在步進電機驅動方式中,效果最好的是細分驅動,當今高端的步進電機驅動器基本都采用這種技術。步進電機的細分驅動技術是一門綜合了數字化技術、集成控制技術和計算機技術的新技術,被廣泛應用于工業、科研、通訊、天文等領域。 本文設計了一種基于DSP以及FPGA的兩相混合式步進電機SPWM(正弦脈寬調制)波細分驅動系統。在DSP系統中采用TMS320I.F2407A微控制器作為核心控制器件,用軟件產生SPWM波;在FPGA系統中采用FPGA芯片,通過VerilogHDL語言,實現了SPWM波;在功率驅動級電路上采用雙極性H橋的驅動方式。最終實現了對兩相混合式步進電機SPWM波細分驅動,大大提高了步進電機的運轉性能。 本文介紹了兩相混合式步進電機的工作原理、控制原理以及細分驅動的基本原理。通過對恒轉矩細分驅動的分析,提出了兩相混合式步進電機SPWM波細分驅動的方案,并給出了SPWM波產生的數學模型。最后,對步進電機的SPWM波細分驅動系統進行了實驗測量,給出了實驗結果。 實驗的結果表明,設計的基于DSP與FPGA的SPWM波細分驅動系統可以很好地克服電機低頻振蕩的問題,提高電機在中、低速運行的性能。電機的掃描范圍與理論值基本接近;微步距在誤差允許的范圍內也基本可以滿足要求。
上傳時間: 2013-04-24
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雷達信號處理是雷達系統的重要組成部分。在數字信號處理技術飛速發展的今天,雷達信號處理中也普遍使用數字信號處理技術。而現場可編程門陣列(FPGA)在數字信號處理中的廣泛應用,使得FPGA在雷達信號處理中也占據了重要地位。 針對脈壓雷達信號處理的FPGA實現,本文在以下幾個方面展開研究: 首先對幾種主要的脈沖壓縮信號進行了詳細的分析,得出了各種信號的特點及其處理方式;并比較了各種方式的優缺點。 其次對幾種基本的雷達信號處理如脈沖壓縮、動目標檢測(MTD)、恒虛警(CFAR)等詳細地闡述了其原理;列舉了各種信號處理經常采用的實現方法,對各種方法進行了比較研究;并針對線性調頻信號在MATLAB環境中對雷達回波信號處理進行仿真。 接下來,在Xilinx ISE6.3i軟件集成環境下,通過對Xilinx提供的免費IP核的調用,并與VHDL語言相結合,進行雷達信號處理的FPGA實現。
上傳時間: 2013-06-24
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隨著數字視頻廣播的發展,觀眾將會面對越來越多綜合或專門頻道的選擇,欣賞到更高品質,更多服務的節目。而廣播業者則要為這些節目的版權購買,制作而承受更高的成本,單純的廣告收入已經不夠。要求對用戶收取一定的收視費用,而另一方面,調查也顯示用戶是愿意預付一定費用以獲得更好服務的。條件接受系統(Conditional Access system)就是為了商業目的而對某些廣播服務實施接入控制,決定一個數字接受設備能否將特定的廣播節目展現給最終用戶的系統。CA技術要求既能使用戶自由選擇收看節目又能保護廣播業者的利益,確算只有已支付了或即將支付費用的用戶才能收看到所選的電視節目。在數字電視領域中,CA系統無疑將成為發展新服務的必需條件。但是在不同的運營商可能會使用不同的CA系統,在不同的CA系統之間進行互操作所必需共同遵守的最基本條件是:通用的加擾算法。每個用戶接收設備中應集成相應的解擾模塊。在我國國家標準--數字電視條件接收系統GY/Z 175-2001的附錄H中有詳細的描述。 FPGA是英文Field Programmable Gate Array的縮寫,即現場可編程門陣列,它是在PAL、GAL、EPLD等可編程器件的基礎上進一步發展的產物。它是作為專用集成電路(ASIC)領域中的一種半定制電路而出現的,既解決了定制電路的不足,又克服了原有可編程器件門電路數有限的缺點。可以說,FPGA芯片是小批量系統提高系統集成度、可靠性的最佳選擇之一。 首先本文簡要介紹CA系統的目的和組成,FPGA的結構和原理,優勢。然后介紹了利用FPGA來實現CA系統主要組成部分即加擾的原理和步驟,分析算法,劃分邏輯結構,軟件仿真,劃分硬件模塊,硬件性能分析,驗證平臺構建,硬件實現等。 然后對以上各個部分做詳細的闡述。同時為了指導FPGA設計,給出了FPGA的結構和原理與FPGA設計的基本原則、設計的基本技巧、設計的基本流程; 最后給出了該加擾系統的測試與驗證方法以及驗證和測試結果。
上傳時間: 2013-06-22
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設計了一種適合于H.264 的變字長解碼器根據碼流特點進行模塊劃分減少硬件開銷采用并行結構解NAL 包解碼效率高采用了桶形移位器進行并行解碼每個時鐘解一個碼字采用Verilog 語言進行設計仿真并通過
上傳時間: 2013-07-15
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廉價消費類無線設備日益增多的功能要求更高的集成度。大型數字IP,如微處理器、數字信號處理器(DSP)或加密引擎,需要與“電源控制、數據轉換”等模擬模塊和“LNA、 VCO、混頻器”等射頻(RF
上傳時間: 2013-07-16
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本文的主要研究內容是利用FPGA平臺實現以太網絡接口。 首先,對論文的大致內容和組織結構做了簡要介紹,并且比較分析了目前比較流行的網絡接口實現的三種方法,并以此為基礎提出了本文中重點介紹的基于FPGA 的網絡接口實現方法。 其次,介紹采用以FPGA 做為主控芯片控制8019AS 網絡控制芯片來實現從網絡上接收數據幀的功能。FPGA 需要在上電時完成對于8019AS的初始化設置。在接收和發送數據報文時,對相應的寄存器進行控制和操作以完成網絡數據幀的接收。對FPGA 與8019AS 之間的接口實現進行了詳細的描述。 最后,介紹了在FPGA 內部對于接收到的網絡數據幀進行TCP/IP協議分析的具體過程和實現方法。分別詳細介紹了接收模塊、發送模塊以及其中子模塊具體功能和實現方法。說明了模塊之間相互觸發的具體關系。現有的網絡接口一般是采用MCU 或者ARM 等專用控制芯片來實現的,而此次課題以FPGA 作為主控芯片來實現網絡接口以及部分TCP/IP 協議分析是一個創意。而且由于FPGA 多管腳可以靈活配置,也使得系統的可擴展性有了很大的提高。
上傳時間: 2013-06-09
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離散余弦變換(DCT)及其反變換(IDCT)在圖像編解碼方面應用十分廣泛,至今已被JPEG、MPEG-1、MPEG-2、MPEG-4和H.26x等國際標準所采用。由于其計算量較大,軟件實現往往難以滿足實時處理的要求,因而在很多實際應用中需要采用硬件設計的DCT/IDCT處理電路來滿足我們對處理速度的要求。本文所研究的內容就是針對圖像處理應用的8×8二維DCT/IDCT處理核的硬件實現。 本文首先介紹了DCT和IDCT在圖像處理中的作用和原理,詳細說明了DCT變換實現圖像壓縮的過程,并與其它變換比較說明了用DCT變換實現圖像壓縮的優勢。接著,分析研究了DCT的各種快速算法,總結了前人對DCT快速算法及其實現所做的研究。本文給出了兩種性能、資源上有一定差異的二維DCT/IDCT的FPGA設計方案。兩種方案均利用DCT的行列分離特性,采用流水線設計技術,將二維DCT/IDCT實現轉化為兩個一維DCT/IDCT實現。在一維DCT/IDCT設計中,根據圖像處理的特點對Loeffler算法的數據流進行了優化,通過合理安排時鐘周期數和簡化各周期內的操作,大大縮短了關鍵路徑的執行時間,從而提高了流水線的執行速度。最后,對所設計的DCT/IDCT處理核進行了綜合和時序仿真。 結果表明,當使用Altera公司的MERCURY系列FPGA器件時,本文設計的方案一能夠在116M時鐘頻率下正確完成8×8的二維DCT或IDCT的邏輯運算,消耗2827個邏輯單元;方案二能夠在74M時鐘頻率下正常工作,消耗1629個邏輯單元。
上傳時間: 2013-07-14
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本文介紹了一個基于CPLD/FPGA的嵌入式IP核設計。論文在闡述可編程邏輯器件及其發展趨勢的基礎上,探討了知識產權復用理念,MCU的復雜化設計以及數字信號傳輸與處理的速度要求。結合國內外對CPLD/FPGA的使用現狀,引出了在CPLD/FPGA上開發嵌入式模塊程序的理念并提出了設計實現方法和設計實例。課題的設計目標為開發一個基于CPLD/FPGA的USBIP模塊,實現開發板與PC機之間的USB通信。設計過程首先進行硬件設計,在FPGA開發板上開發擴展板;其次用ISE開發軟件進行FPGA數字化設計;在軟件開發完成后,將配置生成的比特流文件通過JTAG電纜下載到FPGA開發板上,實現FPGA開發板與PC機之間的通信。 該設計具有很高的實用性,它進一步擴大了可編程芯片的領地,將復雜專有芯片擠向高端和超復雜應用;它使得IP資源復用理念得到更普遍的應用;為基于FPGA的嵌入式系統設計提供了廣闊的思路。
上傳時間: 2013-07-05
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當前,在系統級互連設計中高速串行I/O技術迅速取代傳統的并行I/O技術正成為業界趨勢。人們已經意識到串行I/O“潮流”是不可避免的,因為在高于1Gbps的速度下,并行I/O方案已經達到了物理極限,不能再提供可靠和經濟的信號同步方法。基于串行I/O的設計帶來許多傳統并行方法所無法提供的優點,包括:更少的器件引腳、更低的電路板空間要求、減少印刷電路板(PCB)層數、PCB布局布線更容易、接頭更小、EMI更少,而且抵抗噪聲的能力也更好。高速串行I/O技術正被越來越廣泛地應用于各種系統設計中,包括PC、消費電子、海量存儲、服務器、通信網絡、工業計算和控制、測試設備等。迄今業界已經發展出了多種串行系統接口標準,如PCI Express、串行RapidIO、InfiniBand、千兆以太網、10G以太網XAUI、串行ATA等等。 Aurora協議是為私有上層協議或標準上層協議提供透明接口的串行互連協議,它允許任何數據分組通過Aurora協議封裝并在芯片間、電路板間甚至機箱間傳輸。Aurora鏈路層協議在物理層采用千兆位串行技術,每物理通道的傳輸波特率可從622Mbps擴展到3.125Gbps。Aurora還可將1至16個物理通道綁定在一起形成一個虛擬鏈路。16個通道綁定而成的虛擬鏈路可提供50Gbps的傳輸波特率和最大40Gbps的全雙工數據傳輸速率。Aurora可優化支持范圍廣泛的應用,如太位級路由器和交換機、遠程接入交換機、HDTV廣播系統、分布式服務器和存儲子系統等需要極高數據傳輸速率的應用。 傳統的標準背板如VME總線和CompactPCI總線都是采用并行總線方式。然而對帶寬需求的不斷增加使新興的高速串行總線背板正在逐漸取代傳統的并行總線背板。現在,高速串行背板速率普遍從622Mbps到3.125Gbps,甚至超過10Gbps。AdvancedTCA(先進電信計算架構)正是在這種背景下作為新一代的標準背板平臺被提出并得到快速的發展。它由PCI工業計算機制造商協會(PICMG)開發,其主要目的是定義一種開放的通信和計算架構,使它們能被方便而迅速地集成,滿足高性能系統業務的要求。ATCA作為標準串行總線結構,支持高速互聯、不同背板拓撲、高信號密度、標準機械與電氣特性、足夠步線長度等特性,滿足當前和未來高系統帶寬的要求。 采用FPGA設計高速串行接口將為設計帶來巨大的靈活性和可擴展能力。Xilinx Virtex-IIPro系列FPGA芯片內置了最多24個RocketIO收發器,提供從622Mbps到3.125Gbps的數據速率并支持所有新興的高速串行I/O接口標準。結合其強大的邏輯處理能力、豐富的IP核心支持和內置PowerPC處理器,為企業從并行連接向串行連接的過渡提供了一個理想的連接平臺。 本文論述了采用Xilinx Virtex-IIPro FPGA設計傳輸速率為2.5Gbps的高速串行背板接口,該背板接口完全符合PICMG3.0規范。本文對串行高速通道技術的發展背景、現狀及應用進行了簡要的介紹和分析,詳細分析了所涉及到的主要技術包括線路編解碼、控制字符、逗點檢測、擾碼、時鐘校正、通道綁定、預加重等。同時對AdvancedTCA規范以及Aurora鏈路層協議進行了分析, 并在此基礎上給出了FPGA的設計方法。最后介紹了基于Virtex-IIPro FPGA的ATCA接口板和MultiBERT設計工具,可在標準ATCA機框內完成單通道速率為2.5Gbps的全網格互聯。
上傳時間: 2013-05-29
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隨著國際互聯網絡的迅猛發展,網絡應用的不斷豐富,Intenret已經從最初以學術交流為目的而演變為商業行為,網絡安全性需求日益增加,高速網絡安全保密成為關注的焦點,在安全得到保障的情況下,為了滿足網速無限制的追求,高速網絡硬件加密設備也必將成為需求熱點。另一方面,IPSec協議被廣泛的應用于防火墻和安全網關中,但對IPSec協議的處理會大大增加網關的負載,成為千兆網實現的瓶頸。本文便是針對上述現狀,研究基于高性能FPGA實現千兆IPSec協議的設計技術。 目前,國外IPSec協議實現已經芯片化,達到幾千兆的速率,但是國內產品多以軟件實現,速度難以提高。本文采用的基于FPGA的IPSec技術方案,采用硬件實現隧道模式下的IPSec協議,為IP分組及其上層協議數據提供機密性、數據完整性驗證以及數據源驗證等安全服務。在以VPN為實施方案的基礎上,構建了以KDIPSec為設備原型以IPSec協議為出發點的千兆網絡系統環境模型,從硬件體系結構到各個模塊的劃分以及各個模塊實現的功能這幾個方面描述了KDIPSec實現技術,最后描述了一些關鍵模塊的FPGA設計和和仿真。所有處理模塊均在Xilinx公司的FPGA芯片中實現,處理速率超過1Gb/s。
上傳時間: 2013-07-03
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