新版本無人機(jī).刷機(jī)用借助此實(shí)際應(yīng)用程序，管理無人機(jī)的所有區(qū)域，例如電動(dòng)機(jī)，GPS，傳感器，陀螺儀，接收器，端口和固件INAV-Chrome 的配置器中的新功能：修復(fù)了導(dǎo)致加速度計(jì)校準(zhǔn)失敗的錯(cuò)誤支持DJI FPV系統(tǒng)配置輸出選項(xiàng)卡中的怠速節(jié)氣門和馬達(dá)極現(xiàn)在可以在“混合器”選項(xiàng)卡中選擇“漫遊者”和“船用”平臺(tái)。 固件方面的支持仍然有限！閱讀完整的變更日誌 在過去的幾年中，無人駕駛飛機(jī)取得了相當(dāng)大的進(jìn)步，越來越多的人能夠獲取和使用無人機(jī)。 不用說，無人機(jī)可以基於特定固件在一組命令上運(yùn)行。 在這方面， 用於Chrome的INAV-Configurator隨附的工具可幫助您輕鬆配置無人機(jī)的各個(gè)方面。支持多種硬件配置首先要提到的一件事是，要求Google Chrome瀏覽器能夠訪問INAV-Chrome的配置器功能。 儘管它已集成到Chrome中，但它可以作為獨(dú)立應(yīng)用程序運(yùn)行，甚至可以脫機(jī)使用，而與瀏覽器無關(guān)。 您甚至可以從Google Apps菜單為其創(chuàng)建桌面快捷方式。不用說，另一個(gè)要求是實(shí)際的飛行裝置。 該應(yīng)用程序支持所有支持INAV的硬件配置，例如Sirius AIR3，SPRacingF3，Vortex，Sparky，DoDo，CC3D / EVO，F(xiàn)lip32 / + / Deluxe，DragonFly32，CJMCU Microquad，Chebuzz F3，STM32F3Discovery，Hermit ，Naze32 Tricopter框架和Skyline32。該窗口非常直觀，並提供各種令人印象深刻的提示和文檔。 在上方的工具欄上，您可以找到連接選項(xiàng)，這些選項(xiàng)可以通過COM端口，手動(dòng)選擇或無線模式進(jìn)行。 您也可以選擇自動(dòng)連接。 連接後，您可以在上方的工具欄中查看設(shè)備的功能，並在側(cè)面板中輕鬆瀏覽配置選項(xiàng)。管理傳感器，電機(jī)，端口和固件本。
標(biāo)簽： configurator 無人機(jī)
上傳時(shí)間： 2022-06-09
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在現(xiàn)代社會(huì)，自動(dòng)控制系統(tǒng)遍及我們生活領(lǐng)域的各個(gè)方面，如在工業(yè)自動(dòng)化中的應(yīng)用:軋鋼設(shè)備、機(jī)床設(shè)備、礦井設(shè)備、數(shù)控設(shè)備、工業(yè)機(jī)器人等等。而這些設(shè)備應(yīng)用的動(dòng)力系統(tǒng)基本都是直流電機(jī)，因此直流電機(jī)在當(dāng)今工業(yè)領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。 直流電機(jī)是最早發(fā)明并得到廣泛應(yīng)用的電機(jī)中的一種。在各種類型的電機(jī)中，直流電機(jī)因良好的啟動(dòng)性能、制動(dòng)性能和調(diào)速性能而在航天、工業(yè)、數(shù)字化控制等領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。PWM(脈寬調(diào)制)調(diào)速技術(shù)是直流電機(jī)最常用的一種調(diào)速技術(shù)，PWM調(diào)速技術(shù)具有調(diào)速精度高、調(diào)速響應(yīng)快、范圍廣和平滑調(diào)速以及節(jié)約電能的優(yōu)點(diǎn)，因而PWM技術(shù)是直流電機(jī)的主流調(diào)速技術(shù)之一。 論文主要介紹直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)，該系統(tǒng)是基于STC89C52RC微控制器發(fā)生PWM信號(hào)并輸出給驅(qū)動(dòng)模塊L298來實(shí)現(xiàn)控制直流電機(jī)的調(diào)速系統(tǒng)。其中主要介紹單片機(jī)STC89C52RC的特點(diǎn)和應(yīng)用以及PWM的工作原理和實(shí)現(xiàn)方法。還介紹了通過改變PWM信號(hào)占空比來實(shí)現(xiàn)直流電機(jī)調(diào)速以及怎么利用單片機(jī)改變占空比(具體見程序中)。其次介紹了4個(gè)獨(dú)立按鍵，這4個(gè)按鍵與單片機(jī)的4個(gè)引腳相連接，通過單片機(jī)對(duì)這4個(gè)引腳進(jìn)行實(shí)時(shí)掃描，單片機(jī)根據(jù)按鍵的狀態(tài)發(fā)出不同的命令產(chǎn)生PWM信號(hào)，同時(shí)將PWM信號(hào)作為輸入信號(hào)輸入給驅(qū)動(dòng)芯片L298，然后以L298的輸出作為直流電機(jī)的電壓輸入來控制電機(jī)的啟動(dòng)、停止、加速、減速以及正向運(yùn)轉(zhuǎn)、反向運(yùn)轉(zhuǎn)。 最后是程序的設(shè)計(jì)，主要程序包括鍵盤掃描、PWM信號(hào)的產(chǎn)生、單片機(jī)定時(shí)器0的設(shè)置等方面，具體內(nèi)容見本設(shè)計(jì)程序。
標(biāo)簽： 51單片機(jī) pwm 直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2022-06-11
上傳用戶：trh505
1-1前言一般人所能夠感受到聲音的頻率約介於5H2-20KHz，超音波（Ultrasonic wave）即爲(wèi)頻率超過20KHz以上的音波或機(jī)械振動(dòng)，因此超音波馬達(dá)就是利用超音波的彈性振動(dòng)頻率所構(gòu)成的制動(dòng)力。超音波馬達(dá)的內(nèi)部主要是以壓電陶瓷材料作爲(wèi)激發(fā)源，其成份是由鉛（Pb）、結(jié)（Zr）及鈦（Ti）的氧化物皓鈦酸鉛（Lead zirconate titanate，PZT）製成的。將歷電材料上下方各黏接彈性體，如銅或不銹鋼，並施以交流電壓於壓電陶瓷材料作爲(wèi)驅(qū)動(dòng)源，以激振彈性體，稱此結(jié)構(gòu)爲(wèi)定子（Stator），將其用彈簧與轉(zhuǎn)子Rotor）接觸，將所産生摩擦力來驅(qū)使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)，由於壓電材料的驅(qū)動(dòng)能量很大，並足以抗衡轉(zhuǎn)子與定子間的正向力，雖然伸縮振幅大小僅有數(shù)徵米（um）的程度，但因每秒之伸縮達(dá)數(shù)十萬次，所以相較於同型的電磁式馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)能量要大的許多。超音波馬達(dá)的優(yōu)點(diǎn)爲(wèi)：1，轉(zhuǎn)子慣性小、響應(yīng)時(shí)間短、速度範(fàn)圍大。2，低轉(zhuǎn)速可產(chǎn)生高轉(zhuǎn)矩及高轉(zhuǎn)換效率。3，不受磁場(chǎng)作用的影響。4，構(gòu)造簡(jiǎn)單，體積大小可控制。5，不須經(jīng)過齒輸作減速機(jī)構(gòu)，故較爲(wèi)安靜。實(shí)際應(yīng)用上，超音波馬達(dá)具有不同於傳統(tǒng)電磁式馬達(dá)的特性，因此在不適合應(yīng)用傳統(tǒng)馬達(dá)的場(chǎng)合，例如：間歇性運(yùn)動(dòng)的裝置、空間或形狀受到限制的場(chǎng)所；另外包括一些高磁場(chǎng)的場(chǎng)合，如核磁共振裝置、斷層掃描儀器等。所以未來在自動(dòng)化設(shè)備、視聽音響、照相機(jī)及光學(xué)儀器等皆可應(yīng)用超音波馬達(dá)來取代。
標(biāo)簽： 超聲波電機(jī)
上傳時(shí)間： 2022-06-17
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一種新穎的正弦正交編碼器細(xì)分方法摘要，提出了一種不用查詢表的正弦正交編碼器細(xì)分方法利用控制系統(tǒng)臨界穩(wěn)定原理生成一個(gè)高頻數(shù)字正弦載波與采樣得到的正弦編碼信號(hào)實(shí)時(shí)比較來獲取相位信息，與傳統(tǒng)查詢表細(xì)分方法相比，節(jié)省了大量的存儲(chǔ)空間而且整個(gè)細(xì)分過程通過軟件實(shí)現(xiàn)，不需要添加額外的硬件，同時(shí)闡述了影響細(xì)分分辨率的因素，推導(dǎo)出了防止電機(jī)高速運(yùn)行時(shí)細(xì)分混登的條件；最后，以一臺(tái)7kw的電梯用永磁同步電機(jī)配套海德漢的ERN487-2048正弦增量式編碼器為平臺(tái)，驗(yàn)證了該細(xì)分方法用于轉(zhuǎn)子初始位置識(shí)別及速度控制的可行性.關(guān)鍵詞，正弦編碼器，細(xì)分，永磁同步電機(jī)，電梯，轉(zhuǎn)子初始位置隨著社會(huì)的發(fā)展人們對(duì)電梯的體積載重量功耗調(diào)速精度及調(diào)速范圍等提出了越來越高的要求永磁同步電機(jī)以功率密度大氣隙密度高轉(zhuǎn)矩電流比高轉(zhuǎn)矩慣量比大壽命長(zhǎng)及結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn)成為無齒輪電引機(jī)的首選 對(duì)于正弦波永磁同0步電機(jī)矢量控制系統(tǒng)坐標(biāo)變換中的轉(zhuǎn)子位置角是否能準(zhǔn)確實(shí)時(shí)地檢測(cè)直接影響到整個(gè)系統(tǒng)的性能因此高性能要求的系統(tǒng)一般采用分辨率高的光電式編碼器檢測(cè)轉(zhuǎn)子位置.
標(biāo)簽： 正弦正交編碼器
上傳時(shí)間： 2022-06-18
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隨著近年來傳動(dòng)系統(tǒng)的發(fā)展，多電機(jī)傳動(dòng)已被越來越廣泛地應(yīng)用于各種領(lǐng)域中。為了提高多電機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)和穩(wěn)態(tài)性能，以及滿足一些特定系統(tǒng)對(duì)于多電機(jī)精確同步的要求，多電機(jī)同步控制方法的研究也變得越來越重要。目前，有許多方法用來研究多電機(jī)同步控制策略，本文采用的是偏差耦合控制方法，利用模糊PID作為速度同步補(bǔ)償器的控制算法，使用遺傳算法來整定PID的參數(shù)范圍，解決了多電機(jī)同步控制系統(tǒng)中多電機(jī)速度的同步控制問題。本文首先分析了多電機(jī)同步控制的原理及其特點(diǎn)，根據(jù)偏差耦合控制策略的優(yōu)點(diǎn)，確立了基于模糊PID補(bǔ)償器的多電機(jī)同步控制策略，提出了模糊PID補(bǔ)償器的設(shè)計(jì)方法。其次，利用羅克韋爾實(shí)驗(yàn)室現(xiàn)有的設(shè)備，構(gòu)造了一個(gè)與生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)類似的試驗(yàn)環(huán)境，設(shè)計(jì)了電機(jī)同步控制系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)平臺(tái)。在單個(gè)永磁同步電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，實(shí)現(xiàn)了多電機(jī)同步控制。基于實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，分別對(duì)硬件和軟件部分進(jìn)行了設(shè)計(jì)，其中包括控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)的組建和硬件連線的設(shè)計(jì)和對(duì)運(yùn)動(dòng)控制模塊進(jìn)行組態(tài)以及運(yùn)動(dòng)控制梯形圖的編制。根據(jù)本文設(shè)計(jì)的多電機(jī)同步控制方法在保證系統(tǒng)具有優(yōu)良抗干擾性能的同時(shí)，使系統(tǒng)獲得了較好的跟隨性能及同步跟蹤精度。經(jīng)過Matlab的仿真以及實(shí)驗(yàn)結(jié)果說明了本文設(shè)計(jì)的控制算法的有效性和實(shí)用性。最后，總結(jié)了所做的研究工作，并對(duì)多電機(jī)同步控制系統(tǒng)中存在的其它問題進(jìn)行了簡(jiǎn)單的分析，以及對(duì)未來研究方向進(jìn)行了闡述。關(guān)鍵詞：多電機(jī)同步控制；：模糊PID；遺傳算法；永磁同步電動(dòng)機(jī)；偏差耦合控制
標(biāo)簽： 模糊PID補(bǔ)償器
上傳時(shí)間： 2022-06-18
上傳用戶：zhaiyawei
摘要：對(duì)幾種三相逆變器中常用的IGBT驅(qū)動(dòng)專用集成電路進(jìn)行了詳細(xì)的分析，對(duì)TLP250，EXB系列和M579系列進(jìn)行了深入的討論，給出了它們的電氣特性參數(shù)和內(nèi)部功能方框圖，還給出了它們的典型應(yīng)用電路。討論了它們的使用要點(diǎn)及注意事項(xiàng)，對(duì)每種驅(qū)動(dòng)芯片進(jìn)行了IGBT的驅(qū)動(dòng)實(shí)驗(yàn)，通過有關(guān)的波形驗(yàn)證了它們的特點(diǎn)，最后得出結(jié)論：IGBT驅(qū)動(dòng)集成電路的發(fā)展趨勢(shì)是集過流保護(hù)、驅(qū)動(dòng)信號(hào)放大功能、能夠外接電源且具有很強(qiáng)抗干擾能力等于一體的復(fù)合型電路。關(guān)鍵詞：絕緣柵雙極晶體管：集成電路；過流保護(hù)1前言電力電子變換技術(shù)的發(fā)展，使得各種各樣的電力電子器件得到了迅速的發(fā)展.20世紀(jì)80年代，為了給高電壓應(yīng)用環(huán)境提供一種高輸入阻抗的器件，有人提出了絕緣門極雙極型品體管（IGBT）[1].在IGBT中，用一個(gè)MoS門極區(qū)來控制寬基區(qū)的高電壓雙極型晶體管的電流傳輸，這藏產(chǎn)生了一種具有功率MOSFET的高輸入阻抗與雙極型器件優(yōu)越通態(tài)特性相結(jié)合的非常誘人的器件，它具有控制功率小、開關(guān)速度快和電流處理能力大、飽和壓降低等性能。在中小功率、低噪音和高性能的電源、逆變器、不間斷電源（UPS）和交流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中，它是日前最為常見的一種器件。
標(biāo)簽： 三相逆變器 igbt 驅(qū)動(dòng)電路
上傳時(shí)間： 2022-06-21
上傳用戶：jiabin
摘要將異步電機(jī)調(diào)速的矢量控制方法與電壓空間矢量脈寬調(diào)制（SVPWM）技術(shù)相結(jié)合，構(gòu)建了以SVPWM信號(hào)驅(qū)動(dòng)功率器件的異步電機(jī)矢量控制調(diào)速系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖，并用Matlab軟件對(duì)該系統(tǒng)建模與仿真。仿真結(jié)果表明：該系統(tǒng)不僅具有矢量控制調(diào)速系統(tǒng)的優(yōu)越性能，同時(shí)具有減少轉(zhuǎn)矩波動(dòng)，降低輸出電流諧波，提高直流電壓利用率等優(yōu)點(diǎn)。本世紀(jì)70年代提出的矢量控制通過坐標(biāo)變換的方法分解定子電流，使之轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和磁場(chǎng)兩個(gè)分量，實(shí)現(xiàn)解耦控制，從而獲得與直流電動(dòng)機(jī)一樣良好的動(dòng)態(tài)調(diào)速特性，開創(chuàng)了交流電動(dòng)機(jī)等效直流電動(dòng)機(jī)控制的先河"1。隨著矢量控制技術(shù)的發(fā)展，如何優(yōu)化矢量控制系統(tǒng)的研究已成為熱門課題。同時(shí)，信號(hào)調(diào)制技術(shù)的發(fā)展也使得多種調(diào)速系統(tǒng)達(dá)到了很好的控制效果，其中SVPWM技術(shù)把電動(dòng)機(jī)和逆變器看為一體，通過跟蹤圓形旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)來控制逆變器的工作，能達(dá)到轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)小、諧波成分少、直流母線電壓利用率高的效果，目前已在變頻產(chǎn)品中得到了廣泛地應(yīng)用，本文通過軟件對(duì)基于SVPWM的電機(jī)矢量控制系統(tǒng)進(jìn)行了仿真，得到了良好的控制效果。
上傳時(shí)間： 2022-06-22
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電力電子技術(shù)的發(fā)展使電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)擺脫了常規(guī)兩電平逆變器拓?fù)涞南拗疲姍C(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)與多電平逆變器的結(jié)合成了新的思路。多電平逆變器的輸出電平數(shù)多，因此其輸出波形更好，在大容量交流調(diào)速系統(tǒng)中優(yōu)勢(shì)明顯。作為多電平逆變器的研究基礎(chǔ)，三電平逆變器應(yīng)用最為廣泛，而其中首選的是二極管鉗位型三電平逆變器。因此采用二極管鉗位型三電平逆變器驅(qū)動(dòng)PMSM的模型預(yù)測(cè)控制系統(tǒng)作為研究對(duì)象。在PMSM驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中，位置與轉(zhuǎn)速的檢測(cè)是非常重要的，一般采用的方法是通過機(jī)械傳感器來進(jìn)行測(cè)量，但這種測(cè)量方法在實(shí)際應(yīng)用中有很多缺陷，會(huì)降低電機(jī)系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性，同時(shí)會(huì)增加成本。而無速度傳感器技術(shù)是通過檢測(cè)電機(jī)中的電流或電壓，來對(duì)電機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速和位置信息進(jìn)行估計(jì)，這種技術(shù)省略了常規(guī)使用的機(jī)械傳感器，能夠?qū)崿F(xiàn)電機(jī)系統(tǒng)的高精度、高動(dòng)態(tài)性能的控制。因此PMSM的無速度傳感器控制技術(shù)成為了近些年的研究熱點(diǎn)。主要研究?jī)?nèi)容分為以下幾個(gè)方面：（1）基于同一Pl轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器，設(shè)計(jì)三電平逆變器驅(qū)動(dòng)PMSM模型預(yù)測(cè)轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)，與兩電平逆變器驅(qū)動(dòng)PMSMMPTC系統(tǒng)對(duì)比，并對(duì)兩個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行性能進(jìn)行對(duì)比分析。（2）為進(jìn)一步提高系統(tǒng)響應(yīng)性能，克服未知負(fù)載轉(zhuǎn)矩?cái)_動(dòng)、增強(qiáng)系統(tǒng)魯棒性，設(shè)計(jì)擴(kuò)張狀態(tài)負(fù)載轉(zhuǎn)矩觀測(cè)器，進(jìn)而得到將負(fù)載轉(zhuǎn)矩觀測(cè)器和基于冪函數(shù)滑模轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器相結(jié)合的復(fù)合控制器。（3）設(shè)計(jì)基于分?jǐn)?shù)階滑模觀測(cè)器的PMSMMPCC系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)速的快速準(zhǔn)確估計(jì)。
標(biāo)簽： 逆變器 驅(qū)動(dòng) pmsm
上傳時(shí)間： 2022-06-24
上傳用戶：xsr1983
采用STC12C5A60S2單片機(jī)作為主控芯片實(shí)現(xiàn)了PID電機(jī)調(diào)速控制器。傳感器采用歐姆龍的200線編碼器
標(biāo)簽： 單片機(jī) PID電機(jī)調(diào)速控制器
上傳時(shí)間： 2022-07-06
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四旋翼飛行器無刷直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計(jì)提出了一種適用于飛行器上的無傳感器型無刷直流電機(jī)的控制方案。采用ATmega8作為系統(tǒng)控制器，利用片內(nèi)模擬比較器，通過比較電機(jī)非導(dǎo)通繞組的反電動(dòng)勢(shì)與虛擬中點(diǎn)電壓得到過零點(diǎn)時(shí)刻，并延遲30。電角度作為電機(jī)換相時(shí)刻。利用MOS管設(shè)計(jì)了三相橋式驅(qū)動(dòng)電路，采用單邊PWM控制方式實(shí)現(xiàn)電機(jī)調(diào)速，采用三段式啟動(dòng)方法實(shí)現(xiàn)了電機(jī)的軟啟動(dòng)。軟硬件結(jié)合實(shí)現(xiàn)了MOS管自檢、過流保護(hù)、欠壓保護(hù)的功能，提高了系統(tǒng)的安全性。實(shí)驗(yàn)表明，調(diào)速系統(tǒng)性能良好．能正常驅(qū)動(dòng)新西達(dá)2217外轉(zhuǎn)子式無刷直流電機(jī)關(guān)鍵詞：無刷直流電機(jī)；無位置傳感器；調(diào)速；四旋翼飛行器；軟啟動(dòng)
標(biāo)簽： 四旋翼飛行器 直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2022-07-23
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