本論文是依托“985”工程超寬帶全中頻比幅比相測向系統(tǒng)研制項目，在原有經(jīng)典雷達接收機系統(tǒng)設計方案的基礎上，結合測向系統(tǒng)的工作原理和測向要求，采用四通道一次變頻超外差設計方案，基于MC和MMC器件分模塊設計了一個雷達接收機，并對該接收機的頻率源進行了研制論文首先針對該接收機系統(tǒng)的指標要求，進行了系統(tǒng)的變頻分析以及鏈路的指標分配和核算，對接收機進行了系統(tǒng)級設計和功能模塊規(guī)劃。下變頻電路是整個接收機系統(tǒng)的主要組成部分。論文選用雙平衡混頻器，并對下變頻電路中各個功能模塊，包括耦合電路、低噪聲放大電路、混頻電路、中頻放大電路和中頻濾波電路以及其本振信號功分電路和測試信號功分電路進行了設計和測試。在此基礎上，還完成了下變頻電路的結構布局和電磁兼容設計。頻率源已成為雷達接收機系統(tǒng)的乃至整個雷達系統(tǒng)十分關鍵的技術。論文采用直接數(shù)字頻率合成器（DDs）和鎖相環(huán)（PLL）相結合的頻率合成方案，完成了頻率合成器，包括DDS、PLL以及其基于ARM的控制電路的設計和測試對接收機及其頻率源的測試結果表明：系統(tǒng)工作狀態(tài)正常，基本滿足設計要求。21世紀進入高技術兵器時代，武器裝備的自動化和智能化是其發(fā)展的主要趨勢。智能化武器中最為突出的是精確制導和無人機，其精確的探測技術是由一個建立在一定體制上的測向系統(tǒng)完成，因而現(xiàn)代電子戰(zhàn)對測向系統(tǒng)的準確性要求越來越高。在眾多的測向體制中，比幅比桕測向具有系統(tǒng)設備少、易實現(xiàn)、通道的致性好及抗干擾性高等優(yōu)點，被廣泛使用于電子偵察設備。在這樣一個測向系統(tǒng)中，雷達接收機是一個重要的組成部分。雷達（RADAR）詞源于美國海軍在1940年第二次世界大戰(zhàn)中使用的一個保密代號，它是無線電探測和測距（Radio Detection and Ranging）的英文縮寫，即用無線電方法發(fā)現(xiàn)目標并測定它們在空間的位置，因此雷達也稱為“無線電定位”。隨著雷達技術的發(fā)展，雷達的基本任務不僅僅是從探測目標中提取諸如目標距離，角坐標（方位角和俯仰角），而且還包括測量目標的速度，以及從目標回波中獲取更多目標反射特性等方面的信息。
標簽： 接收機
上傳時間： 2022-03-29
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基于IMX219的攝像頭模組(不帶驅(qū)動板)，800萬像素，160度視場角，兼容 樹莓派V2版本攝像頭 板載接口。如果你正在使用樹莓派攝像頭V2版，并且對它的模組視場角不滿意，那你可以考慮代替
標簽： 攝像頭
上傳時間： 2022-04-02
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目前部分雜志上對電流采樣電路分析不準確,此文通過能量平衡的方法計算出分壓電阻與充電角δ之間的函數(shù)關系,并應用函數(shù)無限接近的方法計算出δ值,從而得出A/D采用的電壓。
標簽： 電流互感器
上傳時間： 2022-04-14
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走線狀態(tài)，+tab，改變線寬；2d 線狀態(tài)，+shift+tab ，切換倒角方式；crtl+左鍵 ：高亮選中網(wǎng)絡；左下角雙擊，層管理，顯示或隱藏某一層；旋轉：Space；X 軸鏡像：X；Y 軸鏡像：Y；板層管理：L；柵格設置：G；單位進制切換：Q；對齊-水平：A，D；對齊-垂直：A，I，I，Enter；對齊-頂部：A，T；對齊-底部：A，B；對齊-左側：A，L；對齊-右側：A，R；設計-類設置：D，C;設計-板層管理：D，K；
標簽： Altium Designer
上傳時間： 2022-04-17
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邊緣（edge）是指圖像局部強度變化最顯著的部分.邊緣主要存在于目標與目標、目標與背景、區(qū)域與區(qū)域（包括不同色彩）之間，是圖像分割、紋理特征和形狀特征等圖像分析的重要基礎.圖像分析和理解的第一步常常是邊緣檢測（edge detection）.由于邊緣檢測十分重要，因此成為機器視覺研究領域最活躍的課題之一.本章主要討論邊緣檢測和定位的基本概念，并使用幾種常用的邊緣檢測器來說明邊緣檢測的基本問題圖像中的邊緣通常與圖像強度或圖像強度的一階導數(shù)的不連續(xù)性有關.圖像強度的不連續(xù)可分為：（）階躍不連續(xù)，即圖像強度在不連續(xù)處的兩邊的像素灰度值有著顯著的差異（2）線條不連續(xù)，即圖像強度突然從一個值變化到另一個值，保持一個較小的行程后又返回到原來的值.在實際中，階躍和線條邊緣圖像是很少見的，由于大多數(shù)傳感元件具有低頻特性，使得階躍邊緣變成斜坡型邊緣，線條邊緣變成屋頂形邊緣，其中的強度變化不是瞬間的，而是跨越一定的距離，這些邊緣如圖6.1所示對一個邊緣來說，有可能同時具有階躍和線條邊緣特性.例如在一個表面上，由一個平面變化到法線方向不同的另一個平面就會產(chǎn)生階躍邊緣：如果這一表面具有鏡面反射特性且兩平面形成的棱角比較圓滑，則當棱角圓滑表面的法線經(jīng)過鏡面反射角時，由于鏡面反射分量，在棱角圓滑表面上會產(chǎn)生明亮光條，這樣的邊緣看起來象在階躍邊緣上疊加了一個線條邊緣.由于邊緣可能與場景中物體的重要特征對應，所以它是很重要的圖像特征。比如，個物體的輪廓通常產(chǎn)生階躍邊緣，因為物體的圖像強度不同于背景的圖像強度在討論邊緣算子之前，首先給出一些術語的定義：邊緣點：圖像中具有坐標[門且處在強度顯著變化的位置上的點邊緣段：對應于邊緣點坐標[，門及其方位，邊緣的方位可能是梯度角邊緣檢測器：從圖像中抽取邊緣（邊緣點和邊緣段）集合的算法
標簽： 邊緣檢測 數(shù)字圖像處理 計算機視覺
上傳時間： 2022-04-22
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恒流源（vCCS）的研究歷經(jīng)數(shù)十年，從早期的晶體管恒流源到現(xiàn)在的集成電路恒流源恒定電流在各個領域的廣泛使用激發(fā)起人們對恒流源的研究不斷深入和多樣化。穩(wěn)恒電流在加速器中的使用是加速器結構改善的一個標志。從早期的單一依靠磁場線圈到加入勻場環(huán)，到校正線圈的使用，束流輸運系統(tǒng)的改進有效地提高了束流的品質(zhì)，校正線圈是光刻于印制電路板上的導線圈，將其按照方位角放置在加速腔內(nèi)，通電后，載流導線產(chǎn)生的橫向磁場就可以起到校正偏心束流的作用。顯然，穩(wěn)定可調(diào)的恒流源是校正線圈有效工作的必要條件。針對現(xiàn)在加速粒子能量的提高，對校正線圈提出了新的供電需求，本文就這一需求研究了基于功率運算放大器的兩種壓控恒流源，為工程應用做技術儲備。1設計思路用于校正線圈的恒流源供聚焦和補償時使用輸出功率不大，但要求調(diào)節(jié)精度高，穩(wěn)定性好，紋波小。具體技術參數(shù)為：輸出電流0~5A調(diào)節(jié)范圍0.1~5.0A；調(diào)節(jié)精度5mA；負載電阻35；紋波穩(wěn)定度優(yōu)于1（相對5A）；基準電壓模塊型號為REFo1而常用作恒流電源的電真空器件穩(wěn)定電流建立時間長，場效應管夾斷電壓高、擊穿電壓低恒流區(qū)域窄，因此，我們選取了體積小效率高電流調(diào)節(jié)范圍寬的放大器恒流源作為研究方向?qū)嶒灮镜脑O計思路是通過電源板將市電降壓、整流、濾波后送入高精度電壓基準源得到直流電壓，輸入功率運算放大器，在輸出端得到放大的電流輸出，如圖1所示。
標簽： 運算放大器
上傳時間： 2022-04-24
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主要內(nèi)容介紹 Allegro 如何載入 Netlist，進而認識新式轉法和舊式轉法有何不同及優(yōu)缺點的分析，透過本章學習可以對 Allegro 和 Capture 之間的互動關係，同時也能體驗出 Allegro 和 Capture 同步變更屬性等強大功能。Netlist 是連接線路圖和 Allegro Layout 圖檔的橋樑。在這裏所介紹的 Netlist 資料的轉入動作只是針對由 Capture（線路圖部分）產(chǎn)生的 Netlist 轉入 Allegro（Layout部分）1． 在 OrCAD Capture 中設計好線路圖。2． 然後由 OrCAD Capture 產(chǎn)生 Netlist（annotate 是在進行線路圖根據(jù)第五步產(chǎn)生的資料進行編改）。 3． 把產(chǎn)生的 Netlist 轉入 Allegro（layout 工作系統(tǒng)）。 4． 在 Allegro 中進行 PCB 的 layout。 5． 把在 Allegro 中產(chǎn)生的 back annotate（Logic）轉出（在實際 layout 時可能對原有的 Netlist 有改動過），並轉入 OrCAD Capture 裏進行回編。
上傳時間： 2022-04-28
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1、以stm32f103c8t6作為主控單元，對mpu6050六軸姿態(tài)傳感器進行數(shù)據(jù)采集2、本程序采用的是官方DMP庫進行姿態(tài)角計算3、程序以封裝好，直接調(diào)用一個子函數(shù)就可以得到傳感器當前的姿態(tài)角Yaw、Pitch、Roll4、程序中采用串口方式輸出姿態(tài)角5、對于匿名上位機的通信協(xié)議以做過處理，拿過去直接就可以在匿名上位機上顯示3D姿態(tài)信息，方便大家調(diào)試6、移植非常方便
標簽： mpu6050 姿態(tài)傳感器
上傳時間： 2022-04-30
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為解決移相全橋電路驅(qū)動及相角控制問題,設計了一種數(shù)字控制的移相全橋驅(qū)動電路.以TPL521為光耦隔離、IR2110為柵極驅(qū)動芯片.由DSP產(chǎn)生PWM信號,經(jīng)過光耦隔離和邏輯電路后送至IR2110進行相角控制.文章對IR2110驅(qū)動電路原理進行分析及參數(shù)進行設計,對TMS320F28335進行設置并給出部分代碼.實驗結果表明：通過TMS320F28335可產(chǎn)生的不同相角的PWM波形,滿足了移相全橋?qū)Σ煌嘟强刂频囊?In order to solve the problem of phase-shifted full-bridge circuit driving and phase angle control,a digitally controlled phaseshifted full-bridge driving circuit was designed. TPL521 optocoupler isolation,IR2110 gate driver chip. PWM signals are generated by the DSP and sent to the IR2110 for phase angle control after optocoupler isolation and logic circuits. This text carries on the analysis to the principle of IR2110 drive circuit and parameter design,set up and give out some code to TMS320F28335. The experimental results show that the PWM waveforms with different phase angles generated by TMS320F28335 can meet the requirements of phase-shifted full-bridge control for different phase angles.
上傳時間： 2022-05-03
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隨著科技的發(fā)展，四軸飛行器在現(xiàn)代生活、工業(yè)等領域應用愈來愈多。本文采用二階滑模控制算法將姿態(tài)角度和角加速度控制設計成一個環(huán)，改進了一般的雙閉環(huán)控制方式。設計完成了電機驅(qū)動電路、無線通信、傳感器模塊、遙控器的硬件設計以及四軸飛行器的實物制作。
標簽： 四軸飛行器
上傳時間： 2022-05-07
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