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一個關于衛星導航方面的ekf濾波程序，請大家互相共享一下
標簽： ekf 衛星導航 方面 濾波程序
上傳時間： 2015-09-30
上傳用戶：jackgao
實現EKF濾波在導航重點的應用，精度相對較高，
標簽： EKF 濾波 導航
上傳時間： 2013-11-29
上傳用戶：維子哥哥
EKF的效果需要有test來測驗。test中給定了初值來驗證EKF的濾波效果
標簽： test EKF 測驗 初值
上傳時間： 2015-10-16
上傳用戶：jichenxi0730
給出了一種基于陀螺和四元數的EKF衛星姿態確定算法，非常實用
標簽： EKF 陀螺 衛星 算法
上傳時間： 2014-01-16
上傳用戶：稀世之寶039
EKF求解GPS粗碼。實時性高，精度高。主要為導航定位設計
標簽： EKF GPS 實時性
上傳時間： 2015-11-05
上傳用戶：sjyy1001
用EKF/UKF的Matlab仿真程序包
標簽： Matlab EKF UKF 仿真程序
上傳時間： 2016-01-26
上傳用戶：zaizaibang
用于移動機器人SLAM的仿真工具箱（CAS Robot Navigation Toolbox）。由Kai Arras編寫。可迅速構建移動機器人仿真平臺。
標簽： Navigation Toolbox Arras Robot
上傳時間： 2014-07-14
上傳用戶：pompey
ekf擴展卡爾曼濾波,效果比較好extended kalman filter
標簽： extended kalman filter ekf
上傳時間： 2016-02-14
上傳用戶：671145514
slam, explore data association algorithms
標簽： association algorithms explore slam
上傳時間： 2014-01-12
上傳用戶：wyc199288
未知環境下基于SLAM的移動機器人導航算法研究.doc 慣性導航技術人員可以參考
標簽： SLAM 環境 導航
上傳時間： 2016-02-19
上傳用戶：ljt101007
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