1.介紹了捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的基本工作原理
1.介紹了捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的基本工作原理，包括坐標(biāo)系及其之間的關(guān) 系，討論了歐拉角、四元數(shù)等幾種經(jīng)典的解算方法，和計算周期的劃分等。 2.討論了等效轉(zhuǎn)動矢量法及其衍生的一系列修正算法和優(yōu)化算法，...
運動原理技術(shù)資料
?? 資源總數(shù)：18417
?? 技術(shù)文檔：1
?? 源代碼：9952
?? 電路圖：6
?? 運動原理全部資料 (18417個)
STM32F407單片機開發(fā)板PDF原理圖+AD集成封裝庫+主要器件技術(shù)手冊資料: 器件手冊： AM
STM32F407單片機開發(fā)板PDF原理圖+AD集成封裝庫+主要器件技術(shù)手冊資料:AD集成封裝庫列表：Library Component Count : 54Name &nb...
基于傳感器和模糊規(guī)則的機器人在動態(tài)障礙環(huán)境中的智能運動控制
基于傳感器和模糊規(guī)則的機器人在動態(tài)障礙環(huán)境中的智能運動控制基于傳感器和模糊規(guī)則的機器人在動態(tài)障礙環(huán)境中的智能運動控制 oIlI～0(、r> 王 敏 金·波斯科 黃心漢 ，O、l、L (華i 面...
光耦傳感器元件Altium Designer AD原理圖庫元件庫文件
光耦傳感器元件Altium Designer AD原理圖庫元件庫文件CSV text has been written to file : 11.1 - 傳感元件.csvLibrary Compone...
基于STM32L431的體征檢測原理圖
基于STM32L431的心率血氧、體溫以及運動狀態(tài)的指標(biāo)檢測原理圖...
EtherCAT網(wǎng)絡(luò)及其伺服運動控制系統(tǒng)研究
隨著微電子技術(shù)和電力電子技術(shù)的發(fā)展，伺服運動控制系統(tǒng)已經(jīng)從模擬控制發(fā)展到全數(shù)字控制，其性能不斷提高，在工業(yè)機器人、數(shù)控機床等設(shè)備中獲得了廣泛應(yīng)用.基于現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)的伺服運動控制系統(tǒng)以其高可靠性、快速性...
PID-磁懸浮-基于Arduino的簡易磁懸浮裝置原理圖和源代碼
首先介紹一下原理，其實很簡單，磁力對懸浮物的控制，其基本原理是：霍爾傳感器在浮子的正下方，當(dāng)檢測到浮子向左運動時，兩邊的線圈一個吸一個拉，把它推向右；反之如果浮子想右運動，那么兩個線圈的電流都反向，總...
基于STM32簡易四軸飛行器制作PCB+原理圖資料
四軸飛行器又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機，簡稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個螺旋槳都是電機直連的簡單機構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機轉(zhuǎn)速獲...
遺傳算法理論及其在船舶橫搖運動控制中的應(yīng)用
在本書中，主要介紹兩方面的內(nèi)容。在第1章至第7章中，介紹了遺傳算法的一些理論問題，以及我們在遺傳算法研究中的一些成果。主要介紹遺傳算法的基本原理和它的改進方法；研究了遺傳算法收斂性定義和統(tǒng)一數(shù)學(xué)描述，...
stm32的平衡小車原理圖和PCB文件
平衡小車是通過兩個電機運動下實現(xiàn)小車不倒下直立行走的多功能智能小車，在外力的推拉下，小車依然保持不倒下。如果通過簡單的練習(xí)，一般人可以通過自己的手指把木棒直立而不倒的 放在指尖上，所以練習(xí)的...