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魏斯曼演講

  • FPGA實(shí)現(xiàn)的調(diào)頻高斯濾波器

    基于FPGA的調(diào)頻高斯濾波器介紹了用FPGA實(shí)現(xiàn)的調(diào)頻高斯濾波器。

    標(biāo)簽: FPGA 調(diào)頻 濾波器 高斯

    上傳時(shí)間: 2013-08-17

    上傳用戶:x4587

  • 史密斯圓圖使用手冊(cè)

    史密斯圓圖使用手冊(cè)

    標(biāo)簽: 史密斯圓圖 使用手冊(cè)

    上傳時(shí)間: 2013-10-26

    上傳用戶:kinochen

  • 一種基于卡爾曼濾波的船載伺服系統(tǒng)隨機(jī)誤差處理方法

    針對(duì)測(cè)量船伺服系統(tǒng)存在隨機(jī)誤差的情況,為提高角誤差的精度,基于著名的Singer模型建立了航天測(cè)量船伺服系統(tǒng)卡爾曼濾波算法,并通過計(jì)算機(jī)進(jìn)行了實(shí)際測(cè)量數(shù)據(jù)的仿真實(shí)驗(yàn)。從實(shí)驗(yàn)仿真結(jié)果分析可看出,采用提出的算法,能夠較大程度的減小角誤差電壓含有的隨機(jī)誤差,驗(yàn)證了本方法的有效性,達(dá)到了提高測(cè)量船測(cè)控精度的目的。

    標(biāo)簽: 卡爾曼濾波 伺服系統(tǒng) 船載 處理方法

    上傳時(shí)間: 2013-11-18

    上傳用戶:Avoid98

  • 基于卡爾曼濾波與Mean Shift的運(yùn)動(dòng)車輛跟蹤

    針對(duì)Mean Shift算法不能跟蹤快速目標(biāo)、跟蹤過程中窗寬的大小保持不變的特點(diǎn)。首先,卡爾曼濾波器初步預(yù)測(cè)目標(biāo)在本幀的可能位置;其次, Mean Shift算法在這點(diǎn)的鄰域內(nèi)尋找目標(biāo)真實(shí)的位置;最后,在目標(biāo)出現(xiàn)大比例遮擋情況時(shí),利用卡爾曼殘差來關(guān)閉和打開卡爾曼濾波器。實(shí)驗(yàn)表明該算法在目標(biāo)尺度變化、遮擋等情況下對(duì)快速運(yùn)動(dòng)的目標(biāo)能夠取得較好的跟蹤效果。

    標(biāo)簽: Shift Mean 卡爾曼濾波 車輛跟蹤

    上傳時(shí)間: 2013-10-10

    上傳用戶:TF2015

  • 在ADIS16480中調(diào)諧擴(kuò)展卡爾曼濾波器

    ADIS16480是一款MEMS慣性測(cè)量單元(IMU),內(nèi)置一個(gè)三軸加速度計(jì)、一個(gè)三軸陀螺儀、一個(gè)三軸磁力計(jì)和一個(gè)氣壓計(jì)。除了提供完全校準(zhǔn)、幀同步的慣性MEMS傳感器,ADIS16480還集成了一個(gè)擴(kuò)展卡爾曼濾波器(EKF),可計(jì)算動(dòng)態(tài)方位角。

    標(biāo)簽: 16480 ADIS 調(diào)諧 擴(kuò)展

    上傳時(shí)間: 2013-10-22

    上傳用戶:上善若水

  • 碟式斯特林太陽能熱發(fā)電系統(tǒng)

    碟式斯特林太陽能熱發(fā)電系統(tǒng)

    標(biāo)簽: 斯特林 太陽能 發(fā)電系統(tǒng)

    上傳時(shí)間: 2013-10-12

    上傳用戶:wangdean1101

  • 卡爾曼濾波(非矩陣)參考程序

    卡爾曼濾波(非矩陣)參考程序

    標(biāo)簽: 卡爾曼濾波 矩陣 參考程序

    上傳時(shí)間: 2013-11-18

    上傳用戶:ch3ch2oh

  • 卡爾曼濾波的基本原理及應(yīng)用

    卡爾曼濾波

    標(biāo)簽: 卡爾曼濾波

    上傳時(shí)間: 2013-10-15

    上傳用戶:baitouyu

  • 用單片機(jī)制作多功能莫爾斯碼電路

    用單片機(jī)制作多功能莫爾斯碼電路:用單片機(jī)制作多功能莫爾斯碼電路莫爾斯電碼通信有著悠久的歷史,盡管它已被現(xiàn)代通信方式所取代,但在業(yè)余無線電通信和特殊的專業(yè)場(chǎng)合仍具有重要的地位,這是因?yàn)榈确姶a通信的抗干擾能力是其它任何一種通信方式都無法相比的。在短波波段用幾瓦的功率即可進(jìn)行國(guó)際間的通信,收發(fā)射設(shè)備簡(jiǎn)單易制成本低廉,所以深受業(yè)余無線電愛好者的喜愛,是業(yè)余無線電高手必備的技能。要想熟練掌握莫爾斯電碼的收發(fā)技術(shù)除了持之以恒的毅力外,還需要相關(guān)的設(shè)備。設(shè)計(jì)本電路的目的就是給愛好者提供一個(gè)實(shí)用和訓(xùn)練的工具。  一、功能簡(jiǎn)介    本電路可以配合自動(dòng)鍵體和手動(dòng)鍵體,產(chǎn)生莫爾斯碼控制信號(hào),設(shè)有16種速度,從初學(xué)者到操作高手都能適用。監(jiān)聽音調(diào)也有16種,均可以通過功能鍵進(jìn)行選擇。可以按程序中設(shè)定好的呼號(hào)自動(dòng)呼叫,設(shè)有聽抄練習(xí)功能,聽抄練習(xí)有短碼和混合碼兩種模式,分別對(duì)10個(gè)數(shù)字和常用的38個(gè)混合碼模擬隨機(jī)取樣,產(chǎn)生分組報(bào)碼,供愛好者提高抄收水平之用,速度低4檔的聽抄練習(xí)是專為初學(xué)者所設(shè),內(nèi)容是時(shí)間間隔較長(zhǎng)的單字符。設(shè)有PTT開關(guān)鍵,可以決定是否控制發(fā)射機(jī)工作,不需要反復(fù)通斷控制線。無論當(dāng)前處于呼叫狀態(tài)還是聽抄狀態(tài)只要電鍵接點(diǎn)接通則自動(dòng)轉(zhuǎn)到人工發(fā)報(bào)程序。4分鐘內(nèi)不使用電路將自動(dòng)關(guān)閉電源,只有按復(fù)位鍵才能重新開始工作。先按住聽抄練習(xí)鍵復(fù)位則進(jìn)入短碼練習(xí)狀態(tài),其它功能不變。從開機(jī)到自動(dòng)關(guān)機(jī)執(zhí)行每個(gè)功能都有不同的莫爾斯碼提示音。本電路具有較強(qiáng)的抗高低頻干擾的能力和使用方便的大電流開關(guān)接口,以適應(yīng)不同的發(fā)射設(shè)備。    二、硬件電路原理硬件電路如圖1所示。設(shè)計(jì)電路的目的在于方便實(shí)用,以免在緊張的操作中失誤,所以除了聽抄練習(xí)鍵外其它鍵沒有定義復(fù)用功能。各鍵的作用在圖中已經(jīng)標(biāo)出。PTT控制在每次復(fù)位時(shí)處于關(guān)閉狀態(tài),每按動(dòng)一次PTT功能鍵則改變一次狀態(tài),這樣可以使用軟件開關(guān)控制發(fā)射。 PTT處于控制狀態(tài)時(shí)發(fā)光二極管隨控制信號(hào)閃亮??紤]到自制設(shè)備及淘汰軍用設(shè)備與高檔設(shè)備控制電流的不同,PTT開關(guān)管采用了2SC2073,可以承受500mA的電流,同時(shí)還增加了無極性PTT開關(guān)電路,無論外部被控制的端口直流極性如何加到VT3的極性始終不變,供有興趣的愛好者實(shí)驗(yàn)。應(yīng)該注意,如果被控制的負(fù)載是感性,則電感兩端必須并聯(lián)續(xù)流二極管,除自制設(shè)備外成品機(jī)在這方面一般沒有什么問題。手動(dòng)鍵只有一個(gè)接點(diǎn),接通后產(chǎn)生連續(xù)的音頻和發(fā)射控制信號(hào)。在本電路中手動(dòng)鍵的輸入端是P1.5 ,程序不斷檢測(cè)P1.5電平,當(dāng)按鍵按下時(shí)P1.5電平為0,程序轉(zhuǎn)入手動(dòng)鍵子程序。 自動(dòng)鍵的接點(diǎn)分別接到P1.3和P1.4 ,同樣當(dāng)程序檢測(cè)到有接點(diǎn)閉合時(shí)便自動(dòng)產(chǎn)生“點(diǎn)”或“劃”。音頻信號(hào)從P輸出,經(jīng)VT1放大后推動(dòng)揚(yáng)聲器發(fā)音。單片機(jī)的I/O口在輸入狀態(tài)下阻抗較高,容易受到高低頻信號(hào)干擾,所以在每個(gè)輸入端口和三極管的be端并聯(lián)電阻和高頻旁路電容,確保在較長(zhǎng)的電鍵連線和大功率發(fā)射時(shí)電路工作穩(wěn)定。圖2是印刷電路版圖,尺寸為110mmX85mm,揚(yáng)聲器用粘合劑直接粘接在電路版有銅箔的面。    三、軟件設(shè)計(jì)方法  “點(diǎn)”時(shí)間長(zhǎng)度是莫爾斯電碼中的基本時(shí)間單位。按規(guī)定“劃”的時(shí)間長(zhǎng)度不小于三個(gè)“點(diǎn)”,同字符中“點(diǎn)”與“劃”的間隔不小于一個(gè)“點(diǎn)”,字符之間不小于一個(gè)“劃”,詞與詞之間不應(yīng)小于五個(gè)“點(diǎn)”。在本程序中用條件轉(zhuǎn)移指令來產(chǎn)生“點(diǎn)”時(shí)間長(zhǎng)度。通過速度功能鍵功可以設(shè)置16種延時(shí)參數(shù)。用T0中斷產(chǎn)生監(jiān)聽音頻信號(hào),并將中斷設(shè)為優(yōu)先級(jí),保證在聽覺上純正悅耳。T1用于自動(dòng)關(guān)機(jī)計(jì)時(shí),如果不使用任何功能四分鐘后將向PCON 位寫1,單片機(jī)進(jìn)入休眠狀態(tài),此時(shí)耗電量?jī)H有幾個(gè)微安。自動(dòng)鍵的“點(diǎn)”或“劃”以及手動(dòng)鍵的連續(xù)發(fā)音都是子程序的反復(fù)調(diào)用。P1.2對(duì)地短接時(shí)自動(dòng)呼叫可設(shè)定為另一內(nèi)容。為了便于熟悉匯編語言的讀者對(duì)發(fā)音內(nèi)容進(jìn)行修改,這里介紹發(fā)音字符的編碼方法。莫爾斯碼的信息與計(jì)算機(jī)中二進(jìn)制恰好相同,我們可以用0表示“點(diǎn)”,用1表示“劃”。提示音、自動(dòng)呼叫、聽抄內(nèi)容等字符是預(yù)先按一定編碼方式存儲(chǔ)在程序中的常數(shù)。每個(gè)字符的莫爾斯碼一般是由1至6位“點(diǎn)”、“劃”組成,也就是發(fā)音次數(shù)最多6次。程序中每個(gè)字符占用1個(gè)字節(jié),字符時(shí)間間隔不占用字節(jié),但更長(zhǎng)的延時(shí)或發(fā)音結(jié)束信息占用一個(gè)字節(jié)。我們用字節(jié)的低三位表示字節(jié)的性質(zhì),對(duì)于5次及5次以下發(fā)音的字符我們用存儲(chǔ)器的高5位存儲(chǔ)發(fā)音信息,發(fā)音順序由高位至低位,用低3位存儲(chǔ)發(fā)音次數(shù),發(fā)音時(shí)將數(shù)據(jù)送入累加器A,先得到發(fā)音次數(shù),然后使A左環(huán)移,對(duì)E0進(jìn)行位尋址,判斷是發(fā)“點(diǎn)”還是“劃”,環(huán)移次數(shù)由發(fā)音次數(shù)決定。對(duì)于6次發(fā)音的字符不能完全按照上述編碼規(guī)則,否則會(huì)出現(xiàn)信息重疊,如果是6次發(fā)音且最后一次是“劃”我們把發(fā)音次數(shù)定義為111B,因?yàn)檫@時(shí)第6次位尋址得到的是1。如果第6次發(fā)音是“點(diǎn)”,那么這個(gè)字符的低三位定義為000B。字符間隔時(shí)間由程序自動(dòng)產(chǎn)生,更長(zhǎng)的時(shí)間隔或結(jié)束標(biāo)志由字節(jié)低三位110B來定義,高半字節(jié)表示字符間隔的倍數(shù),例如26H表示再加兩倍時(shí)間間隔。如果字節(jié)為06H則表示讀字符程序結(jié)束,返回主程序。更詳細(xì)的內(nèi)容不再贅述,讀者可閱讀源程序。四、使用注意事項(xiàng)手動(dòng)鍵的操作難度相對(duì)大一些,時(shí)間節(jié)拍全由人掌握,其特點(diǎn)是發(fā)出的電碼帶有“人情味”。自動(dòng)鍵的“點(diǎn)”、“劃”靠電路產(chǎn)生,發(fā)音標(biāo)準(zhǔn),容易操作,而且可以達(dá)到相當(dāng)快的速度,長(zhǎng)時(shí)間工作也不易疲勞。在干擾較大、信號(hào)微弱的條件下自動(dòng)鍵碼的辨別程度好于手動(dòng)鍵碼。初學(xué)者初次使用手動(dòng)鍵練習(xí)發(fā)報(bào)要有老師指導(dǎo),且不可我行我素,一旦養(yǎng)成不正確的手法則很難糾正。在電臺(tái)上時(shí)常聽到一些讓對(duì)方難以抄收的電碼,這可能會(huì)使對(duì)方反感而拒絕回答。使用自動(dòng)鍵也應(yīng)在一定的聽抄基礎(chǔ)上再去練習(xí)。在暫時(shí)找不老師的情況下可多練習(xí)聽力,這對(duì)于今后能夠發(fā)出標(biāo)準(zhǔn)正確的電碼非常有益。

    標(biāo)簽: 用單片機(jī) 多功能 莫爾斯 電路

    上傳時(shí)間: 2013-10-31

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  • 卡爾曼濾波算法簡(jiǎn)介及代碼分析

    卡爾曼濾波

    標(biāo)簽: 卡爾曼 代碼分析 濾波算法

    上傳時(shí)間: 2013-11-11

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