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滑模變結(jié)(jié)構(gòu)(gòu)

  • Discrete Predictive Sliding Mode Control

    滑模預(yù)測(cè)控制的一片很好的文獻(xiàn),內(nèi)容詳細(xì),對(duì)學(xué)習(xí)滑模預(yù)測(cè)控制的很有幫助。

    標(biāo)簽: Predictive Discrete Control Sliding Mode

    上傳時(shí)間: 2017-08-05

    上傳用戶(hù):zhangyu97284

  • 簡(jiǎn)單自適應(yīng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    利用滑模控制方法設(shè)計(jì)結(jié)合自適應(yīng)控制方法,得到系統(tǒng)的自適應(yīng)控制律

    標(biāo)簽: 自適應(yīng)控制 系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    上傳時(shí)間: 2018-05-12

    上傳用戶(hù):13121982768

  • 高階終端滑模

    Output Feedback Active Suspension Control With Higher Order Terminal Sliding Mode

    標(biāo)簽: 滑模

    上傳時(shí)間: 2019-07-24

    上傳用戶(hù):sjjy0220

  • 分布式滑模控制

    Second-Order Consensus in Multiagent Systems via Distributed Sliding Mode Control

    標(biāo)簽: 分布式 滑模控制

    上傳時(shí)間: 2019-07-24

    上傳用戶(hù):sjjy0220

  • 最優(yōu)性能滑模控制

    Optimal Guaranteed Cost Sliding-Mode Control of Interval Type-2 Fuzzy Time-Delay Systems

    標(biāo)簽: 性能 滑模控制

    上傳時(shí)間: 2019-07-24

    上傳用戶(hù):sjjy0220

  • 變結(jié)構(gòu)控制系統(tǒng)的品質(zhì)控制_高為炳

    好技術(shù),滑模變結(jié)構(gòu)很好的參考技術(shù)文檔 下來(lái)看看,下來(lái)看看

    標(biāo)簽: 變結(jié)構(gòu)控制 系統(tǒng) 品質(zhì)控制

    上傳時(shí)間: 2021-09-17

    上傳用戶(hù):wuxianhuawxh

  • 四軸飛行器系統(tǒng)設(shè)計(jì)與制作

    隨著科技的發(fā)展,四軸飛行器在現(xiàn)代生活、工業(yè)等領(lǐng)域應(yīng)用愈來(lái)愈多。本文采用二階滑模控制算法將姿態(tài)角度和角加速度控制設(shè)計(jì)成一個(gè)環(huán),改進(jìn)了一般的雙閉環(huán)控制方式。設(shè)計(jì)完成了電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、無(wú)線通信、傳感器模塊、遙控器的硬件設(shè)計(jì)以及四軸飛行器的實(shí)物制作。

    標(biāo)簽: 四軸飛行器

    上傳時(shí)間: 2022-05-07

    上傳用戶(hù):得之我幸78

  • 基于滑模觀測(cè)器與分?jǐn)?shù)階鎖相環(huán)的無(wú)傳感器PMSM矢量控制

    Abstract: A sliding mode observer and fractional-order phase-locked loop (FO-PLL) method is proposed for the sensorless speed control of a permanent magnet synchronous motor (PMSM).The saturation function is adopted in order to reduce the chattering phenomenon caused by the sliding mode observer. In this proposed FO-PLL, method, a regulable fractional order r is involved, which means that the FO-PLL provides an extra degree of freedom. In fact, the conventional phase-locked loop (PLL) applied in sensorless PMSM control can be seen as a special case of the proposed FO-PLL. By selecting a proper fractional order r a better performance may be achieved. The computer simulation results demonstrate the effectiveness of the proposed method.Key words: fractional calculus; fractional order phase-locked loop; sensorless control; sliding mode observer; permanent magnet synchronous motor; speed controll

    標(biāo)簽: 滑模觀測(cè)器 傳感器 pmsm 矢量控制

    上傳時(shí)間: 2022-06-18

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  • 三相三電平逆變器驅(qū)動(dòng)PMSM的模型預(yù)測(cè)控制研究

    電力電子技術(shù)的發(fā)展使電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)擺脫了常規(guī)兩電平逆變器拓?fù)涞南拗疲姍C(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)與多電平逆變器的結(jié)合成了新的思路。多電平逆變器的輸出電平數(shù)多,因此其輸出波形更好,在大容量交流調(diào)速系統(tǒng)中優(yōu)勢(shì)明顯。作為多電平逆變器的研究基礎(chǔ),三電平逆變器應(yīng)用最為廣泛,而其中首選的是二極管鉗位型三電平逆變器。因此采用二極管鉗位型三電平逆變器驅(qū)動(dòng)PMSM的模型預(yù)測(cè)控制系統(tǒng)作為研究對(duì)象。在PMSM驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中,位置與轉(zhuǎn)速的檢測(cè)是非常重要的,一般采用的方法是通過(guò)機(jī)械傳感器來(lái)進(jìn)行測(cè)量,但這種測(cè)量方法在實(shí)際應(yīng)用中有很多缺陷,會(huì)降低電機(jī)系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性,同時(shí)會(huì)增加成本。而無(wú)速度傳感器技術(shù)是通過(guò)檢測(cè)電機(jī)中的電流或電壓,來(lái)對(duì)電機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速和位置信息進(jìn)行估計(jì),這種技術(shù)省略了常規(guī)使用的機(jī)械傳感器,能夠?qū)崿F(xiàn)電機(jī)系統(tǒng)的高精度、高動(dòng)態(tài)性能的控制。因此PMSM的無(wú)速度傳感器控制技術(shù)成為了近些年的研究熱點(diǎn)。主要研究?jī)?nèi)容分為以下幾個(gè)方面:(1)基于同一Pl轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器,設(shè)計(jì)三電平逆變器驅(qū)動(dòng)PMSM模型預(yù)測(cè)轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng),與兩電平逆變器驅(qū)動(dòng)PMSMMPTC系統(tǒng)對(duì)比,并對(duì)兩個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行性能進(jìn)行對(duì)比分析。(2)為進(jìn)一步提高系統(tǒng)響應(yīng)性能,克服未知負(fù)載轉(zhuǎn)矩?cái)_動(dòng)、增強(qiáng)系統(tǒng)魯棒性,設(shè)計(jì)擴(kuò)張狀態(tài)負(fù)載轉(zhuǎn)矩觀測(cè)器,進(jìn)而得到將負(fù)載轉(zhuǎn)矩觀測(cè)器和基于冪函數(shù)滑模轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器相結(jié)合的復(fù)合控制器。(3)設(shè)計(jì)基于分?jǐn)?shù)階滑模觀測(cè)器的PMSMMPCC系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)速的快速準(zhǔn)確估計(jì)。

    標(biāo)簽: 逆變器 驅(qū)動(dòng) pmsm

    上傳時(shí)間: 2022-06-24

    上傳用戶(hù):xsr1983

  • 基于 Matlab 的電動(dòng)汽車(chē)用永磁同步電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    摘要:近年來(lái),隨著能源的危機(jī)及人們對(duì)環(huán)境污染的重視,采用新型潔凈的電動(dòng)汽車(chē)代替?zhèn)鹘y(tǒng)以汽油為源動(dòng)力的汽車(chē)已經(jīng)成為當(dāng)前各大汽車(chē)公司和科研院所研究的熱點(diǎn)。永磁同步電機(jī)以其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、方便及易于實(shí)現(xiàn)等特點(diǎn),成為目前電動(dòng)汽車(chē)重要的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)設(shè)備。本文提出一種基千滑模理論的電動(dòng)汽車(chē)用永磁同步電機(jī)速度控制策略 ,利用Matlab/Simulink軟件將滑模控制與PI 控制進(jìn)行對(duì)比,驗(yàn)證了滑模控制具有更強(qiáng)的魯棒性,為電動(dòng)汽車(chē)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)高魯棒性的控制器提供一定的理論基礎(chǔ)。

    標(biāo)簽: matlab 電動(dòng)汽車(chē) 永磁同步電機(jī)控制系統(tǒng)

    上傳時(shí)間: 2022-07-09

    上傳用戶(hù):XuVshu

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