushless DC，BLDC）電機(jī)控制算法，該算法采用dsPIC數(shù)字信號(hào)控制器（digital signal controller，DSC）實(shí)現(xiàn)。該算法對(duì)電機(jī)每相的反電動(dòng)勢(shì)（back-Electromotive Force，back-EMF）進(jìn)行數(shù)字濾波，并基于濾得的反電動(dòng)勢(shì)信號(hào)來(lái)決定何時(shí)對(duì)電機(jī)繞組換相。這種控制技術(shù)不需要使用離散式低通濾波硬件和片外比較器。BLDC電機(jī)的應(yīng)用非常廣泛。本應(yīng)用筆記中描述的算法適合于電氣RPM范圍在40k到100k的BLDC電機(jī)。運(yùn)行于此RPM范圍內(nèi)的一些BLDC電機(jī)應(yīng)用可以是模式化RC電機(jī)、風(fēng)扇、硬盤驅(qū)動(dòng)、氣泵以及牙鉆等。本應(yīng)用筆記中描述的算法可在以下兩個(gè)Microchip開(kāi)發(fā)板平臺(tái)上實(shí)現(xiàn)：·PICDEMTA MCLV開(kāi)發(fā)板·dsPICDEMTM MC1開(kāi)發(fā)板PICDEMTM MC LV 開(kāi)發(fā)板包括一片dsPIC30F3010DSC。上述算法在該器件上得以實(shí)現(xiàn)，因?yàn)樵撈骷赑ICDEMTM MCLV開(kāi)發(fā)板中。然而，您也可使用dsPIC30F2010作為替代處理器以節(jié)約成本。該板的默認(rèn)配置包含一個(gè)5MHz的晶振。在測(cè)試該算法時(shí)使用7.37MHz的晶振。PICDEM MCLV開(kāi)發(fā)板上所使用的資源如下：
標(biāo)簽： 電動(dòng)勢(shì) 傳感器 bldc
上傳時(shí)間： 2022-06-30
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前言說(shuō)明控制的方法遠(yuǎn)遠(yuǎn)不止PID這一招，在許多場(chǎng)合也未必是最佳的控制算法。對(duì)于學(xué)習(xí)能力較好的師弟也可以再去尋求一種更優(yōu)秀的控制算法。PID的分類多如牛毛，例如：模糊PlD、數(shù)字PID、神經(jīng)元PID等等。另外，本文檔是參考幾十個(gè)PID相關(guān)文檔資料整合而成。由于個(gè)人能力等原因，從策劃、編輯、排版等花了一個(gè)多月的時(shí)間才完成此次PlD法的整合。為了更有針對(duì)性和有效性，本文檔主要講解數(shù)字PID及其變種（改進(jìn)式PID）：位置式和增量式。以及這兩種PID的C語(yǔ)言編程實(shí)現(xiàn)、參數(shù)的調(diào)整確定和PID控制的應(yīng)用。我們?yōu)槭裁匆肞ID岸法呢？原國(guó)很商單：其一，PlD是一種比較成熟的控制算法，而且還有許多基于PID的變種算法（簡(jiǎn)稱改進(jìn)式PID）。其二，資杜多，學(xué)習(xí)難度路低，入門快。其三，多屆師兄實(shí)踐過(guò)，感覺(jué)效果還不錯(cuò)！但每年資料成指數(shù)增長(zhǎng)，從上屆師兄那搭貝了好幾G資料，進(jìn)PID控制的文檔可以夸張的說(shuō)跟天上的“星星”一樣，看了之后眼花繚亂，而且有很多重復(fù)的。為了讓更多人能快速上手使用PID控制算法，結(jié)合個(gè)人經(jīng)驗(yàn)和相關(guān)文檔將它濃縮如下：
標(biāo)簽： pid算法
上傳時(shí)間： 2022-07-01
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本應(yīng)用筆記介紹一種采用dsPIC數(shù)字信號(hào)控制器（Digital Signal Controller，DSC）或PIC24單片機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)無(wú)刷直流（Brushless Direct Current，BLDC）電機(jī)無(wú)傳感器控制的算法。該算法利用對(duì)反電動(dòng)勢(shì)（Back-Electromotive Force，BEMF）進(jìn)行數(shù)字濾波的擇多函數(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)。通過(guò)對(duì)電機(jī)的每一相進(jìn)行濾波來(lái)確定電機(jī)驅(qū)動(dòng)電壓換相的時(shí)刻。這一控制技術(shù)省卻了分立的低通濾波硬件和片外比較器。需指出，這里論述的所有內(nèi)容及應(yīng)用軟件，都是假定使用三相電機(jī)。該電機(jī)控制算法包括四個(gè)主要部分：·利用DSC或單片機(jī)的模數(shù)轉(zhuǎn)換器（Analog-to-Digital Converter，ADC）來(lái)采樣梯形波BEMF信號(hào)·PWM導(dǎo)通側(cè)ADC采樣，以降低噪聲并解決低電感問(wèn)題·將梯形波BEMF信號(hào)與VBUS/2進(jìn)行比較，以檢測(cè)過(guò)零點(diǎn)·用擇多函數(shù)濾波器對(duì)比較結(jié)果信號(hào)進(jìn)行濾波·以三種不同模式對(duì)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電壓進(jìn)行換相：-傳統(tǒng)開(kāi)環(huán)控制器·傳統(tǒng)閉環(huán)控制器比例-積分（Proportional-Integral，Pl）閉環(huán)控制器
標(biāo)簽： BLDC
上傳時(shí)間： 2022-07-01
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介紹了各種pid算法類型，以及原理應(yīng)用，是個(gè)不錯(cuò)的教程。
上傳時(shí)間： 2022-07-09
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針對(duì)非線性系統(tǒng)所設(shè)計(jì)的模型預(yù)測(cè)控制算法，內(nèi)容詳實(shí)，大家可以認(rèn)真看看
標(biāo)簽： 非線性模型
上傳時(shí)間： 2022-07-17
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溫度是工業(yè)中極為常見(jiàn)的參數(shù)，幾乎所有的工業(yè)系統(tǒng)中都有對(duì)溫度比較嚴(yán)格甚至非常嚴(yán)格的要求，因此溫度的控制在工業(yè)控制過(guò)程中占用很重要的地位。本文所選電阻爐模型是工業(yè)生產(chǎn)中十分常見(jiàn)的系統(tǒng)，同時(shí)也是一個(gè)具有非線性滯后性、慣性、不確定性等特點(diǎn)的被控對(duì)象。傳統(tǒng)PID控制具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，參數(shù)調(diào)整方便等優(yōu)點(diǎn)，所以應(yīng)用十分廣泛，但傳統(tǒng)PID控制效果的好壞是基于對(duì)象數(shù)學(xué)模型建立的準(zhǔn)確與否，所以對(duì)于像電阻爐這種對(duì)象模型復(fù)雜和難以確定精確模型的控制系統(tǒng)，就存在很大的局限性。因此會(huì)直接影響到系統(tǒng)的控制效果，達(dá)不到工藝要求。隨著智能控制的發(fā)展，以模糊控制為基礎(chǔ)的模糊PID控制發(fā)展日益完善，并且在溫度控制中取得了比較好的控制效果。本設(shè)計(jì)以電阻爐為控制對(duì)象，以常規(guī)PID控制算法和模糊PID控制算法為理論依據(jù)分別對(duì)電阻爐進(jìn)行溫度控制。運(yùn)用MATLAB軟件仿真控制過(guò)程，通過(guò)在控制過(guò)程中不斷改變普通PID控制器以及模糊PID控制器的三個(gè)參數(shù)來(lái)達(dá)到溫度控制的目的。我們通過(guò)仿真結(jié)果可以看出，模糊PID控制無(wú)論在響應(yīng)的快速性、抑制系統(tǒng)超調(diào)量，還是在抗干擾方面都具有比常規(guī)PID控制更好的優(yōu)越性。本論文以實(shí)際對(duì)象進(jìn)行控制，起到了良好的控制效果，對(duì)現(xiàn)實(shí)也具有一定的借鑒意義。
標(biāo)簽： 溫度系統(tǒng) 模糊pid控制 matlab仿真
上傳時(shí)間： 2022-07-18
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四旋翼無(wú)人直升機(jī)由于其飛行控制相對(duì)容易，安全性也得到了較大的改善，越來(lái)越受到研究人員的關(guān)注。而四旋翼無(wú)人直升機(jī)的飛行控制系統(tǒng)是四旋翼無(wú)人直升機(jī)至關(guān)重要的組成部分，它決定了四旋翼無(wú)人直升機(jī)飛行性能的優(yōu)劣。本課題圍繞四旋翼無(wú)人直升機(jī)的自主飛行控制問(wèn)題，以遙控航模為飛行平臺(tái)，設(shè)計(jì)飛行控制系統(tǒng)的總體方案，建立其動(dòng)力學(xué)數(shù)學(xué)模型；在此基礎(chǔ)上，完成了以TMS320F2812為核心的飛行控制系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計(jì)，包括器件選型、硬件電路設(shè)計(jì)、模塊化軟件設(shè)計(jì)，并做了大量調(diào)試工作，基本解決了設(shè)計(jì)中存在的問(wèn)題。同時(shí)初步研究了四旋翼無(wú)人直升機(jī)自主飛行控制方案的設(shè)計(jì)，為以后執(zhí)行更復(fù)雜的任務(wù)例如定點(diǎn)飛行、避障和多機(jī)協(xié)調(diào)飛行等打下一定的基礎(chǔ)。建立完善的四旋翼無(wú)人直升機(jī)飛行控制系統(tǒng)平臺(tái)，將有助于進(jìn)一步拓展對(duì)四旋翼無(wú)人直升機(jī)飛行導(dǎo)航、控制算法和控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)等方面的研究，為未來(lái)進(jìn)一步研究開(kāi)發(fā)滿足不同條件的新型的多用途無(wú)人機(jī)打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。
標(biāo)簽： 無(wú)人直升機(jī) 飛行控制系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2022-07-23
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主要講訴 線性方程組求解算法 代數(shù)插值和曲線擬合 數(shù)值積分算法 常用數(shù)字濾波 自動(dòng)控制算法 數(shù)據(jù)壓縮算法等
上傳時(shí)間： 2022-07-26
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