本設(shè)計首先簡要介紹了MATLAB的特點以及在整流電路中的應(yīng)用，通過對三相橋式半控整流電路實例進行分析討論了三相橋式整流電路在不同控制角在電路帶電感性負載和電阻性負載時輸出負載電壓的變化。然后利用MATLAB SIMULINK對電力電力電路進行仿真的方法，并給出了三相橋式整流電路在不同控制角在電路帶電感性負載和電阻性負載的仿真波形，證實了該軟件的簡便直觀、高效快捷和真實準確性。與理論分析進行對比，更容易發(fā)現(xiàn)電路中一些忽略的東西。用MATLAB系統(tǒng)建立模型和實際系統(tǒng)中的設(shè)計過程非常的相似，用戶不用進行編程，也無需推到電路、系統(tǒng)的數(shù)學模型，就可以很快地得到系統(tǒng)的仿真結(jié)果，整個過程就像用筆在紙上畫一樣簡單，通過對仿真結(jié)果分析就可以將系統(tǒng)結(jié)構(gòu)進行改進或?qū)⒂嘘P(guān)參數(shù)進行修改使系統(tǒng)達到要求的結(jié)果和性能，這樣就可以極大的加快系統(tǒng)的分析或設(shè)計過程，并使一些器件變更時對輸出電壓波形的對比更直觀方便快捷關(guān)鍵詞：MATLAB 三相半控橋 仿真模型 方便快捷
上傳時間： 2022-06-19
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無論是不控整流電路，還是相控整流電路，功率因數(shù)低都是難以克服的缺點.PWM整流電路是采用PWM控制方式和全控型器件組成的整流電路，本文以《電力電子技術(shù) 教材為基礎(chǔ)，詳細分析了單相電壓型橋式PWM整流電路的工作原理和四種工作模式.通過對PWM整流電路進行控制，選擇適當?shù)墓ぷ髂Ｊ胶凸ぷ鲿r間間隔，交流側(cè)的電流可以按規(guī)定目標變化，使得能量在交流側(cè)和直流側(cè)實現(xiàn)雙向流動，且交流側(cè)電流非常接近正弦波，和交流側(cè)電壓同相位，可使變流裝墨獲得較高的功率因數(shù).：PWM整流電路：功率因數(shù)：交流側(cè)：直流側(cè)傳統(tǒng)的整流電路中，晶閘管相控整流電路的輸入電流滯后于電壓，其滯后角隨著觸發(fā)角的增大而增大，位移因數(shù)也隨之降低。同時輸入中諧波分量也相當大、因此功率因數(shù)很低。而二極管不控整流電路雖然位移因數(shù)接近于1，但輸入電流中諧波分量很大，功率因數(shù)也較低。PWM整流電路是采用PWM控制方式和全控型器件組成的整流電路，它能在不同程度上解決傳統(tǒng)整流電路存在的問題。把逆變電路中的SPWM控制技術(shù)用于整流電路，就形成了PWM整流電路。通過對PWM整流電路進行控制，使其輸入電流非常接近正弦波，且和輸入電壓同相位，則功率因數(shù)近似為1。因此，PWM整流電路也稱單位功率因數(shù)變流器。
上傳時間： 2022-06-20
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論文首先研究了基于Har-like特征和Adaboost分類器的目標車輛探測算法原理和參數(shù)設(shè)置，并利用車載攝像頭采集真實道路車輛圖像，建立車輛樣本數(shù)據(jù)庫，訓練車輛分類器，實現(xiàn)對道路車輛的探測，并對探測效果進行量化分析。針對在車輛探測過程中誤檢率較高、探測不連續(xù)以及檢測框不穩(wěn)定的現(xiàn)象，對基于無跡卡爾曼濾波器的車輛跟蹤算法進行了研究，建立了車輛相對運動模型，對真實道路交通場景中的多目標車輛進行探測與跟蹤，并對跟蹤算法對探測性能提升的效果和原因進行了深入分析。在單目測距中，針對一般測距算法受車輛俯仰角和攝像頭畸變影響很大的缺點，利用PreScan仿真軟件，對車輛測距算法進行了改進，提山了一個同時考慮車輛俯仰角和攝像頭畸變等參數(shù)的測距模型，以及一種將攝像頭內(nèi)參與外參分開標定的新方法，最后利用場地實驗利真實道路交通場景對模型的測距精度、參數(shù)靈敏度進行量化分析。研究了僅利用圖像信息估算車輛間碰撞時間的方法，利用PreScan仿真軟件，對車輛碰撞時間估算算法進行了改進，建立了一個考慮車間相對加速度碰撞時間估算模型，最后，利用真實道路交通視頻對算法進行驗證和分析。最后，介紹了利用仿真軟件輔助ADAS開發(fā)的方法，在虛擬的開發(fā)環(huán)境中建立了以真實攝像頭物理參數(shù)為依據(jù)的攝像頭仿真模型、交通場景，實現(xiàn)了對單目測距和碰撞時間估算算法的驗證和改進。實驗結(jié)果表明，論文中所建立的算法表現(xiàn)出良好的性能，所構(gòu)建的基于PreScan的仿真平臺能有效地提高算法的開發(fā)效率.
標簽： adas系統(tǒng) 目標車輛感知算法
上傳時間： 2022-06-21
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本文首先對感應(yīng)加熱電源的發(fā)展現(xiàn)狀及前景作了分析，并闡述了感應(yīng)加熱的基本原理。從適用于大功率應(yīng)用場合的電流型并聯(lián)負載諧振逆變器出發(fā)，對比了并聯(lián)諧振逆變器各種調(diào)功方式的優(yōu)缺點，提出采用高頻Buck斬波器做為調(diào)節(jié)電源輸出功率的手段。文中重點對并聯(lián)諧振逆變器進行分析，對比其各工作狀態(tài)，指出為保證逆變器可靠運行采用固定重疊角的控制策略，逆變器譜振負載工作在容性準諧振狀態(tài)；采用基于DSP的數(shù)字鎖相、頻率自動跟蹤控制策略，逆變器開關(guān)頻率快速跟隨負載固有頻率的變化，諧振負載工作在所期望的弱容性準諧振狀態(tài)。文中提出了一種精確計算輸出功率的方法，提高了電源的輸出控制精確度。本文詳細闡述了并聯(lián)型感應(yīng)加熱電源的設(shè)計過程，分析了主電路的設(shè)計方法以及關(guān)鍵器件的選型，控制系統(tǒng)采用T1公司的TMS320LF2407A DSP作為控制核心，設(shè)計了一種可靠的運行保護機制，并對電源的散熱系統(tǒng)進行了仿真設(shè)計。在上述分析的基礎(chǔ)上，本文成功研制出了一臺功率為60kw的高性能的并聯(lián)型中頻感應(yīng)加熱電源。試驗結(jié)果表明，該電源的電氣性能達到了預期的指標要求，有利于提高感應(yīng)加熱熱場的穩(wěn)定性，有利于提高感應(yīng)加熱的諧振頻率。
標簽： igbt 感應(yīng)加熱電源
上傳時間： 2022-06-21
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工作原理分析，主要分析電阻負載時的情況：1，任一相導通須和另一相構(gòu)成回路，因此，和三相全控整流電路一樣，電流流通路徑中有兩個晶閘管，所以應(yīng)采用雙脈沖或?qū)捗}沖觸發(fā)。2，三相的觸發(fā)脈沖依次相差120"，同一相的兩個反并聯(lián)晶閘管觸發(fā)脈沖應(yīng)相差180因此觸發(fā)脈沖順序和三相橋式全控整流電路一樣，為VTI vT6，依次相差6003，如果把晶閘管換成二極管可以看出，相電流和相電壓同相位，且相電壓過零食二極管開始導通。因此把相電壓過零點定為觸發(fā)延遲角a的起點，三相三線電路中，兩相間導通是靠線電壓導通的，而線電壓超前相電壓30"，因此，a角移范圍是0~ 150根據(jù)任一時刻導通晶閘管個數(shù)及半個周波內(nèi)電流是否連續(xù)，可將0"-150"的移相范圍分為如下三段：（1）0"< a<60"：電路處于三管導通與兩管導通交替，每管導通180"-a。但a-0時是種特殊情況，一直是三管導通。（2）60"<a< 90：任一時刻都是兩管導通，每管的導通角都是120（3）90"<a< 150"：電路處于兩管號通與無晶同管導通交替狀態(tài)，每個晶閘管導通角為300-2a。而且這個導通角被分割為不連續(xù)的兩部分，在半周波內(nèi)形成兩個斷續(xù)的波頭，各占150"-a.
標簽： 三相交流調(diào)壓電路 matlab
上傳時間： 2022-06-22
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摘要步進電機廣泛應(yīng)用于數(shù)控機床，加工中心等各種自動化控制系統(tǒng)中，隨著微電子和計算機技術(shù)的發(fā)展，步進電機的需求量與日俱增，在國民經(jīng)濟各個領(lǐng)域都有應(yīng)用。PLC（可編程序控制器）是綜合了計算機技術(shù)、自動控制技術(shù)和通信技術(shù)的一門新興技術(shù)，是實現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)、科學研究以及其他各個領(lǐng)域自動化的重要手段之一，應(yīng)用十分廣泛，是現(xiàn)代工業(yè)控制的三大支柱之一。本設(shè)計是用PLC實現(xiàn)三相六拍步進電機驅(qū)動過程控制，使步進電機動作的抗干擾能力強、可靠性高，而且系統(tǒng)構(gòu)成十分靈活，便于在線修改。第一章課題任務(wù)分析1.1三相六拍步進電機概況一般電機都是連續(xù)旋轉(zhuǎn)，而步進電機卻是一步一步轉(zhuǎn)動的，故叫步進電機。步進電機的轉(zhuǎn)子為多極分布，定子上嵌有多相星形連接的控制繞組，由專門電源輸入電脈沖信號，每輸入一個脈沖信號，該電機就轉(zhuǎn)過一定的角度，因此步進電機是一種把脈沖信號變?yōu)榻嵌任灰频膱?zhí)行元件。步進電機有多種通電方式，以下介紹三相六拍步進電機通電方式的基本原理（以轉(zhuǎn)子四個齒為例，即齒距角為90"）；
標簽： 步進電機 plc控制系統(tǒng)
上傳時間： 2022-06-22
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光學鏡頭一般稱為攝像鏡頭或攝影鏡頭，簡稱鏡頭，其功能就是光學成像。在機器視覺系統(tǒng)中，鏡頭的主要作用是將成像目標聚焦在圖像傳感器的光敏面上。鏡頭的質(zhì)量直接影響到機器視覺系統(tǒng)的整體性能；合理選擇并安裝光學鏡頭，是機器視覺系統(tǒng)設(shè)計的重要環(huán)節(jié).1，鏡頭的相關(guān)參數(shù)（1）焦距焦距是光學鏡頭的重要參數(shù)，通常用f來表示。焦距的大小決定著視場角的大小，焦距數(shù)值小，視場增大，所觀察的范圍也大，但距離遠的物體分辨不很清楚：焦距數(shù)值大，視場伯小，觀察范圍小，只要焦距選擇合適，即便距離很遠的物體也可以看得清清楚楚。由于焦距和視場角是一一對應(yīng)的，一個確定的焦距就意味著一個確定的視場角，所以在選擇鏡頭焦距時，應(yīng)該充分考慮是觀測細節(jié)重要，還是有一個大的觀測范圍重要，如果要看細節(jié)，就選擇長焦距鏡頭：如果看近距離大場面，就選擇小焦距的廣角鏡頭。
上傳時間： 2022-06-22
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1前言光譜儀是測量光源和物質(zhì)光譜特性的重要裝置，它在顏色顯示，視覺效果比對和生物化學領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用。近年來，電荷耦合器件CCD取得了飛速的發(fā)展，工藝日趨完善，已能批量制造完全沒有缺陷的高可靠性低成六的CCD芯片，這種器件有很寬的光譜響應(yīng)特性，完全可以代替感光乳劑，應(yīng)用在光譜測量上"，因此，設(shè)計出配合CCD光譜儀器使用的光學結(jié)構(gòu)對于儀器的小型化有著重大的意義.2微型CCD光譜儀的光學結(jié)構(gòu)設(shè)計2.1光柵的選擇與設(shè)計在光譜儀核心元件分光器件的發(fā)展歷程中，經(jīng)歷了色散校鏡到衍射光柵到采用干涉調(diào)制元件和信息變換技術(shù)的演化。近年來聲光調(diào)造器件AOTF的技術(shù)和應(yīng)用也有了很大發(fā)展，沒有機械活動件，全固態(tài)、電子調(diào)諸.結(jié)構(gòu)小而牢周，可承受震動沖擊等一系列優(yōu)點，使其具有明顯的技術(shù)和應(yīng)用競爭力2.3。本設(shè)計中選擇閃耀光柵。因為光棚與其他分光元件相比較，有許多優(yōu)點。首先，光柵的角色散率幾乎和波長無關(guān)，這對光譜的波長測量很有利。其二，光棚的分辨率比棱鏡大，價格也較低，其三，光柵不受材料透過率的限制，它可以在整個光學光譜區(qū)中應(yīng)用。
標簽： ccd 光譜儀器 光學結(jié)構(gòu)
上傳時間： 2022-06-22
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光電跟蹤系統(tǒng)的組成框圖如圖3-1 所示，從獨立功能單體上分主要由激光測距儀、電視跟蹤儀、紅外跟蹤儀組成；從功能模塊分主要有傳感器模塊、轉(zhuǎn)臺及測角和信息處理單元組成。其中電視攝像儀、紅外熱像儀和激光測距主機為傳感器模塊，激光信息處理機、圖像跟蹤處理器、伺服控制和信息管理機為信息處理單元。圖2-1 光電跟蹤系統(tǒng)組成框圖光電跟蹤系統(tǒng)信息處理采用融合技術(shù)。在光電跟蹤系統(tǒng)中，信息管理機、電視/紅外圖像跟蹤處理器、激光信息處理機和伺服控制為信息處理單元。信息管理機既負責光電跟蹤系統(tǒng)和火控臺之間信息的交換，又負責光電跟蹤系統(tǒng)內(nèi)部各信息處理單元之間的信息融合和數(shù)據(jù)交流;圖像跟蹤處理器進行電視/紅外跟蹤儀的圖像跟蹤信息處理;激光信息處理機是激光測距儀的指控中心和數(shù)據(jù)處理中心;伺服控制系統(tǒng)實現(xiàn)伺服機動系統(tǒng)的調(diào)度。
標簽： ccd 光電跟蹤技術(shù)
上傳時間： 2022-06-23
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新唐科技NUC970/N9H30系列晶片支援下列四種開機方法：1. eMMC 開機2. SPI Flash開機3. NAND Flash 開機4. USB ISP 開機以上四種是依據(jù)power-setting (PA0 and PA1) 去做選擇.。NuWriter工具能幫助使用者透過USB ISP模式，將Image檔案放入儲存體中，例如：eMMC 設(shè)備，SPI Flash設(shè)備或 NAND Flash設(shè)備。
上傳時間： 2022-06-23
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