移動機器人SLAM方面，一個外國人的網站上的程序源碼
標簽： SLAM 移動機器人 方面
上傳時間： 2014-01-09
上傳用戶：851197153
飛行器跟蹤-EKF方法,仿真效果比較好，歡迎交流學習。
標簽： EKF 飛行器 仿真 比較
上傳時間： 2014-01-17
上傳用戶：royzhangsz
集合卡爾曼濾波(EnKF) 數據同化方法可以避免了EKF 中協方差演變方程預報過程中出現的計算不準確和關于協方差矩陣的大量數據的存儲問題,最主要的是可以有效的控制估計誤差方差的增長,改善預報的效果。
標簽： EnKF EKF 數據 方差
上傳時間： 2013-12-22
上傳用戶：lgnf
本文針對SLAM算法中數據關聯過程，提出了一種簡單易行的改進方法，將歐氏距離與馬氏距離結合用于數據關聯。算法不必計算地圖所有特征與所有量測之間的馬氏距離，而是首先利用相對簡單的歐氏距離計算縮小了待關聯特征的搜尋范圍。利用人工合成數據的仿真結果表明，改進后的數據關聯方法可以大幅減少系統計算量，提高關聯效率，且不會造成錯誤關聯的增加。
標簽： SLAM 算法 數據關聯 過程
上傳時間： 2014-12-22
上傳用戶：ippler8
本文針對SLAM數據關聯中使用最為廣泛的最近鄰方法作了改進，利用特征估計位置與載體預測位置之間的歐氏距離計算代替了全部特征與每個量測之間的馬氏距離計算，避免了大量的矩陣乘法計算。該算法簡單易行，降低了算法的計算復雜度，有利于SLAM算法的實時執行，且關聯效果與全局最近鄰法相同
標簽： SLAM 數據關聯
上傳時間： 2014-01-02
上傳用戶：GavinNeko
fastslam 又稱為rao-blackwillisd slam方法，源碼提供fastslam1.0 和2.0的matlab源碼。
標簽： rao-blackwillisd fastslam slam
上傳時間： 2013-12-26
上傳用戶：xmsmh
該代碼詳細演示了EKF算法的各種優缺點及適用場合，和實用，很方便。
標簽： EKF 代碼 算法
上傳時間： 2017-01-22
上傳用戶：it男一枚
該算法詳細仿真了EKF、UKF以及PF三種方法，進行了對比，只需簡單的調整參數就可以觀察在不同條件下的濾波效果。
標簽： EKF UKF 算法 仿真
上傳用戶：363186
利用Kalman及EKF對兩相永磁同步電機的狀態進行估計。假設電機線圈電流可測，利用 EFK來估計電機的位置和轉速。
標簽： Kalman EKF 永磁同步電機 狀態
上傳時間： 2013-12-28
上傳用戶：頂得柱
使用Extended Kalman Filter進行SLAM的新版本代碼，主要用于機器人定位和地圖自動繪制。
標簽： Extended Kalman Filter SLAM
上傳時間： 2014-01-23
上傳用戶：xiaoxiang
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