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變速器

  • 基于51單片機(jī)的PWM直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)

    在現(xiàn)代社會(huì),自動(dòng)控制系統(tǒng)遍及我們生活領(lǐng)域的各個(gè)方面,如在工業(yè)自動(dòng)化中的應(yīng)用:軋鋼設(shè)備、機(jī)床設(shè)備、礦井設(shè)備、數(shù)控設(shè)備、工業(yè)機(jī)器人等等。而這些設(shè)備應(yīng)用的動(dòng)力系統(tǒng)基本都是直流電機(jī),因此直流電機(jī)在當(dāng)今工業(yè)領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。  直流電機(jī)是最早發(fā)明并得到廣泛應(yīng)用的電機(jī)中的一種。在各種類(lèi)型的電機(jī)中,直流電機(jī)因良好的啟動(dòng)性能、制動(dòng)性能和調(diào)速性能而在航天、工業(yè)、數(shù)字化控制等領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。PWM(脈寬調(diào)制)調(diào)速技術(shù)是直流電機(jī)最常用的一種調(diào)速技術(shù),PWM調(diào)速技術(shù)具有調(diào)速精度高、調(diào)速響應(yīng)快、范圍廣和平滑調(diào)速以及節(jié)約電能的優(yōu)點(diǎn),因而PWM技術(shù)是直流電機(jī)的主流調(diào)速技術(shù)之一。  論文主要介紹直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng),該系統(tǒng)是基于STC89C52RC微控制器發(fā)生PWM信號(hào)并輸出給驅(qū)動(dòng)模塊L298來(lái)實(shí)現(xiàn)控制直流電機(jī)的調(diào)速系統(tǒng)。其中主要介紹單片機(jī)STC89C52RC的特點(diǎn)和應(yīng)用以及PWM的工作原理和實(shí)現(xiàn)方法。還介紹了通過(guò)改變PWM信號(hào)占空比來(lái)實(shí)現(xiàn)直流電機(jī)調(diào)速以及怎么利用單片機(jī)改變占空比(具體見(jiàn)程序中)。其次介紹了4個(gè)獨(dú)立按鍵,這4個(gè)按鍵與單片機(jī)的4個(gè)引腳相連接,通過(guò)單片機(jī)對(duì)這4個(gè)引腳進(jìn)行實(shí)時(shí)掃描,單片機(jī)根據(jù)按鍵的狀態(tài)發(fā)出不同的命令產(chǎn)生PWM信號(hào),同時(shí)將PWM信號(hào)作為輸入信號(hào)輸入給驅(qū)動(dòng)芯片L298,然后以L298的輸出作為直流電機(jī)的電壓輸入來(lái)控制電機(jī)的啟動(dòng)、停止、加速、減速以及正向運(yùn)轉(zhuǎn)、反向運(yùn)轉(zhuǎn)。  最后是程序的設(shè)計(jì),主要程序包括鍵盤(pán)掃描、PWM信號(hào)的產(chǎn)生、單片機(jī)定時(shí)器0的設(shè)置等方面,具體內(nèi)容見(jiàn)本設(shè)計(jì)程序。

    標(biāo)簽: 51單片機(jī) pwm 直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)

    上傳時(shí)間: 2022-06-11

    上傳用戶(hù):trh505

  • 一種新穎的正弦正交編碼器細(xì)分方法

    一種新穎的正弦正交編碼器細(xì)分方法摘要,提出了一種不用查詢(xún)表的正弦正交編碼器細(xì)分方法利用控制系統(tǒng)臨界穩(wěn)定原理生成一個(gè)高頻數(shù)字正弦載波與采樣得到的正弦編碼信號(hào)實(shí)時(shí)比較來(lái)獲取相位信息,與傳統(tǒng)查詢(xún)表細(xì)分方法相比,節(jié)省了大量的存儲(chǔ)空間而且整個(gè)細(xì)分過(guò)程通過(guò)軟件實(shí)現(xiàn),不需要添加額外的硬件,同時(shí)闡述了影響細(xì)分分辨率的因素,推導(dǎo)出了防止電機(jī)高速運(yùn)行時(shí)細(xì)分混登的條件;最后,以一臺(tái)7kw的電梯用永磁同步電機(jī)配套海德漢的ERN487-2048正弦增量式編碼器為平臺(tái),驗(yàn)證了該細(xì)分方法用于轉(zhuǎn)子初始位置識(shí)別及速度控制的可行性.關(guān)鍵詞,正弦編碼器,細(xì)分,永磁同步電機(jī),電梯,轉(zhuǎn)子初始位置隨著社會(huì)的發(fā)展人們對(duì)電梯的體積載重量功耗調(diào)速精度及調(diào)速范圍等提出了越來(lái)越高的要求永磁同步電機(jī)以功率密度大氣隙密度高轉(zhuǎn)矩電流比高轉(zhuǎn)矩慣量比大壽命長(zhǎng)及結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn)成為無(wú)齒輪電引機(jī)的首選 對(duì)于正弦波永磁同0步電機(jī)矢量控制系統(tǒng)坐標(biāo)變換中的轉(zhuǎn)子位置角是否能準(zhǔn)確實(shí)時(shí)地檢測(cè)直接影響到整個(gè)系統(tǒng)的性能因此高性能要求的系統(tǒng)一般采用分辨率高的光電式編碼器檢測(cè)轉(zhuǎn)子位置.

    標(biāo)簽: 正弦正交編碼器

    上傳時(shí)間: 2022-06-18

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  • 基于模糊PID補(bǔ)償器的多電機(jī)同步控制策略研究

    隨著近年來(lái)傳動(dòng)系統(tǒng)的發(fā)展,多電機(jī)傳動(dòng)已被越來(lái)越廣泛地應(yīng)用于各種領(lǐng)域中。為了提高多電機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)和穩(wěn)態(tài)性能,以及滿(mǎn)足一些特定系統(tǒng)對(duì)于多電機(jī)精確同步的要求,多電機(jī)同步控制方法的研究也變得越來(lái)越重要。目前,有許多方法用來(lái)研究多電機(jī)同步控制策略,本文采用的是偏差耦合控制方法,利用模糊PID作為速度同步補(bǔ)償器的控制算法,使用遺傳算法來(lái)整定PID的參數(shù)范圍,解決了多電機(jī)同步控制系統(tǒng)中多電機(jī)速度的同步控制問(wèn)題。本文首先分析了多電機(jī)同步控制的原理及其特點(diǎn),根據(jù)偏差耦合控制策略的優(yōu)點(diǎn),確立了基于模糊PID補(bǔ)償器的多電機(jī)同步控制策略,提出了模糊PID補(bǔ)償器的設(shè)計(jì)方法。其次,利用羅克韋爾實(shí)驗(yàn)室現(xiàn)有的設(shè)備,構(gòu)造了一個(gè)與生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)類(lèi)似的試驗(yàn)環(huán)境,設(shè)計(jì)了電機(jī)同步控制系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)平臺(tái)。在單個(gè)永磁同步電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的基礎(chǔ)上,實(shí)現(xiàn)了多電機(jī)同步控制。基于實(shí)驗(yàn)平臺(tái),分別對(duì)硬件和軟件部分進(jìn)行了設(shè)計(jì),其中包括控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)的組建和硬件連線的設(shè)計(jì)和對(duì)運(yùn)動(dòng)控制模塊進(jìn)行組態(tài)以及運(yùn)動(dòng)控制梯形圖的編制。根據(jù)本文設(shè)計(jì)的多電機(jī)同步控制方法在保證系統(tǒng)具有優(yōu)良抗干擾性能的同時(shí),使系統(tǒng)獲得了較好的跟隨性能及同步跟蹤精度。經(jīng)過(guò)Matlab的仿真以及實(shí)驗(yàn)結(jié)果說(shuō)明了本文設(shè)計(jì)的控制算法的有效性和實(shí)用性。最后,總結(jié)了所做的研究工作,并對(duì)多電機(jī)同步控制系統(tǒng)中存在的其它問(wèn)題進(jìn)行了簡(jiǎn)單的分析,以及對(duì)未來(lái)研究方向進(jìn)行了闡述。關(guān)鍵詞:多電機(jī)同步控制;:模糊PID;遺傳算法;永磁同步電動(dòng)機(jī);偏差耦合控制

    標(biāo)簽: 模糊PID補(bǔ)償器

    上傳時(shí)間: 2022-06-18

    上傳用戶(hù):zhaiyawei

  • 三相逆變器中IGBT的幾種驅(qū)動(dòng)電路的分析.

    摘要:對(duì)幾種三相逆變器中常用的IGBT驅(qū)動(dòng)專(zhuān)用集成電路進(jìn)行了詳細(xì)的分析,對(duì)TLP250,EXB系列和M579系列進(jìn)行了深入的討論,給出了它們的電氣特性參數(shù)和內(nèi)部功能方框圖,還給出了它們的典型應(yīng)用電路。討論了它們的使用要點(diǎn)及注意事項(xiàng),對(duì)每種驅(qū)動(dòng)芯片進(jìn)行了IGBT的驅(qū)動(dòng)實(shí)驗(yàn),通過(guò)有關(guān)的波形驗(yàn)證了它們的特點(diǎn),最后得出結(jié)論:IGBT驅(qū)動(dòng)集成電路的發(fā)展趨勢(shì)是集過(guò)流保護(hù)、驅(qū)動(dòng)信號(hào)放大功能、能夠外接電源且具有很強(qiáng)抗干擾能力等于一體的復(fù)合型電路。關(guān)鍵詞:絕緣柵雙極晶體管:集成電路;過(guò)流保護(hù)1前言電力電子變換技術(shù)的發(fā)展,使得各種各樣的電力電子器件得到了迅速的發(fā)展.20世紀(jì)80年代,為了給高電壓應(yīng)用環(huán)境提供一種高輸入阻抗的器件,有人提出了絕緣門(mén)極雙極型品體管(IGBT)[1].在IGBT中,用一個(gè)MoS門(mén)極區(qū)來(lái)控制寬基區(qū)的高電壓雙極型晶體管的電流傳輸,這藏產(chǎn)生了一種具有功率MOSFET的高輸入阻抗與雙極型器件優(yōu)越通態(tài)特性相結(jié)合的非常誘人的器件,它具有控制功率小、開(kāi)關(guān)速度快和電流處理能力大、飽和壓降低等性能。在中小功率、低噪音和高性能的電源、逆變器、不間斷電源(UPS)和交流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中,它是日前最為常見(jiàn)的一種器件。

    標(biāo)簽: 三相逆變器 igbt 驅(qū)動(dòng)電路

    上傳時(shí)間: 2022-06-21

    上傳用戶(hù):jiabin

  • 基于SVPWM的異步電機(jī)矢量控制調(diào)速系統(tǒng)仿真

    摘要將異步電機(jī)調(diào)速的矢量控制方法與電壓空間矢量脈寬調(diào)制(SVPWM)技術(shù)相結(jié)合,構(gòu)建了以SVPWM信號(hào)驅(qū)動(dòng)功率器件的異步電機(jī)矢量控制調(diào)速系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖,并用Matlab軟件對(duì)該系統(tǒng)建模與仿真。仿真結(jié)果表明:該系統(tǒng)不僅具有矢量控制調(diào)速系統(tǒng)的優(yōu)越性能,同時(shí)具有減少轉(zhuǎn)矩波動(dòng),降低輸出電流諧波,提高直流電壓利用率等優(yōu)點(diǎn)。本世紀(jì)70年代提出的矢量控制通過(guò)坐標(biāo)變換的方法分解定子電流,使之轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和磁場(chǎng)兩個(gè)分量,實(shí)現(xiàn)解耦控制,從而獲得與直流電動(dòng)機(jī)一樣良好的動(dòng)態(tài)調(diào)速特性,開(kāi)創(chuàng)了交流電動(dòng)機(jī)等效直流電動(dòng)機(jī)控制的先河"1。隨著矢量控制技術(shù)的發(fā)展,如何優(yōu)化矢量控制系統(tǒng)的研究已成為熱門(mén)課題。同時(shí),信號(hào)調(diào)制技術(shù)的發(fā)展也使得多種調(diào)速系統(tǒng)達(dá)到了很好的控制效果,其中SVPWM技術(shù)把電動(dòng)機(jī)和逆變器看為一體,通過(guò)跟蹤圓形旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)來(lái)控制逆變器的工作,能達(dá)到轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)小、諧波成分少、直流母線電壓利用率高的效果,目前已在變頻產(chǎn)品中得到了廣泛地應(yīng)用,本文通過(guò)軟件對(duì)基于SVPWM的電機(jī)矢量控制系統(tǒng)進(jìn)行了仿真,得到了良好的控制效果。

    標(biāo)簽: svpwm 異步電機(jī) 矢量控制

    上傳時(shí)間: 2022-06-22

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  • 三相三電平逆變器驅(qū)動(dòng)PMSM的模型預(yù)測(cè)控制研究

    電力電子技術(shù)的發(fā)展使電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)擺脫了常規(guī)兩電平逆變器拓?fù)涞南拗疲姍C(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)與多電平逆變器的結(jié)合成了新的思路。多電平逆變器的輸出電平數(shù)多,因此其輸出波形更好,在大容量交流調(diào)速系統(tǒng)中優(yōu)勢(shì)明顯。作為多電平逆變器的研究基礎(chǔ),三電平逆變器應(yīng)用最為廣泛,而其中首選的是二極管鉗位型三電平逆變器。因此采用二極管鉗位型三電平逆變器驅(qū)動(dòng)PMSM的模型預(yù)測(cè)控制系統(tǒng)作為研究對(duì)象。在PMSM驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中,位置與轉(zhuǎn)速的檢測(cè)是非常重要的,一般采用的方法是通過(guò)機(jī)械傳感器來(lái)進(jìn)行測(cè)量,但這種測(cè)量方法在實(shí)際應(yīng)用中有很多缺陷,會(huì)降低電機(jī)系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性,同時(shí)會(huì)增加成本。而無(wú)速度傳感器技術(shù)是通過(guò)檢測(cè)電機(jī)中的電流或電壓,來(lái)對(duì)電機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速和位置信息進(jìn)行估計(jì),這種技術(shù)省略了常規(guī)使用的機(jī)械傳感器,能夠?qū)崿F(xiàn)電機(jī)系統(tǒng)的高精度、高動(dòng)態(tài)性能的控制。因此PMSM的無(wú)速度傳感器控制技術(shù)成為了近些年的研究熱點(diǎn)。主要研究?jī)?nèi)容分為以下幾個(gè)方面:(1)基于同一Pl轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器,設(shè)計(jì)三電平逆變器驅(qū)動(dòng)PMSM模型預(yù)測(cè)轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng),與兩電平逆變器驅(qū)動(dòng)PMSMMPTC系統(tǒng)對(duì)比,并對(duì)兩個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行性能進(jìn)行對(duì)比分析。(2)為進(jìn)一步提高系統(tǒng)響應(yīng)性能,克服未知負(fù)載轉(zhuǎn)矩?cái)_動(dòng)、增強(qiáng)系統(tǒng)魯棒性,設(shè)計(jì)擴(kuò)張狀態(tài)負(fù)載轉(zhuǎn)矩觀測(cè)器,進(jìn)而得到將負(fù)載轉(zhuǎn)矩觀測(cè)器和基于冪函數(shù)滑模轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器相結(jié)合的復(fù)合控制器。(3)設(shè)計(jì)基于分?jǐn)?shù)階滑模觀測(cè)器的PMSMMPCC系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)速的快速準(zhǔn)確估計(jì)。

    標(biāo)簽: 逆變器 驅(qū)動(dòng) pmsm

    上傳時(shí)間: 2022-06-24

    上傳用戶(hù):xsr1983

  • 采用STC12C5A60S2單片機(jī)作為主控芯片實(shí)現(xiàn)了PID電機(jī)調(diào)速控制器

    采用STC12C5A60S2單片機(jī)作為主控芯片實(shí)現(xiàn)了PID電機(jī)調(diào)速控制器。傳感器采用歐姆龍的200線編碼器

    標(biāo)簽: 單片機(jī) PID電機(jī)調(diào)速控制器

    上傳時(shí)間: 2022-07-06

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  • 四旋翼飛行器無(wú)刷直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

    四旋翼飛行器無(wú)刷直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計(jì)提出了一種適用于飛行器上的無(wú)傳感器型無(wú)刷直流電機(jī)的控制方案。采用ATmega8作為系統(tǒng)控制器,利用片內(nèi)模擬比較器,通過(guò)比較電機(jī)非導(dǎo)通繞組的反電動(dòng)勢(shì)與虛擬中點(diǎn)電壓得到過(guò)零點(diǎn)時(shí)刻,并延遲30。電角度作為電機(jī)換相時(shí)刻。利用MOS管設(shè)計(jì)了三相橋式驅(qū)動(dòng)電路,采用單邊PWM控制方式實(shí)現(xiàn)電機(jī)調(diào)速,采用三段式啟動(dòng)方法實(shí)現(xiàn)了電機(jī)的軟啟動(dòng)。軟硬件結(jié)合實(shí)現(xiàn)了MOS管自檢、過(guò)流保護(hù)、欠壓保護(hù)的功能,提高了系統(tǒng)的安全性。實(shí)驗(yàn)表明,調(diào)速系統(tǒng)性能良好.能正常驅(qū)動(dòng)新西達(dá)2217外轉(zhuǎn)子式無(wú)刷直流電機(jī)關(guān)鍵詞:無(wú)刷直流電機(jī);無(wú)位置傳感器;調(diào)速;四旋翼飛行器;軟啟動(dòng)

    標(biāo)簽: 四旋翼飛行器 直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)

    上傳時(shí)間: 2022-07-23

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  • 變頻器學(xué)習(xí)、維修視頻教程資料 合集

    三菱FR-D700型變頻器參數(shù)設(shè)置和實(shí)操訓(xùn)練(丁先群).zip 三菱變頻器視頻密碼11223e.zip 變頻器內(nèi)部結(jié)構(gòu)學(xué)習(xí)視頻.zip 變頻器功能應(yīng)用從入門(mén)到精通.zip 變頻器資料圖紙電子書(shū)視頻.zip 變頻器選型、日常維護(hù)和故障處理(丁先群).zip 變頻調(diào)速應(yīng)用技術(shù)0-12(丁先群).zip 變頻調(diào)速應(yīng)用技術(shù)13-29(丁先群).rar 哈工大變頻器原理與應(yīng)用1-18.zip 哈工大變頻器原理與應(yīng)用19-36.zip 異步電動(dòng)機(jī)基礎(chǔ)原理(丁先群).zip 無(wú)線電基礎(chǔ).zip 維修系列課程(數(shù)控機(jī)床故障診斷與維護(hù)).zip 西門(mén)子S7-200PLC從入門(mén)到精通(梁智斌)1-12.rar …………

    標(biāo)簽: Visual 使用手冊(cè)

    上傳時(shí)間: 2013-06-16

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  • 超聲波換能器材料

    超聲波換能器材料

    標(biāo)簽: 超聲波 換能器 材料

    上傳時(shí)間: 2013-06-03

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