別鬧了,費曼先生 美.費曼 超清書簽版
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紐曼技術(shù)資料
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“擴展卡爾曼濾波法”無位置傳感器無刷直流電機控制系統(tǒng)研究和實現(xiàn).rar
無刷直流電機,是隨著電力電子技術(shù)的發(fā)展和新型永磁材料的出現(xiàn)而迅速成熟起來的一種機電一體化電機.隨著無刷直流電機在各個領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用,其常用的帶位置傳感器控制方法暴露出了越來越多的局限性.同時,隨著計算...
基于卡爾曼濾波算法的永磁同步電機無速度傳感器控制研究.rar
永磁同步電機是同步電機的一個重要類型，其轉(zhuǎn)子一般采用稀土永磁材料做激磁磁極，與傳統(tǒng)同步電機相比，體積和重量大為減小，而且結(jié)構(gòu)簡單，運行可靠，維護更方便。現(xiàn)代電氣傳動控制的發(fā)展趨勢之一是開發(fā)新的交流調(diào)速...
基于推廣卡爾曼濾波的永磁同步電機無位置傳感器控制
永磁同步電機(PMSM)是一種性能優(yōu)越、應(yīng)用領(lǐng)域廣闊的電機，其傳統(tǒng)的理論分析與設(shè)計方法已比較成熟。它的進(jìn)一步推廣應(yīng)用，在很大程度上有賴于對控制策略的研究。實踐中，使用通用變壓變頻(VVVF)變頻器來驅(qū)...
由TMS320C32芯片實現(xiàn)陀螺儀漂移卡爾曼濾波算法研究
·摘要： 陀螺儀漂移數(shù)據(jù)經(jīng)過處理后將是一組高度相關(guān)的平穩(wěn)隨機時間序列.在對陀螺儀漂移數(shù)據(jù)建立時間序列AR模型的基礎(chǔ)上,考慮到精度與實時性的要求,采用卡爾曼濾波算法對捷聯(lián)陀螺模擬漂移數(shù)據(jù)進(jìn)行...
卡爾曼濾波c語言程序
給出了卡爾曼濾波c語言程序，并通過運行驗證，菜鳥入門，希能對大家有所幫助...
別鬧了費曼先生
費曼是著名的量子物理學(xué)家，諾貝爾物理學(xué)獎獲獎?wù)撸M曼多才多藝，本書是費曼同事的兒子根據(jù)與費曼神侃時聊的話題內(nèi)容所編寫，記錄了一代大師的成長之路和人生軌跡，是一本非常特別的“自傳”。...
一種基于卡爾曼濾波的船載伺服系統(tǒng)隨機誤差處理方法
針對測量船伺服系統(tǒng)存在隨機誤差的情況，為提高角誤差的精度，基于著名的Singer模型建立了航天測量船伺服系統(tǒng)卡爾曼濾波算法，并通過計算機進(jìn)行了實際測量數(shù)據(jù)的仿真實驗。從實驗仿真結(jié)果分析可看出，采用提出...
基于卡爾曼濾波與Mean Shift的運動車輛跟蹤
針對Mean Shift算法不能跟蹤快速目標(biāo)、跟蹤過程中窗寬的大小保持不變的特點。首先，卡爾曼濾波器初步預(yù)測目標(biāo)在本幀的可能位置；其次， Mean Shift算法在這點的鄰域內(nèi)尋找目標(biāo)真實的位置；最后...
在ADIS16480中調(diào)諧擴展卡爾曼濾波器
ADIS16480是一款MEMS慣性測量單元(IMU)，內(nèi)置一個三軸加速度計、一個三軸陀螺儀、一個三軸磁力計和一個氣壓計。除了提供完全校準(zhǔn)、幀同步的慣性MEMS傳感器，ADIS16480還集成了一...