人工氣候室的溫濕度控制面臨諸多的難題，不但控制對(duì)象有滯后性、無準(zhǔn)確數(shù)學(xué)模型以及存在不確定干擾等，同時(shí)溫濕度還存在耦合現(xiàn)象。使用常規(guī)PID或者單純的模糊控制效果都不佳。本文提出了一種PID與模糊控制相結(jié)合的智能控制算法，同時(shí)通過內(nèi)蒙古大學(xué)生物學(xué)院人工氣候室現(xiàn)場測試，證明了該控制算法對(duì)于溫濕度控制系統(tǒng)的有效性。
上傳時(shí)間： 2013-10-27
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針對(duì)電液比例位置控制系統(tǒng)由于非線性和死區(qū)特性在實(shí)際控制中難以得到滿意的控制效果的現(xiàn)狀，本研究采用T-S模糊控制理論的原理設(shè)計(jì)了T-S模糊控制器對(duì)電液比例位置控制系統(tǒng)進(jìn)行控制。并以Matlab為平臺(tái)進(jìn)行了仿真實(shí)驗(yàn)。仿真結(jié)果表明采用T-S模糊控制的電液比例位置控制系統(tǒng)具有較好的控制效果
上傳時(shí)間： 2013-11-13
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倒立擺系統(tǒng)是一種典型的控制系統(tǒng)模型，能夠?qū)?shí)際與理論相結(jié)合，可以開發(fā)出新的控制算法來應(yīng)用在系統(tǒng)模型之上。采用模糊控制算法研究二級(jí)倒立擺系統(tǒng)的控制問題，設(shè)計(jì)模糊控制器控制倒立擺系統(tǒng)的穩(wěn)定。實(shí)踐證明，模糊控制算法對(duì)二級(jí)倒立擺系統(tǒng)是可行的
標(biāo)簽： 倒立擺系統(tǒng) 智能控制 算法研究
上傳時(shí)間： 2013-10-12
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為了對(duì)航空發(fā)動(dòng)機(jī)裝配過程進(jìn)行有效地監(jiān)控與控制，提高產(chǎn)品的裝配質(zhì)量與效率，降低出錯(cuò)率，本文提出了一種裝配過程控制的管理平臺(tái)，建立了裝配技術(shù)狀態(tài)的數(shù)據(jù)模型， 實(shí)現(xiàn)對(duì)整個(gè)裝配數(shù)據(jù)的管理與跟蹤，采用三維裝配工藝可視化提高了裝配的理解性，并對(duì)物料的流轉(zhuǎn)狀態(tài)進(jìn)行控制，從而對(duì)整個(gè)航空發(fā)動(dòng)機(jī)裝配過程進(jìn)行有效的控制。
標(biāo)簽： 航空發(fā)動(dòng)機(jī) 控制 關(guān)鍵技術(shù) 裝配
上傳時(shí)間： 2013-11-19
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稀薄燃燒進(jìn)氣模型
上傳時(shí)間： 2013-11-13
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遙控航空模型制作詳細(xì)圖文解是通過51控制航模的舵機(jī)。從而自制航模。
上傳時(shí)間： 2013-10-24
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為了提高直接轉(zhuǎn)矩控制（DTC）系統(tǒng)定子磁鏈估計(jì)精度，降低電流、電壓測量的隨機(jī)誤差，提出了一種基于擴(kuò)展卡爾曼濾波（EKF）實(shí)現(xiàn)異步電機(jī)轉(zhuǎn)子位置和速度估計(jì)的方法。擴(kuò)展卡爾曼濾波器是建立在基于旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下由定子電流、電壓、轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速和其它電機(jī)參量所構(gòu)成的電機(jī)模型上，將定子電流、定子磁鏈、轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)子角位置作為狀態(tài)變量，定子電壓為輸入變量，定子電流為輸出變量，通過對(duì)磁鏈和轉(zhuǎn)速的閉環(huán)控制提高定子磁鏈的估計(jì)精度，實(shí)現(xiàn)了異步電機(jī)的無速度傳感器直接轉(zhuǎn)矩控制策略，仿真結(jié)果驗(yàn)證了該方法的可行性,提高了直接轉(zhuǎn)矩的控制性能。 Abstract: In order to improve the Direct Torque Control（DTC） system of stator flux estimation accuracy and reduce the current， voltage measurement of random error， a novel method to estimate the speed and rotor position of asynchronous motor based on extended Kalman filter was introduced. EKF was based on d-p axis motor and other motor parameters （state vector: stator current， stator flux linkage， rotor angular speed and position； input: stator voltage； output: staror current). EKF was designed for stator flux and rotor speed estimation in close-loop control. It can improve the estimated accuracy of stator flux. It is possible to estimate the speed and rotor position and implement asynchronous motor drives without position and speed sensors. The simulation results show it is efficient and improves the control performance.
標(biāo)簽： EKF 異步電機(jī) 直接轉(zhuǎn)矩 控制系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2015-01-02
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基于四旋翼飛行器的結(jié)構(gòu)和飛行原理，本文建立了其飛行動(dòng)力學(xué)數(shù)學(xué)模型，并采用反饋線性化原理對(duì)該模型進(jìn)行精確線性化；同時(shí)，本文采用基于趨近律的滑模變結(jié)構(gòu)控制方法，進(jìn)行飛行控制器設(shè)計(jì)，并用simulink對(duì)設(shè)計(jì)的控制器進(jìn)行仿真，實(shí)現(xiàn)了四旋翼飛行器的定高懸停控制，提高了其飛行性能和魯棒性。
標(biāo)簽： 滑模控制 四旋翼飛行器 制器設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間： 2013-10-20
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灰色預(yù)測模型稱為CM模型，G為grey的第一個(gè)字母，M為model的第一個(gè)字母。GM（1，1）表示一階的，一個(gè)變量的微分方程型預(yù)測模型。GM（1，1）是一階單序列的線性動(dòng)態(tài)模型，主要用于時(shí)間序列預(yù)測。 一、GM（1，1）建模 設(shè)有數(shù)列 共有 個(gè)觀察值 對(duì) 作累加生成，得到新的數(shù)列 ，其元素 （5-1） 有： 對(duì)數(shù)列 ，可建立預(yù)測模型的白化形式方程， （5-2） 式中： ——為待估計(jì)參數(shù)。分別稱為發(fā)展灰數(shù)和內(nèi)生控制灰數(shù)。設(shè) 為待估計(jì)參數(shù)向量 則 按最小二乘法求解， 有： （5-3） 式中： （5-4） （5-5） 將（5-3）式求得的 代入（5-2）式，并解微分方程，有 （1，1）預(yù)測模型為： （5-6）
標(biāo)簽： 灰色預(yù)測模型 模型
上傳時(shí)間： 2015-03-04
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一些基于matlab/simulink的模型，以及s-function實(shí)現(xiàn)的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)模型，其中計(jì)算機(jī)、網(wǎng)絡(luò)部分采用truetime模塊！
上傳時(shí)間： 2014-01-08
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