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碰撞檢測(cè)

交流接觸器電磁機(jī)構(gòu)的動(dòng)靜態(tài)特性分析與仿真.rar

本文利用Maxwell 3D軟件對(duì)交流接觸器的電磁機(jī)構(gòu)的靜態(tài)、動(dòng)態(tài)特性進(jìn)行分析與仿真。Maxwell 3D是美國(guó)的Ansoft公司開(kāi)發(fā)的專(zhuān)門(mén)用于三維電磁場(chǎng)仿真的軟件。本文主要以CJ20-25交流接觸器的電磁機(jī)構(gòu)為例，對(duì)不同激勵(lì)下交流接觸器電磁機(jī)構(gòu)的靜態(tài)特性進(jìn)行分析；編寫(xiě)電磁機(jī)構(gòu)動(dòng)態(tài)仿真程序，對(duì)其進(jìn)行動(dòng)態(tài)仿真，并進(jìn)一步分析其動(dòng)態(tài)特性；同時(shí)對(duì)電磁機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)參數(shù)對(duì)交流接觸器特性的影響進(jìn)行了分析。主要為以下幾個(gè)方面: 首先，利用Maxwell 3D軟件建立交流接觸器電磁機(jī)構(gòu)的三維有限元模型，對(duì)模型進(jìn)行有限元分析，計(jì)算不同電流和氣隙下的靜態(tài)吸力，仿真電磁機(jī)構(gòu)的靜態(tài)特性。繪制出交流接觸器的靜態(tài)電磁場(chǎng)分布及吸力特性。其次，用Visual C++編程語(yǔ)言編制程序，仿真交流接觸器電磁機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)過(guò)程。再次，對(duì)交流接觸器電磁機(jī)構(gòu)進(jìn)行瞬態(tài)分析。得出CJ20-25型交流接觸器動(dòng)態(tài)電流、吸力特性，并對(duì)動(dòng)鐵心末速度、靜鐵心迎擊距離、動(dòng)態(tài)吸力與反力特性的匹配、總動(dòng)能和碰撞損失能量與合閘相角的關(guān)系特性進(jìn)行了具體分析。同時(shí)，將迎擊式與非迎擊的兩種類(lèi)型的交流接觸器的動(dòng)態(tài)特性作了比較。最后，利用Maxwell 3D軟件分析接觸器各個(gè)設(shè)計(jì)參數(shù)對(duì)交流接觸器電磁機(jī)構(gòu)靜態(tài)吸力、動(dòng)態(tài)特性的影響。經(jīng)過(guò)以上各方面的分析可知：采用Maxwell 3D軟件的強(qiáng)大的電磁場(chǎng)有限元分析功能進(jìn)行電磁機(jī)構(gòu)的靜態(tài)及動(dòng)態(tài)特性的分析與仿真，模擬真實(shí)的工作環(huán)境，可以在樣機(jī)制作前，精確掌握電器產(chǎn)品的性能，減少樣機(jī)制作，降低試驗(yàn)費(fèi)用，加快產(chǎn)品開(kāi)發(fā)周期，提高產(chǎn)品性能指標(biāo)，具有實(shí)際意義。

標(biāo)簽： 交流接觸器電磁機(jī)構(gòu)

上傳時(shí)間： 2013-07-15

上傳用戶：電子世界
基于RF通信的分體式金融POS機(jī)設(shè)計(jì).rar

本文介紹了一種新型金融終端(POS)，其座機(jī)與手持機(jī)之間采用射頻通信方式，并在射頻通信中采用跳頻和防碰撞設(shè)計(jì)，使得座機(jī)和手持機(jī)之間的通信速率高、穩(wěn)定可靠。本設(shè)計(jì)中的金融終端還具有非接觸式IC卡數(shù)據(jù)采集功能，這在設(shè)備功能上是一個(gè)巨大的創(chuàng)新。手持機(jī)可移動(dòng)操作，方便了客戶操作，在很大程度上可以幫助商家提高服務(wù)質(zhì)量，非常適用于餐廳、酒店以及娛樂(lè)場(chǎng)所等。本設(shè)計(jì)中的金融終端包括手持機(jī)和座機(jī)，手持機(jī)的主要功能是采集金融信息，采集的對(duì)象可以是磁條卡，接觸式IC卡或非接觸IC卡，采集到卡的賬號(hào)和密碼等信息后以射頻的方式發(fā)送至座機(jī)，同時(shí)接收座機(jī)發(fā)送來(lái)的數(shù)據(jù)；座機(jī)收到手持機(jī)發(fā)送的金融信息后，再通過(guò)有線方式(電話網(wǎng)或以太網(wǎng))發(fā)送給銀行主機(jī)，交易數(shù)據(jù)處理后，銀行主機(jī)將數(shù)據(jù)以有線的方式發(fā)回給座機(jī)，座機(jī)再通過(guò)無(wú)線方式發(fā)送給手持機(jī)，并打印交易憑證。文中詳細(xì)介紹了手持機(jī)和座機(jī)各功能模塊的硬件設(shè)計(jì)和功能實(shí)現(xiàn)方式，包括各主要芯片選型依據(jù)、所選芯片的特性、設(shè)計(jì)原理以及各相關(guān)模塊在POS中的功能。 POS的軟件設(shè)計(jì)包括硬件驅(qū)動(dòng)程序(底層程序)設(shè)計(jì)和應(yīng)用程序(上層應(yīng)用程序)設(shè)計(jì)，底層程序跟所使用的硬件相關(guān)，是CPU控制各外圍器件實(shí)現(xiàn)各模塊硬件功能的程序，通常驅(qū)動(dòng)程序會(huì)封裝起來(lái)，有入口參數(shù)，供上層應(yīng)用調(diào)用；上層應(yīng)用程序足根據(jù)產(chǎn)品要實(shí)現(xiàn)的服務(wù)功能而編寫(xiě)的相關(guān)程序，上層應(yīng)用程序通常需要調(diào)用底層程序。文中驅(qū)動(dòng)程序主要介紹了鍵盤(pán)驅(qū)動(dòng)，顯示驅(qū)動(dòng)，并重點(diǎn)介紹了射頻通信驅(qū)動(dòng)程序的設(shè)計(jì)，包括CPU如何控制射頻收發(fā)芯片、為抗干擾而采取的跳頻設(shè)計(jì)和設(shè)備問(wèn)的防碰撞設(shè)計(jì)；應(yīng)用程序中主要介紹了磁條卡和IC卡的處理程序。由于本設(shè)計(jì)中的金融終端座機(jī)與手持機(jī)之間的通信速率較高，通信穩(wěn)定可靠，同時(shí)還新增了非接觸卡的數(shù)據(jù)采集功能，使該設(shè)備有較大的使用范圍，從而有廣闊的市場(chǎng)前景。

標(biāo)簽： POS RF通信分體式

上傳時(shí)間： 2013-06-27

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煙氣脫硫脫硝大容量高頻高壓電源及控制系統(tǒng)的研究.rar

脈沖電暈法煙氣脫硫脫硝技術(shù)是利用電暈放電產(chǎn)生的高能電子與中性分子碰撞，產(chǎn)生自由基和活性粒子，在有氨加入的條件下，將SO2、NOx轉(zhuǎn)化為硫銨和硝銨。根據(jù)現(xiàn)有脈沖電暈法電源設(shè)備不能大規(guī)模工業(yè)化實(shí)踐應(yīng)用的缺點(diǎn)，設(shè)計(jì)了一種新型的高頻高壓交直流疊加的脫硫脫硝電源。本文重點(diǎn)介紹了交、直流電源的工作原理，對(duì)電源中的串聯(lián)諧振情況進(jìn)行了具體的分析，交流電源采用串聯(lián)負(fù)載串聯(lián)諧振的工作方式，直流電源采用并聯(lián)負(fù)載串聯(lián)諧振的工作方式。通過(guò)變壓器升壓和諧振升壓，可使交流電壓的上升率大于200V/us，直流電壓可達(dá)到上萬(wàn)伏。同時(shí)計(jì)算了電源的主要參數(shù)，為實(shí)驗(yàn)打下基礎(chǔ)。為了進(jìn)一步提高交流電壓的頻率，針對(duì)感性負(fù)載，采用全橋移相軟開(kāi)關(guān)控制策略，為開(kāi)關(guān)器件提供零電壓關(guān)斷條件。通過(guò)理論分析、仿真及實(shí)驗(yàn)對(duì)軟、硬開(kāi)關(guān)過(guò)程及損耗進(jìn)行比較，證明軟開(kāi)關(guān)對(duì)提高開(kāi)關(guān)頻率的促進(jìn)作用。為方便對(duì)交、直流電壓幅值進(jìn)行調(diào)節(jié)，設(shè)計(jì)了電源控制系統(tǒng)，采用兩個(gè)數(shù)字PID控制器，能同時(shí)對(duì)二者的幅值進(jìn)行控制，并以液晶和鍵盤(pán)作為人機(jī)交互界面，方便用戶的操作。交直流疊加的電源可以使反應(yīng)器產(chǎn)生穩(wěn)定、寬范圍、有效的流光。交流電壓使放電增強(qiáng)，產(chǎn)生的自由基多，氧化脫除量增加。直流基壓驅(qū)使正離子和電子離開(kāi)流光通道，自由基分布更廣，與SO2等接觸面增加，增強(qiáng)脫硫脫硝效果。本文也對(duì)脫硫脫硝系統(tǒng)的電磁干擾情況進(jìn)行分析，并采用接地、屏蔽、隔離等方法提高系統(tǒng)的電磁兼容性能。

標(biāo)簽： 脫硫大容量控制系統(tǒng)

上傳時(shí)間： 2013-04-24

上傳用戶：6546544
基于FPGA的多頭激光測(cè)距系統(tǒng).rar

根據(jù)交通部公布的數(shù)據(jù)，交通事故呈逐年上升趨勢(shì)，交通事故不僅給公民的財(cái)產(chǎn)造成了損失，而且給公民的人身安全也會(huì)造成威脅。因此如何更好地避免交通事故成為一個(gè)焦點(diǎn)課題，汽車(chē)安全系統(tǒng)更是成為汽車(chē)生產(chǎn)商和研究機(jī)構(gòu)的研究熱點(diǎn)。當(dāng)前汽車(chē)安全系統(tǒng)有兩大種類(lèi)：一是被動(dòng)式安全系統(tǒng)。例如：安全帶，安全氣囊等。二是主動(dòng)式安全系統(tǒng)。主動(dòng)安全系統(tǒng)又分為主動(dòng)被動(dòng)式和主動(dòng)自動(dòng)式。前者有ABS等。后者有汽車(chē)自動(dòng)防撞系統(tǒng)和倒車(chē)?yán)走_(dá)等。本文采用激光測(cè)距系統(tǒng)，開(kāi)發(fā)一種汽車(chē)在高速公路上行駛的主動(dòng)式防撞系統(tǒng)，本文的重點(diǎn)是開(kāi)發(fā)測(cè)距預(yù)警系統(tǒng)，采用專(zhuān)門(mén)的激光測(cè)距芯片和接收芯片，并采用FPGA(Filed Programmable Gate Array)作為主控芯片，對(duì)前車(chē)進(jìn)行有效的監(jiān)控，根據(jù)檢測(cè)得到的數(shù)據(jù)，實(shí)時(shí)提出建議和報(bào)警，提醒駕駛員減速或者采取制動(dòng)措施，從而達(dá)到預(yù)防追尾碰撞的目的。本文工作主要有以下幾個(gè)方面： 1) 在比較分析激光、雷達(dá)和毫米波等測(cè)距方法的基礎(chǔ)上，根據(jù)市場(chǎng)需求及潛在用戶分析，確定采用激光脈沖測(cè)距方式。針對(duì)激光脈沖測(cè)距存在的技術(shù)難題，提出以FPGA作為系統(tǒng)核心控制模塊的測(cè)距系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案。 2) 根據(jù)對(duì)車(chē)載動(dòng)態(tài)測(cè)距系統(tǒng)測(cè)量精度、測(cè)量頻率和測(cè)量范圍的基本要求，結(jié)合脈沖激光測(cè)距的特點(diǎn)，提出采用多頭脈沖激光測(cè)距和多周期脈沖測(cè)量的技術(shù)方案。該方案可有效提高系統(tǒng)測(cè)距精度和測(cè)量范圍，降低系統(tǒng)成本。 3) 基于上述方案，完成了基于FPGA的多頭脈沖激光測(cè)距系統(tǒng)的各功能模塊的詳細(xì)設(shè)計(jì)、功能仿真、綜合優(yōu)化及板級(jí)測(cè)試實(shí)驗(yàn)。實(shí)驗(yàn)表明，各主要功能模塊基本達(dá)到預(yù)期設(shè)計(jì)要求，為測(cè)距系統(tǒng)的后期開(kāi)發(fā)奠定了基礎(chǔ)。 4) 完成了激光測(cè)距傳感器外圍光電轉(zhuǎn)換電路、電源轉(zhuǎn)換電路及通訊接口的設(shè)計(jì)、制作、安裝及實(shí)驗(yàn)室調(diào)試。 5) 最后對(duì)論文研究工作進(jìn)行了總結(jié)，提出了系統(tǒng)的不足之處和進(jìn)一步研究工作的方向。

標(biāo)簽： FPGA 激光測(cè)距系統(tǒng)

上傳時(shí)間： 2013-05-24

上傳用戶：yoleeson
基于FPGA的多路脈沖時(shí)序控制電路設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).rar

在團(tuán)簇與激光相互作用的研究中和在團(tuán)簇與加速器離子束的碰撞研究中，需要對(duì)加速器束流或者激光束進(jìn)行脈沖化與時(shí)序同步，同時(shí)用于測(cè)量作用產(chǎn)物的探測(cè)系統(tǒng)如飛行時(shí)間譜儀(TOF)等要求各加速電場(chǎng)的控制具有一定的時(shí)序匹配。在整個(gè)實(shí)驗(yàn)中，需要用到符合要求的多路脈沖時(shí)序信號(hào)控制器，而且要求各脈沖序列的周期、占空比、重復(fù)頻率等方便可調(diào)。為此，本論文基于FPGA設(shè)計(jì)完成了一款多路脈沖時(shí)序控制電路。本文基于Altera公司的Cyclone系列FPGA芯片EPlC3T100C8，設(shè)計(jì)出了一款可以同時(shí)輸出8路脈沖序列、各脈沖序列之間具有可調(diào)高精度延遲、可調(diào)脈沖寬度及占空比等。論文討論了FPGA芯片結(jié)構(gòu)及開(kāi)發(fā)流程，著重討論了較高頻率脈沖電路的可編程實(shí)現(xiàn)方法，以及如何利用VHDL語(yǔ)言實(shí)現(xiàn)硬件電路軟件化設(shè)計(jì)的技巧與方法，給出了整個(gè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的原理與實(shí)現(xiàn)。討論了高精密電源的PWM技術(shù)原理及實(shí)現(xiàn)，并由此設(shè)計(jì)了FPGA所需電源系統(tǒng)。給出了配置電路設(shè)計(jì)、數(shù)據(jù)通信及接口電路的實(shí)現(xiàn)。開(kāi)發(fā)了上層控制軟件來(lái)控制各路脈沖時(shí)序及屬性。該電路工作頻率200MHz，輸出脈沖最小寬度可達(dá)到10ns，最大寬度可達(dá)到us甚至ms量級(jí)。可以同時(shí)提供l路同步脈沖和7路脈沖，并且7路脈沖相對(duì)于同步脈沖的延遲時(shí)間可調(diào)，調(diào)節(jié)步長(zhǎng)為5ns。

標(biāo)簽： FPGA 多路脈沖

上傳時(shí)間： 2013-06-15

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LED電源驅(qū)動(dòng)器測(cè)試解決方案

發(fā)光二極體(Light Emitting Diode, LED)為半導(dǎo)體發(fā)光之固態(tài)光源。它成為具省電、輕巧、壽命長(zhǎng)、環(huán)保(不含汞)等優(yōu)點(diǎn)之新世代照明光源。目前LED已開(kāi)始應(yīng)用於液晶顯示

標(biāo)簽： LED 電源方案驅(qū)動(dòng)器

上傳時(shí)間： 2013-04-24

上傳用戶：王慶才
基于ARM的汽車(chē)防撞系統(tǒng)平臺(tái)的研究

隨著汽車(chē)技術(shù)的不斷發(fā)展，越來(lái)越多的的人擁有了自己的汽車(chē)，基于汽車(chē)安全的汽車(chē)輔助系統(tǒng)也日益受到了人們的重視。汽車(chē)輔助安全系統(tǒng)可以對(duì)汽車(chē)駕駛過(guò)程中出現(xiàn)的緊急情況進(jìn)行報(bào)警和控制。可以預(yù)見(jiàn)，基于汽車(chē)安全的輔助駕駛系統(tǒng)有著良好的發(fā)展前景和廣闊的應(yīng)用空間。本文通過(guò)將圖像檢測(cè)技術(shù)和激光測(cè)距技術(shù)相結(jié)合，應(yīng)用ARM+DSP的雙核架構(gòu)，設(shè)計(jì)出一款高性能的汽車(chē)主動(dòng)安全系統(tǒng)。系統(tǒng)通過(guò)圖像識(shí)別技術(shù)對(duì)行車(chē)路況進(jìn)行監(jiān)控，并通過(guò)激光測(cè)距技術(shù)對(duì)前方車(chē)距進(jìn)行檢測(cè)。當(dāng)自車(chē)與前方的車(chē)距小于系統(tǒng)計(jì)算出來(lái)的安全車(chē)距，并有可能發(fā)生碰撞時(shí)，系統(tǒng)將予以報(bào)警，提醒駕駛員注意減速或制動(dòng)，從而達(dá)到有效預(yù)防追尾碰撞事故發(fā)生的目的。本文的主要內(nèi)容包括以下幾個(gè)方面： 1)完成系統(tǒng)的整體硬件設(shè)計(jì)工作。針對(duì)汽車(chē)安全系統(tǒng)對(duì)準(zhǔn)確性和實(shí)時(shí)性的要求，系統(tǒng)設(shè)計(jì)采用S3C2410作為系統(tǒng)的主控制器、TMS320DM6437作為系統(tǒng)的協(xié)處理器。雙核架構(gòu)的應(yīng)用將大幅度提升系統(tǒng)在圖像檢測(cè)方面的運(yùn)算能力。 2)為提高系統(tǒng)與各子模塊的通信效率，系統(tǒng)采用CAN總線作為主控制器與其他子模塊的主要通信總線。并開(kāi)發(fā)出相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)軟件。 3)系統(tǒng)采用嵌入式Linux操作系統(tǒng)，應(yīng)用Linux強(qiáng)大的事務(wù)管理能力，來(lái)提高系統(tǒng)的處理能力和響應(yīng)速度。 4)通過(guò)對(duì)汽車(chē)碰撞過(guò)程的分析，研究開(kāi)發(fā)出一套汽車(chē)防撞決策算法，對(duì)駕駛員預(yù)警和對(duì)車(chē)輛進(jìn)行輔助制動(dòng)，保障駕駛?cè)藛T的安全。最后，論文在總結(jié)全文工作的基礎(chǔ)上，指出了系統(tǒng)的不足之處和進(jìn)一步研究的工作方向。總之，在汽車(chē)安全技術(shù)在國(guó)內(nèi)剛剛起步的今天，對(duì)該系統(tǒng)的研究對(duì)于中國(guó)自主的汽車(chē)主動(dòng)安全系統(tǒng)無(wú)論是在理論研究還是實(shí)際應(yīng)用上都具有一定的價(jià)值。

標(biāo)簽： ARM 汽車(chē)防撞系統(tǒng)

上傳時(shí)間： 2013-07-08

上傳用戶：y307115118
st產(chǎn)品資料

STM推出一款全新數(shù)字信號(hào)輸出三軸加速傳感器。新產(chǎn)品的最大可測(cè)量值達(dá)到24g，相當(dāng)于一級(jí)方程式賽車(chē)（F1）在強(qiáng)勁剎車(chē)時(shí)產(chǎn)生的加速度的5倍左右。LIS331HH擁有市場(chǎng)上獨(dú)一無(wú)二的性能組合，包括10g以上量程，緊湊的尺寸，高分辨率，低功耗，以及嵌入式智能功能，可在廣泛的消費(fèi)電子和工業(yè)應(yīng)用中實(shí)現(xiàn)高精確度的運(yùn)動(dòng)測(cè)量。在±6/±12/±24g的全量程范圍內(nèi)，意法半導(dǎo)體最新的MEMS加速傳感器LIS331HH的輸出數(shù)據(jù)極其精確。LIS331HH的中g(shù)傳感能夠測(cè)量高強(qiáng)度震動(dòng)，檢測(cè)劇烈碰撞事件，不會(huì)丟失任何信息。在與游戲相關(guān)的應(yīng)用中，中g(shù)檢測(cè)器可提升用戶界面體驗(yàn)，增加以前感受不到的真實(shí)程度

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上傳時(shí)間： 2013-04-24

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基于ARM的自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)設(shè)計(jì)

AGV(Automated Guided Vehicle)即自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)，是具備一定自主能力的運(yùn)輸設(shè)備，在自動(dòng)化物流系統(tǒng)和工廠自動(dòng)化系統(tǒng)中具有重要的應(yīng)用價(jià)值。 AGV是一種高度自動(dòng)化產(chǎn)品，它所涉及的技術(shù)包括針對(duì)特定用途的車(chē)體結(jié)構(gòu)、貨物移送機(jī)構(gòu)、路徑導(dǎo)引技術(shù)、貨位檢測(cè)技術(shù)、防碰撞技術(shù)、驅(qū)動(dòng)技術(shù)和控制技術(shù)。更深入的研究還包括多車(chē)協(xié)調(diào)與優(yōu)化調(diào)度技術(shù)、智能控制技術(shù)等。本文首先對(duì)AGV的發(fā)展及關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了總結(jié)與歸納，并分析了現(xiàn)有技術(shù)的特點(diǎn)與不足，在此基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了一個(gè)模擬貨物分揀的小型AGV系統(tǒng)。車(chē)體采用二輪驅(qū)動(dòng)和前后萬(wàn)向輪支承的結(jié)構(gòu)，可以實(shí)現(xiàn)靈活的轉(zhuǎn)向和快速移動(dòng)。導(dǎo)引方式采用光電傳感器路徑導(dǎo)引，以計(jì)數(shù)方式實(shí)現(xiàn)貨位識(shí)別檢測(cè)。ARM是一種高性能的嵌入式微處理器，AGV控制系統(tǒng)采用了基于ARM7核的微控制器LPC2210，其豐富的片上資源可以很方便地實(shí)現(xiàn)AGV的所有檢測(cè)、信息處理及控制功能。利用LPC2210的串行通信功能，再配合無(wú)線通信模塊建立與PC機(jī)的通信聯(lián)系，通過(guò)PC機(jī)實(shí)現(xiàn)對(duì)AGV小車(chē)的控制與調(diào)度。制作完成后的AGV樣機(jī)在實(shí)驗(yàn)室模擬環(huán)境下進(jìn)行了性能測(cè)試，其性能指標(biāo)均滿足設(shè)計(jì)要求。

標(biāo)簽： ARM 自動(dòng)

上傳時(shí)間： 2013-04-24

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基于FPGA的多頭激光測(cè)距系統(tǒng)

根據(jù)交通部公布的數(shù)據(jù)，交通事故呈逐年上升趨勢(shì)，交通事故不僅給公民的財(cái)產(chǎn)造成了損失，而且給公民的人身安全也會(huì)造成威脅。因此如何更好地避免交通事故成為一個(gè)焦點(diǎn)課題，汽車(chē)安全系統(tǒng)更是成為汽車(chē)生產(chǎn)商和研究機(jī)構(gòu)的研究熱點(diǎn)。當(dāng)前汽車(chē)安全系統(tǒng)有兩大種類(lèi)：一是被動(dòng)式安全系統(tǒng)。例如：安全帶，安全氣囊等。二是主動(dòng)式安全系統(tǒng)。主動(dòng)安全系統(tǒng)又分為主動(dòng)被動(dòng)式和主動(dòng)自動(dòng)式。前者有ABS等。后者有汽車(chē)自動(dòng)防撞系統(tǒng)和倒車(chē)?yán)走_(dá)等。本文采用激光測(cè)距系統(tǒng)，開(kāi)發(fā)一種汽車(chē)在高速公路上行駛的主動(dòng)式防撞系統(tǒng)，本文的重點(diǎn)是開(kāi)發(fā)測(cè)距預(yù)警系統(tǒng)，采用專(zhuān)門(mén)的激光測(cè)距芯片和接收芯片，并采用FPGA(Filed Programmable Gate Array)作為主控芯片，對(duì)前車(chē)進(jìn)行有效的監(jiān)控，根據(jù)檢測(cè)得到的數(shù)據(jù)，實(shí)時(shí)提出建議和報(bào)警，提醒駕駛員減速或者采取制動(dòng)措施，從而達(dá)到預(yù)防追尾碰撞的目的。本文工作主要有以下幾個(gè)方面： 1) 在比較分析激光、雷達(dá)和毫米波等測(cè)距方法的基礎(chǔ)上，根據(jù)市場(chǎng)需求及潛在用戶分析，確定采用激光脈沖測(cè)距方式。針對(duì)激光脈沖測(cè)距存在的技術(shù)難題，提出以FPGA作為系統(tǒng)核心控制模塊的測(cè)距系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案。 2) 根據(jù)對(duì)車(chē)載動(dòng)態(tài)測(cè)距系統(tǒng)測(cè)量精度、測(cè)量頻率和測(cè)量范圍的基本要求，結(jié)合脈沖激光測(cè)距的特點(diǎn)，提出采用多頭脈沖激光測(cè)距和多周期脈沖測(cè)量的技術(shù)方案。該方案可有效提高系統(tǒng)測(cè)距精度和測(cè)量范圍，降低系統(tǒng)成本。 3) 基于上述方案，完成了基于FPGA的多頭脈沖激光測(cè)距系統(tǒng)的各功能模塊的詳細(xì)設(shè)計(jì)、功能仿真、綜合優(yōu)化及板級(jí)測(cè)試實(shí)驗(yàn)。實(shí)驗(yàn)表明，各主要功能模塊基本達(dá)到預(yù)期設(shè)計(jì)要求，為測(cè)距系統(tǒng)的后期開(kāi)發(fā)奠定了基礎(chǔ)。 4) 完成了激光測(cè)距傳感器外圍光電轉(zhuǎn)換電路、電源轉(zhuǎn)換電路及通訊接口的設(shè)計(jì)、制作、安裝及實(shí)驗(yàn)室調(diào)試。 5) 最后對(duì)論文研究工作進(jìn)行了總結(jié)，提出了系統(tǒng)的不足之處和進(jìn)一步研究工作的方向。

標(biāo)簽： FPGA 激光測(cè)距系統(tǒng)

上傳時(shí)間： 2013-05-27

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