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機器人；路徑

并入串出移位寄存器和8路并行輸出串行移位寄存器的VHDL代碼

并入串出移位寄存器和8路并行輸出串行移位寄存器的VHDL代碼，經Quartus II 5.1驗證可用

標簽： VHDL 移位寄存器 8路并行

上傳時間： 2013-12-26

上傳用戶：D&L37
基于ARM處理器的吸塵機器人硬件設計

文檔為基于ARM處理器的吸塵機器人硬件設計總結文檔，是一份不錯的參考資料，感興趣的可以下載看看，，，，，，，，，，，，，

標簽： arm 處理器

上傳時間： 2022-06-27

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基于saber2007仿真的移相全橋DC-DC變換器，單路原理圖，使用UC3875芯片.zip

基于saber2007仿真的移相全橋DC-DC變換器，單路原理圖，使用UC3875芯片.zip

標簽： DC-DC變換器

上傳時間： 2022-06-28

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超音波測距程式

超音波測距程式，使用於輪式行動平臺（機器人）本體，本程式可用於避障、導航

標簽： 超音波程式

上傳時間： 2015-11-06

上傳用戶：TRIFCT
用三點法實現機器人三維位置測量的研究

用三點法實現機器人三維位置測量的研究摘要：提出了一種微小爬壁機器人三維位置測量的新方法。筆者通過深入分析研究各種位置測控方法與系統，提出采用單目視覺方法中的聚焦法，以 CCD作為傳感器，用三點法實現對機器人的三維位置測量。驗證性實驗結果表明，本研究提出的測量原理和系統是正確可行的。關鍵詞：機器人；位置測量；CCD傳感器；單目視覺；攝像機標定中圖分類號：TP242．6 文獻標識碼：B Abstract：A new 3D position measurementmethod Ofa wall—climbing micro robothas been researched．Researc— hing on the various position measuring and controlling method，theauthorhasputforwardanewprojecttomeas— ure the 3D position of the robot，in which the focusing method with singlecamera and CCD sensorhasbeen used to getthe position information．The elementary experiment has verified the principle and the system． Key words：robot；position detection；CCD sensor；single camera vision；camera caiibration 位置測量技術是智能機器人的關鍵技術，是各種機器人控制系統中極為重要的環節，也是國內外研究的熱點所在。按照測試系統與被測機器人的關系，可以將位置測量技術分為接觸式和非接觸式兩大類。接觸式測量系統由于在測量過程中或多或少地對機器人施加了載荷，因而僅適用于靜態位置測量。而動態位置測量系統主要分 5類：①激光跟蹤系統；@ CCD交互測量收稿日期：2001—07—03 基金項目：國家 863高科技研究資助項目(9804-06)；教育部高等學校骨干教師資助計 3t,j項目作者簡介：張智海 (1973一 )，男，工學碩士，主要研究方向為智能機器人測控技術。系統；③ 超聲波測量系統；④ PSD(positionsensitivede— vice)位置測量系統；⑤ 帶有接近覺傳感器的測量系統。位置測量還可以從另一個分類角度劃分為主動式測量和被動式測量。主動式測量主要可以分為結構光方法和激光自動聚焦法兩類。被動式測量主要可以分為雙目視覺、三目視覺、單目視覺等方法。對比以上各種方法的優缺點，針對筆者研制的微小爬壁機器人的空間三維位置測量的要求，測量系統必須滿足尺寸小、分辨率高、穩定性和可靠性好、時間響應快等特點，提出了采用單目視覺方法中的聚焦法，選用 CCD作為傳感器，用三點法實現對機器人的三維位置測量，并用 Matlab和 V

標簽： 機器人

上傳時間： 2022-02-12

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基于紅外技術的智能機器人控制系統

基于紅外技術的智能機器人控制系統基于紅外技術、單片機技術等完成了智能機器人控制系統的設計。該機器人實現了步行、跟蹤、避障、步伐調整、語音、聲控、液晶顯示、地面探測等功能。紅外技術智能機器人控制系統隨著政治格局、戰爭形式的變化，在偵察、戰場攻擊、反恐防爆等軍事領域 {冉}要大量無人作戰機器人；人類探索太空、建設航天站、搶險救災等不適合由人來承擔的任務的增加，也 {冉}要機器人代替人類執行任務。同時，新的需求和任務也對機器人的性能提出了更高的要求。由于紅外線有較強的穿透能力和抗干擾能力，不易散射且不易引起串干擾。本設計基于紅外技術完成智能機器人控制系統的設計，主要實現了步行、跟蹤、避障、步伐調整、語音、聲控、液晶顯示、地面探測 8個功能，在遇到外界條件發生變化時，該機器人將采取不同的措施對待，能較好地表現出該機器人的簡單思考能力。 1智能機器人說明 1．1功能簡介機系統框圖機器人控制系統框圖如圖 1。耦，P3，0～P3．5接 ISD語音芯片， P3，O~P3．5接 ISD語音芯片。該機器人采用 2片 AT89C51來控制，一片用于整個系統的控制，一片僅用于驅動液晶屏 1602的控制，它們之間通過 I／O 121通訊，以實現兩片單片機工作的協

標簽： 紅外技術智能機器人

上傳時間： 2022-02-13

上傳用戶：zhanglei193
使用向量訊號產生器來提升收發器測試速度

收發器乃新型通訊系統的基本組件，可以用於各種不同裝置包括手機、收發器乃新型通訊系統的基本組件，可以用於各種不同裝置包括手機、收發器乃新型通訊系統的基本組件，可以用於各種不同裝置包括手機、 WLANWLANWLANWLAN網路橋接器與蜂巢式基礎建設。

標簽： 向量訊號產生器收發器測試速度

上傳時間： 2013-10-12

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WEBGAME 機器人大戰EBS(無盡的戰爭) 架設方法 WIN2K系列主機

WEBGAME 機器人大戰EBS(無盡的戰爭) 架設方法 WIN2K系列主機，最簡單的方法就是設置一個虛擬目錄其它就稍微改改 config.cgi的設置，還有餓ebs_sub 1 2 3.cgi的圖片地址就基本好了 WIN2K沒有虛擬目錄的話就除了要做上面的那些以外還要打開所有文件，搜索類似這樣的 require config.cgi 　都改成絕對路徑就行了 UNIX LINUX FREEBSD 系列的話,就要設置屬性了 ebs目錄所有CGI文件設置成 755 所有DAT文件設置成 777 logmiulerebeb 目錄也就是數據目錄，這個要設置成 777 裏面所有文件也是 777 當然，你可以修改這個目錄，最好修改成其他目錄，然後把config.cgi的數據庫目錄改改就可以了, 然後就是改 config.cgi的一些設置，還要改 ebs_sub 1 2 3.cgi的圖片地址了,最後就是，UNIX LINUX系列的大小寫都分的很清楚，這個版本我懶得整理，所以有的是答謝，有的是小寫，自己改改吧.　

標簽： WEBGAME WIN2K EBS 機器人

上傳時間： 2014-01-10

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程序剛編好Beta版；多人聊天沒問題；手工編寫內存隊列加速

程序剛編好Beta版；多人聊天沒問題；手工編寫內存隊列加速，速度奇快；只是還未建后臺因此暫時不可以踢人； jsp平臺

標簽： Beta 程序內存編寫

上傳時間： 2014-01-14

上傳用戶：asddsd
程序剛編好Beta版；多人聊天沒問題；手工編寫內存隊列加速

程序剛編好Beta版；多人聊天沒問題；手工編寫內存隊列加速，速度奇快；只是還未建后臺因此暫時不可以踢人；

標簽： Beta 程序內存編寫

上傳時間： 2016-04-13

上傳用戶：sdq_123