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雙軸傾角開關

  • Arduino兼容stm32單片機四旋翼飛行器設計

    四軸飛行器擁有四個旋翼,屬于多旋翼直升機。四軸飛行器具有四個成對稱分布的旋翼。它通過控制四個旋翼的旋轉速度而非機械結構來實現(xiàn)各種飛行動作。四軸飛行器具有成本低、機體結構簡單、沒有機械結構、飛行穩(wěn)定性好、重量輕、有利于小型化無人化等特點。因此可以應用在人無法到達的一些復雜環(huán)境之中。目前四旋翼飛行器等多旋翼飛行器已經(jīng)在很多行業(yè)比如航空拍攝、遙感勘測、實時監(jiān)控、軍事偵察、噴灑農(nóng)藥中得到了廣泛的應用,并已經(jīng)形成了相關產(chǎn)業(yè)。四旋翼飛行器具有非線性控制、控制量多、飛行姿態(tài)控制過程復雜等特性。本課題基于實現(xiàn)四軸飛行器低成本小型化通用化的思路,通過研究剖析四旋翼飛行器飛行的原理,根據(jù)其數(shù)學模型和控制系統(tǒng)的功能要求,在MCU上實現(xiàn)了四旋翼飛行器的姿態(tài)數(shù)據(jù)的獲取、飛行姿態(tài)解算以及飛行姿態(tài)控制。本課題硬件上采用stm32系列STM32F103C8T632位處理器作為主控制器負責分析處理數(shù)據(jù),根據(jù)姿態(tài)運算結果,輸出電機控制信號;主要使用慣性測量單元MPU-6050等傳感器模塊用于姿態(tài)信息的檢測;采用場效應管驅(qū)動電路來驅(qū)動空心杯電機;藍牙模塊負責和上位機進行通信以實時采集飛行數(shù)據(jù)便于分析測試。整個軟硬件系統(tǒng)均基于模塊化設計的思想。各傳感器采集飛行器的傳感器數(shù)據(jù)都使用通用數(shù)字接口和MCU進行數(shù)據(jù)交換和通信。軟件上,編寫飛行姿態(tài)控制軟件,在stm32單片機上實現(xiàn)了四元數(shù)法和卡爾曼濾波算法,解算出飛行器正確的姿態(tài)角,并使用PID控制進行姿態(tài)角的閉環(huán)控制,穩(wěn)定飛行姿態(tài)。實驗結果表明,本課題設計的四軸飛行器能夠較好的自主達到穩(wěn)定飛行狀態(tài),抗擾動能力強。飛行姿態(tài)控制算法完全實現(xiàn)了使四旋翼飛行器能在室內(nèi)平穩(wěn)飛行的控制要求。

    標簽: Arduino stm32單片機 四旋翼飛行器

    上傳時間: 2022-07-17

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  • STM32與ATT7022E的用電智能采集模塊設計

    本課題的主要目標是設計一個基于TM32與ATT7022日的用電智能采集模塊,該采集模塊具有智能多費率三相電能表的大部分功能,即可以測量與存儲電壓、電流、功率、功率因數(shù)、相角和諧波等參數(shù)。微控制器STM32是意法半導體公司的產(chǎn)品,其采用ARM較新版的Cortex-M3內(nèi)核,此類新的內(nèi)核的特點是功耗小且性能好。此模塊將為主臺(PC機或電力負荷管理終端)提供大量的電力數(shù)據(jù),除了實時數(shù)據(jù),還有歷史數(shù)據(jù)。該用電智能采集模塊包括硬件部分與軟件部分,本人的主要工作是軟件部分的編寫與調(diào)試。而軟件部分又分為兩層,分別是硬件接口層與業(yè)務層。本人的工作更側重于硬件接口層部分軟件的編寫與調(diào)試。本模塊的微控制器只是通過SPI 接口讀取ATT7022E的測量結果:因為ATT7022E的測量精度很高,且對整個模塊的精度起到了主要作用,因此該模塊的計量精度較高,達到了設計要求。有功電能計量誤差小于0.5%,無功電能計量誤差小于2%。

    標簽: stm32 att7022e 智能采集模塊

    上傳時間: 2022-07-22

    上傳用戶:默默

  • STM32 控制LED電骰子電路圖及源碼

    STM32 控制LED電骰子電路圖及源碼由 nRF51822(微控制器)、MPU6500(三軸加速度計、三軸陀螺儀)、WS2812B(One-Wire RGB888 LED) 組成

    標簽: stm32 led

    上傳時間: 2022-07-23

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  • 四軸飛行器飛行控制板資料

    該板是MikroKopter 四軸飛行器的控制板。它可以實現(xiàn)下列任務:? 測量三軸角速度? 測量三軸加速度數(shù)據(jù)? 測量大氣壓力,用于高度控制? 接收數(shù)字羅盤信號? 測量電池電壓? 接收R/C 信號? 處理傳感器數(shù)據(jù)以及計算真實角位置? 驅(qū)動四個無刷電調(diào)尺寸50 * 50mm? 兩個LED(如顯示正確和錯誤)? 兩個三極管,輸出到外部燈(或其他功能)? 低壓檢測? 為接收機提供5V 電壓三軸磁阻傳感器和ASIC 都被封裝在3.0×3.0×0.9mm LCC 表面裝配中? 12-bit ADC 與低干擾AMR 傳感器,能在±8 高斯的磁場中實現(xiàn)5 毫高斯分辨率? 內(nèi)置自檢功能? 低 電壓工作(2.16-3.6V) 和超低功耗(100uA)? 內(nèi)置驅(qū)動電路? I2C 數(shù)字接口? 無引線封裝結構? 磁場范圍廣(+/-8Oe)

    標簽: 四軸飛行器

    上傳時間: 2022-07-23

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  • 多串口調(diào)試工具 ycjCom1.1.0.0

           本軟件是一款MDI風格的串口調(diào)試工具,支持多個串口互調(diào)。本次發(fā)布的軟件為免費版。在串口操作窗口,可以進行單條數(shù)據(jù)的收發(fā)調(diào)試。為了方便大量數(shù)據(jù)調(diào)試,軟件還提供了可視數(shù)據(jù)調(diào)試功能,一個可視數(shù)據(jù)文件最多為16條數(shù)據(jù),可以自己建立多個可視數(shù)據(jù)文件。可視數(shù)據(jù)文件發(fā)送必須有打開的串口,方能進行發(fā)送操作。本軟件中的程序調(diào)試功能免費版不提供,本功能目前尚在開發(fā)中,將提供中國人風格的編程風格以及各種強大的擴充功能,以幫助開發(fā)者完成控制邏輯的測試與模擬控制的調(diào)試。        本次發(fā)布的多功能調(diào)試工具為1.1.0版,與1.0.0版的差異是本版本增加了右下角彈出廣告。本版本仍為貝塔測試版本,歡迎廣大用戶提供寶貴的使用意見,我將竭力做好此軟件,以為調(diào)試者做更高的服務。        本軟件由MS VS2017編譯,在WIN10操作系統(tǒng)下測試打包。言下之意是,本軟件僅支持WIN10操作系統(tǒng),對于其他操作系統(tǒng)不做保證。

    標簽: 串口調(diào)試

    上傳時間: 2022-07-26

    上傳用戶:aben

  • RN8302B用戶手冊_v3.2

    1.1芯片特性◆計量√提供全波、基波有功電能,5000.1動態(tài)范圍內(nèi),非線性誤差<0.1%,滿足0.58和0.28級有功電能表精度要求√提供全波、基波無功電能,5000.1動態(tài)范圍內(nèi),非線性誤差<0.1%√提供全波、基波視在電能√提供有功、無功功率方向,支持無功四象限判斷√具有潛動啟動功能,啟動閥值可調(diào)√電表常數(shù)可調(diào)√提供有功、無功、視在的快速脈沖計數(shù)√提供全波、基波,有功、無功和視在脈沖輸出◆測量√提供全波和基波有功、無功、視在功率√提供全波、基波和諧波三相電壓電流有效值√提供全波、基波功率因數(shù)√提供電壓線頻率,測量誤差<0.02%√提供各相電壓電流相角,測量誤差<0.02°√提供七路過零檢測,過零閾值可設置√提供電壓相序錯檢測√提供失壓指示,失壓閾值可設置√提供靈活的電壓、電流波形緩存數(shù)據(jù)√提供電壓暫降檢測√提供過壓、過流檢測

    標簽: rn8302b

    上傳時間: 2022-07-27

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  • 經(jīng)典MIMO雷達測角方法MATLAB仿真

    這是一個經(jīng)典的MUSIC方法,用MATLAB實現(xiàn)的,用于MIMO雷達對目標角度的估計,可以實現(xiàn)對單目標以及多目標的角度估計,程序中另加了虛擬陣元的生成方法,可以實現(xiàn)目標直接角度接近的分辨,可分辨角度可以達到一度。

    標簽: mimo 雷達 matlab 仿真

    上傳時間: 2022-07-28

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  • VIP專區(qū)-單片機源代碼精選合集系列(24)

    eeworm.com VIP專區(qū) 單片機源碼系列 24資源包含以下內(nèi)容:1. AVR教程(4):AVRStudio仿真調(diào)試快速入門.doc2. 51單片機教程.pdf3. 單片機預備知識.zip4. 整板測試源程序.rar5. winvar/GCC教程.pdf6. Vista_win驅(qū)動程序安裝說明.pdf7. AVR單片機設計入門教程.rar8. keil_C語言與匯編語言的混合編程方法.pdf9. LED16×32點陣設計報告論文.doc10. 單片機精華學習包.zip11. 單片機各系統(tǒng)子程序.doc12. 【MSP430LaunchPad設計心得】+USB多功能無線遙控器.pdf13. 簡易電子時鐘.pdf14. 單片機知識點.doc15. 51單片機程序C和匯編.rar16. Keil_lic-v3.2 注冊機.exe17. mini80下載M16,M32的示意.rar18. 基于單片機的籃球賽計時計分器.doc19. US100使用說明_超聲波的避障的詳細原理.pdf20. 用dsPIC30F2010控制無傳感器BLDC電機.pdf21. C51單片機指令集大全.doc22. 基于51單片機的鍵盤無線通信控制小車.rar23. 基于EPM7128S數(shù)字時鐘設計原理圖.doc24. 自動往返智能小車.rar25. 紅外線發(fā)射與接收源程序.rar26. 數(shù)字時鐘PCB報告.doc27. MusicEncode.exe28. 基于51單片機的測障測角小車.rar29. 單片機實用小程序.doc30. 倉庫溫濕度的監(jiān)測系統(tǒng).doc31. 火災自動報警系統(tǒng)設計.doc32. MCS-51單片機溫度控制系統(tǒng).doc33. 電子時鐘的設計資料.doc34. 單片機C語言輕松學習.pdf35. 電子設計大賽點陣電子顯示屏(A題).doc36. LED搖搖棒制作(包含代碼).doc37. 電動智能小車(完整論文).doc38. 51-AVR(二合一)單片機開發(fā)板使用手冊.pdf39. 單片機控制交通燈.doc40. 單片機Keil C語言入門教程.pdf41. 單片機課程設計__電子密碼鎖報告.doc42. 單片機C語言編程入門以及keil_uvision使用方法介紹詳講.pdf43. 單片機課程設計_串行通信發(fā)射機.doc44. 51單片機經(jīng)典入門教程.pdf45. 8位數(shù)碼管顯示動態(tài)顯示電路圖及程序.zip46. 計時秒表程序.zip47. led電子時鐘設計.zip48. HOT-51開發(fā)板電路圖.pdf49. 基于modbus_RTU模式15入15出繼電器工控板帶掉電存儲.doc50. 基于自適應并行結構的多模態(tài)生物特征識別.zip51. 單片機解碼電路與程序.zip52. C51學習教程完整版.pdf53. 基于單片機的LED漢字顯示屏的設計.zip54. AVR學習資料整理.doc55. protues仿真銀行取款機系統(tǒng).rar56. 基于STC單片機的排隊管理系統(tǒng)的設計.zip57. 超簡單msp430 launch pad數(shù)控穩(wěn)壓源方案.doc58. AVR系列單片機C語言編程與應用實例.pdf59. DB-51 Ver2.1開發(fā)板原理圖.pdf60. 基于msp430的自行車碼表制作.doc61. 用74hc595驅(qū)動的跑馬燈(含原理圖與程序).zip62. Keil3_Full程序.rar63. STM8單片機入門.pdf64. 51單片機_音樂_天空之城_C語言.doc65. msp430應用技術資料.pdf66. IAR入門_單片機入門學習.pdf67. 鉑電阻測溫系統(tǒng)溫度補償方法.pdf68. 深入玩轉學習stm32-中級篇.pdf69. 深入淺出AVR單片機(珍藏版).pdf70. 一個嵌入式工程師stm32開發(fā)日記.pdf71. DSP2812最小系統(tǒng).pdf72. 單片機電路設計經(jīng)驗.pdf73. AT89C51單片機硬件結構.ppt74. 基于單片機MSP430的蓄電池監(jiān)測儀.pdf75. 單片機總結學習寶典.pdf76. C51單片機-匯編自學教程.pdf77. AVR_fighter.exe78. 2012新規(guī)則下電磁組設計方案(最終版本).pdf79. AVR c語言程序設計.zip80. 單片機12864貪吃蛇程序.rar81. 智能車安裝程序及教程.rar82. 超聲波倒車測距語音小車技術資料.pdf83. HL-1 V6.5單片機開發(fā)板原理圖.pdf84. 51單片機與PC機通信.doc85. 基于單片機家用防盜報警系統(tǒng)設計.doc86. proteus電子鐘(帶鬧鐘數(shù)碼管顯示).rar87. 基于單片機控制自動光控窗簾.doc88. 51-AVR(二合一)單片機開發(fā)板電路圖.pdf89. 喇叭演奏消防車的報警聲音.rar90. 單片機與仿真.exe91. MSP430定時器A應用范例.pdf92. 編寫快速的MATLAB代碼.pdf93. 如何在keil中生成hex文件.doc94. 飛思卡爾智能車電磁組參考方案-最新版.pdf95. 基于單片機的數(shù)字溫度計畢業(yè)論文設計.doc96. LPC1700系列Cortex-M3_ZLG周立功介紹spi.pdf97. DS18B20 C語言編程.doc98. LM7905中文資料.doc99. MCS-51單片機應用設計PDF電子書.pdf100. 測控單片機.zip

    標簽: 顯示器 電路原理

    上傳時間: 2013-04-15

    上傳用戶:eeworm

  • VIP專區(qū)-單片機源代碼精選合集系列(39)

    eeworm.com VIP專區(qū) 單片機源碼系列 39資源包含以下內(nèi)容:1. 單片機項目-字符顯示(LCD1602).rar2. 單片機項目19-電子日歷(1602顯示).rar3. 十天學會單片機和C語言編程.rar4. 單片機項目集.rar5. 項目實時時鐘.zip6. Keil C51使用詳解.rar7. efsl-0.2.8(sd card 文件系統(tǒng) fat).rar8. MC9S12_datasheet中文.pdf9. uCOS-II vv2.8源碼.rar10. 步進電機步距角細分單片機控制系統(tǒng).pdf11. 智能小車制作.zip12. 單片機芯片資料.zip13. 存儲器芯片資料.zip14. 51單片機C語言編程入門(中科大)(1).pdf15. 如何為keil c51編寫自己display接口.zip16. PRJPCBStructure設計.rar17. 溫度傳感器液晶顯示實驗.rar18. 51單片機接入以太網(wǎng).rar19. 基于軟件仿真和硬件電路聯(lián)調(diào)的單片機課程設計.pdf20. PIC單片機特殊指令助記符.zip21. 紅外測溫儀.rar22. PIC單片機宏匯編器MPASM指令表.zip23. 51單片機精簡開發(fā)板.doc24. 單片機小編輯程序.rar25. ARM單片機入門.doc26. C8051F9xx_中文版.pdf27. 基于c51設計的交通燈.zip28. 超聲波測距資料.rar29. PIC初學試題一(微型計算機概論習題).zip30. 51單片機學習總結.doc31. 智能汽車設計導論 第一部分.ppt32. PIC初學試題四(PIC指令系統(tǒng)習題).zip33. 自主移動機器人激光全局定位系統(tǒng).pdf34. 第1章 智能汽車設計導論 第二部分.ppt35. PIC初學試題三(PIC存儲器習題).zip36. AVR、51系列、PIC單片機的對比分析.doc37. 非理性因素分析與探討.ppt38. PIC初學試題二(PIC單片機組成習題).zip39. 血壓計中儀表放大器的設計與制作.rar40. 單片機項目和作品簡介.doc41. 步進電機原理與控制簡介.pdf42. C8051FXXX PCB design notes.pdf43. STC12C5A60S2系列單片機中文完全手冊.pdf44. 基于單片機的步進電機控制器的設計論文.doc45. STC89C51單片機.doc46. PIC單片機C語言編程指南.pdf47. MC34018雙音頻電話芯片.pdf48. proteus使用指南.pdf49. DTMF電路HT9200A與單片機的接口.pdf50. Proteus_入門教程.pdf51. 51系列單片機資料.pdf52. 51單片機與雙工及單工通信.rar53. 單片機技術應用實驗實訓指導.doc54. STM8S系列MCU功耗管理.pdf55. 電子密碼鎖單片機課程設計.doc56. Cortex-M0微控制器概述及性能分析.pdf57. 基于MSP430與DTMF技術的醫(yī)院呼叫對講系統(tǒng)的設計.rar58. 51單片機流水燈程序.rar59. Keil與proteus完美結合教程.pdf60. ARM入門.rar61. 2011年全國大學生電子設計大賽培訓-基礎知識.ppt62. 51芯片與ADc.rar63. 51芯片的82C55IO擴展.rar64. IBM-PC匯編語言程序設計(第五版).pdf65. DS12887A萬年歷PCB資料.pdf66. 智能可編程變速車.doc67. 51單片機100例.pdf68. 8段LED代碼生成器.exe69. 51—52系列單片機特殊功能寄存器一覽表.doc70. msp430單片機指令集.pdf71. 12864液晶中文資料.pdf72. ATmega8資料.pdf73. LT-1B msp430 程序原理圖集合.rar74. 51單片機常用一些小軟件.rar75. ICCAVR C編程語言系統(tǒng)中文說明書.pdf76. 8位數(shù)碼管秒表程序.rar77. 基于FPGA的高速圖像數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)設計.pdf78. 單片機C語言程序設計實訓100例——基于8051+Proteus仿真.pdf79. ATmega16資料.pdf80. 基于FPGA和面陣CCD攝像頭的動態(tài)光譜數(shù)據(jù)采集與預處理.pdf81. STC89C51RC-RD+_GUIDE-CHINESE.pdf82. 單片機學習筆記.pdf83. AVR新手入門知識整理.pdf84. 單片機教材課件.doc85. 學習單片機總結寶典.pdf86. ATmega16芯片中文資料.pdf87. MCS-51單片機的40個實驗電路原理圖和程序設計.pdf88. 單片機的40個典型實驗.doc89. AVR編程工具計算器.zip90. MSC-51單片機交通燈控制系統(tǒng)的研究.rar91. 《數(shù)字電路與邏輯設計》答案.rar92. 從單片機新手到工程師學習.zip93. 玩轉12864液晶屏(ST7920).pdf94. STC12C5A60S2精簡開發(fā)板使用手機及其經(jīng)典例程.rar95. 12864詳細中文資料.pdf96. stc-isp-v3.9正式版.rar97. 帶漢字字庫液晶屏字型碼表.pdf98. ATmega16_cn(M16單片機資料).pdf99. MCS51單片機內(nèi)存圖.pdf100. C語言模塊化編程(我見過最好的).pdf

    標簽: 電磁鐵 應用設計 計算方法

    上傳時間: 2013-04-15

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  • VIP專區(qū)-單片機源代碼精選合集系列(50)

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    標簽: 電控 發(fā)動機 教程

    上傳時間: 2013-04-15

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