這包 BSP 支持了NUC970 系列芯片. 新唐科技的 NUC970 系列芯片是以 ARM926EJS 為核心的系統級單芯片. 包含了 16kB I-Cache 以及 16kB D-Cache 以及MMU 記憶體管理模塊. 最高支援到 300MHz 的頻率, 並且提供了豐富的外設接口周邊. 有USB 快速Host/Device, SDHC, 支援TFT LCD介面, 網路接口 和I2S audio介面, 有11 組UART…等. 並可以由 NAND flash, SPI Flash 開機.
標簽： NUC970
上傳時間： 2022-06-23
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摘要：為提高CCD攝像機的成像質量，同時使鏡頭結構緊湊、小型化，在大視場光學鏡頭的設計中，引入標準二次曲面和偶次非球面。根據初級像差理論，分析了非球面的位置、初始結構參數的求解規律。通過理論計算和ZEMAX光學設計軟件的優化，給出工作波長為Q~Q7m、全視場角為80，相對孔徑為1：15的鏡頭設計實例。該鏡頭由7塊鏡片組成，包括一個標準二次曲面和兩個8次方非球面；在40p/mm空間頻率處的MTF值超過Q85，全視場畸變小于3%，像質優良。關鍵詞：CCD攝像機；大視場；光學鏡頭；非球面引言CCD攝像設備在圖像傳感領域的迅速發展，成為現代光電子學和測試技術中最為引人關注的研究熱點之一。在科研領域，由于CCD具有靈敏度高、噪聲低、成本低、小而輕等優點，已成為研究宏觀（如天體）和微觀（如生物細胞）現象不可缺少的工具。在國防軍事領域，CCD成像技術在微光、夜視及遙感應用中發揮著巨大的作用。總之，在各類光電成像領域中，它已逐步取代了真空攝像管的成像系統。
上傳時間： 2022-06-23
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四軸起飛時，發出觸發信號使導航模塊開始工作，同時讀取ICM20602的加速度計、陀螺儀數據，對數據卡爾曼濾波后姿態解算，對角度與角速度采取串級PID調節。控制系統算法設計主要有ICM20602濾波算法，姿態解算算法、串級PID控制算法和定高部分控制算法。礙于篇幅所限，下面介紹最重要的串級PID控制算法和定高部分控制算法。地理坐標系中重力的水平分量為零，僅用三軸陀螺儀和三軸加速度計無法計算出航向角，由于巡線機器人保持穩定飛行只需要橫滾角（roll）和俯仰角（pitch），所以四元數轉換成歐拉角。定高控制算法采用的是增量式PID控制，定高控制的輸出最后與姿態控制的輸出疊加到四個電機的控制中。數據濾波使用的是低通濾波，采用近三次的平均值。為了防止姿態對激光測距的影響及減小高度控制對姿態控制的干擾使用歐拉角來校正高度值，即Hight=(float)Hight*(cos(roll)* cos(pitch))。將四元數轉換后的歐拉角與陀螺儀測出來的角速度進行串級PID控制，其中歐拉角作為外環，角速度作為內環。外環的PID以及內環的PD設定值為測試數據值。由于內環的角速度控制不需要無靜差,所以內環采用PD控制,為防止測量的誤差造成較大影響,外環積分需要限幅。
標簽： 傳感器
上傳時間： 2022-06-24
上傳用戶：默默
矢量控制（FOC）基本原理一、基本概念1.1模型等效原則交流電機三相對稱的靜止繞組A、B、C，通以三相平衡的正弦電流時，所產生的合成磁動勢是旋轉磁動勢F，它在空間呈正弦分布，以同步轉速o1（即電流的角頻率）順著A-B-C的相序旋轉。這樣的物理模型如圖1-1a所示。然而，旋轉磁動勢并不一定非要三相不可，單相除外，二相、三相、四相……等任意對稱的多相繞組，通以平衡的多相電流，都能產生旋轉磁動勢，當然以兩相最為簡單。圖1-1b中繪出了兩相靜止繞組a和β，它們在空間互差90°，通以時間上互差90°的兩相平衡交流電流，也產生旋轉磁動勢F。再看圖1-1c中的兩個互相垂直的繞組M和T，通以直流電流in和i，產生合成磁動勢F，如果讓包含兩個繞組在內的整個鐵心以同步轉速旋轉，則磁動勢F自然也隨之旋轉起來，成為旋轉磁動勢。把這個旋轉磁動勢的大小和轉速也控制成與圖1-1a一樣，那么這三套繞組就等效了。
上傳時間： 2022-06-30
上傳用戶：zhaiyawei
電力系統潮流計算是研究電力系統的重要手段之一。通過電力系統潮流計算，能夠計算出各個節點的電壓和功率分布，檢查節點電壓和潮流分布是否符合要求；同時，能夠分析出合理的潮流分布，從而降低全網絡的網損；除此之外，在正常檢修及特殊運行方式下，還能通過潮流計算得知電廠開機方式，為預想事故、設備退出等情況作出理想的調整方案。為了完成本次設計，需要學習電力系統仿真軟件PSS/E了解其各個功能，學會軟件中數據卡的填寫，以及各個元件的模型。并通過對電力系統穩態書中的簡單例題進行仿真，了解自己學習該軟件的程度。接著通過仿真軟件PSS/E對IEEE39節點系統進行潮流計算，在仿真成功的基礎上，分析改變系統無功功率對系統電壓的影響，改變有功功率對系統電壓相角的影響以及改變變壓器的變比對系統電壓的影響，同時對IEEE39節點系統進行經濟調度，分析如何合理分配發電機的有功出力，降低網損，以達到經濟運行的效果。在分析中，多次用到舉例和對比的方法，大大提高了實驗結果的可靠性。最后通過上述仿真，得到的實驗結論如下：通過調節電力系統的無功功率能夠改善系統節點的電壓；得到了負荷的有功功率與系統電壓的相角的變化關系；得到了變壓器變比與電壓的關系；還得到了不同煤耗率的發電機與其所承擔的負荷的關系，具體參見論文正文。
上傳時間： 2022-06-30
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一、建焊盤打開建立焊盤的軟件Pad Designer路徑：包括采用的制式，現在選公制單位毫米，精度3，右側問是否需要多重鉆孔，這個功能一般是用于做非圓孔。一般圓孔不用勾選。下面設定鉆孔樣式，一般是圓孔，鉆孔內部是否鍍銅 plated（no plated即為不鍍銅，一般用于塑膠件定位孔），再是鉆孔直徑，設置精度，是否偏移等。如果是表貼元件，鉆孔直徑設為0。如果是表面安裝元件，把signle layer mode勾選。焊盤一般需要 begin layer和end layer，還有就是soldmask_top，soldmask_bottom，pastemask top，pastemask bottom這幾個層面。對表面安裝元件來說，只需要begin layer，soldermask_top以及pastemask_top就可以了。鼠標左鍵點擊begin layer，會發現最下面三個對話框被刷新，在下面填入需要的值：從左到右：規則焊盤，熱焊盤，反焊盤。1規則焊盤下面需要填入焊盤形狀，長寬，是否有偏移。1熱焊盤，要求選擇焊盤類型，尺寸等；1反焊盤，作用是設定焊盤與周邊間距，一般比規則焊盤略大6-10mil。鼠標點擊soldermask_top，下面對話框刷新出該選項。按照需要填入數據。Pastemask top同樣處理。右邊上角還有視圖角度選擇，Xsection為水平視圖，TOP為從上往下看。
標簽： cadence allegro
上傳時間： 2022-07-02
上傳用戶：XuVshu
總體介紹下匿名上位機的特點1. 高效率：程序流程不斷優化，收發效率高，協議解析速度快、UI更新速度快、波形刷新效率高。特別是V6版本以來，在多線程的同時，上位機將程序不同功能改為多進程模式，更加提升了匿名上位機的性能。2. 高速波形：上位機有一項很重要的功能，就是對接收到的數據進行分析，那么畫出不同數據的波形圖進行觀察分析就是最常用和有效的方法了。匿名上位機提供超高速波形繪制功能，可以以每秒不低于1000hz的速度，實時將接收到的多個數據畫出其波形圖，一般的傳感器采樣、濾波、PID計算輸入、輸出等應用場景，1000hz的速度完全滿足，不會丟掉采樣數據。相比將數據保存至TF卡然后插到電腦進行讀取的方法，實時高速波形顯示將大大縮短數據分析時間。3. 自定義數據：匿名上位機對飛控常用的數據已經做好了定義，比如各個傳感器的原始值、姿態角、PWM輸出量等等，但是在大家的開發過程中，這些是遠遠不夠的。大家總是有自己的數據想要上傳到上位機，并進行波形繪制，以便分析數據。匿名上位機為這樣的應用場景提供了用戶數據幀，可以講uint8、int16、uint16等數據類型的變量發送至上位機，并可實現這些數據的實時波形繪制、數據存儲為excel數據等功能，大大拓寬匿名上位機的應用范圍。4. 完善的協議：最開始匿名上位機的通信都是單向、開環的，比如發送一個傳感器校準指令，上位機只管發送，而下位機是否收到正確的數據，上位機是不知道的。V6.5版本上位機具有完善的驗證協議，上位機發送指令后，會等待下位機返回正確的驗證信息，只有上位機收到正確驗證信息后，表示命令發送成功，反之上位機會進行命令重發。同時驗證邏輯非常簡單，方便大家移植使用。
標簽： 上位機
上傳時間： 2022-07-05
上傳用戶：得之我幸78
本卷為第4卷《測量與傳感電路》，共 15 章， 包括壓力傳感器電路， 加速度傳感器電路 ，位移與物位傳感器電路，角度和轉動傳感器電路，速度傳感器電路，應變計電路，活度傳感器電路，磁傳感器電路，流量傳感器電路，濕度傳感器電路， 氣體傳感器電路，生物、醫學傳感器電路， 射線傳惑器電路分光電、纖維傳感器電路，其他傳感器電路。本書可作為廣大電子技術人員、廣大電子愛好者的實用工具書，供設汁或制作電路時借鑒和參若，也可供相關專業師生參閱。
上傳時間： 2022-07-06
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本文闡述了利用DRV8825驅動步進電機的工作原理、使用方法并給出了具體的硬件和軟件設計。在此基礎上介紹了德州儀器公司的步進電機驅動芯片DRV8825，該芯片具有片上 1/32 微步進分度器的 2.5A 雙極步進電機驅動器,特別適合驅動小型步進電機。目前被廣泛應用在3D打印機、微型步進電機上，具備一定的實用價值。步進電機是將電脈沖信號轉變為角位移或線位移的開環控制元，可以分別通過控制脈沖個數和頻率，從而達到準確定位和調速的目的，在機電一體化產品中有著廣泛的應用。設計中常用的步進電機又有單極型和雙極型之分。相對而言，單極型電機雖然應用效率較低，但是驅動電路簡單，在早些年有較大的成本優勢，特別是在高電壓、大電流的應用中。不過近年來，隨著各大廠家雙極型電機專用驅動芯片的大量推出，在性能不斷提高的同時，價格也在不斷下降，再綜合了其占用 PCB 空間小，控制簡單等優點[1-3].采用雙極型電機及專用驅動芯片取代單極性電機已經成為了一種趨勢。本文將介紹一種雙極型電機專用控制芯片 DRV8825，并提供一個基于該芯片的打印機電機驅動電路設計方案。
上傳時間： 2022-07-10
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1.系統總體控制方案的確定。通過了解和分析國內外摩托車用發動機控制技術的發展現狀，提出采用無回油燃油供給系統、電子控制進氣道噴射、直流雙電容點火加三元催化轉化器的總方案。通過測量進氣壓力與發動機轉速來確定基本噴油脈寬和基本點火提前角，根據蓄電池電壓、缸體溫度以及節氣門開度等信號來修正噴油脈寬。在高速大負荷工況下，利用爆震傳感器對點火提前角進行閉環控制。控制系統中的執行器主要包括電容點火式高壓包、燃油泵和噴油器。2.電子控制單元ECU（electric control unit）的硬件電路設計。根據系統的設計目標自主開發了ECU的硬件電路，硬件電路的主要功能模塊包括發動機信號采集與處理、執行器的驅動、直流反激式升壓電路、電容充放電控制電路、微控制器控制電路及與上位機通信電路等，試驗證明這些電路模塊的性能穩定可靠。3.發動機控制軟件及上位機標定軟件的設計。研究了發動機在各工況下的點火和噴油、怠速、安全保護等控制策略，并且自行開發了與之相匹配的上位機標定軟件和通信協議。4.完成了發動機臺架標定試驗。通過上位機標定軟件和發動機臺架完成對ECU控制策略的驗證以及參數標定，并對比分析了本電控系統發動機與原化油器發動機的萬有特性和排放性能。
標簽： arm cortex-m0 摩托車發動機控制系統
上傳時間： 2022-07-12
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