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ethercat

ethercat（以太網(wǎng)控制自動(dòng)化技術(shù)）是一個(gè)開放架構(gòu)，以以太網(wǎng)為基礎(chǔ)的現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)，其名稱的CAT為控制自動(dòng)化技術(shù)（ControlAutomationTechnology）字首的縮寫。ethercat是確定性的工業(yè)以太網(wǎng)，最早是由德國的Beckhoff公司研發(fā)。

  • STM32與LAN9252構(gòu)建ethercat從站

    使用STM32單片機(jī)和LAN9252芯片構(gòu)建ethercat從站的網(wǎng)頁資料，整理成PDF，方便查看！

    標(biāo)簽： stm32 lan9252 ethercat

    上傳時(shí)間： 2022-06-19

    上傳用戶：qingfengchizhu

  • ethercat 從站協(xié)議生成工具 ethercat-Slave-Stack-Code-Tool

    此資源是ethercat 從站協(xié)議生成工具，可方便的生成從站協(xié)議代碼，配合LAN9252的相關(guān)工具和資料，能方便的地實(shí)現(xiàn)ethercat從機(jī)。

    標(biāo)簽： ethercat

    上傳時(shí)間： 2022-06-20

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  • ethercat中SPI通訊模塊配置研究

    摘要：由于網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)的不斷提高，網(wǎng)絡(luò)伺服系統(tǒng)成為目前伺服系統(tǒng)的發(fā)展方向。把網(wǎng)路引入同服控制系統(tǒng)，在控制器和伺服驅(qū)動(dòng)器之間通過網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行數(shù)據(jù)通信，使控制器和驅(qū)動(dòng)器之間數(shù)據(jù)傳輸在速度和可靠性方面大大的提高，同時(shí)也提供了精確的多軸同步功能。但目前由于-些特殊領(lǐng)域的應(yīng)用，無網(wǎng)絡(luò)接口的伺服系統(tǒng)仍被某些行業(yè)所使用。目前基于以太網(wǎng)的現(xiàn)場(chǎng)控制網(wǎng)絡(luò)被廣泛應(yīng)用于工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)控制領(lǐng)域。傳統(tǒng)的以太網(wǎng)術(shù)采用CSMA/CD介質(zhì)訪問方式為競爭式的共享介質(zhì)技術(shù)，對(duì)間歇傳輸、突發(fā)性長報(bào)文傳輸有著很高的效率。在節(jié)點(diǎn)數(shù)少、負(fù)載輕的情況下，以太網(wǎng)具有很好的效率。當(dāng)節(jié)點(diǎn)數(shù)增多、數(shù)據(jù)通信量增大、負(fù)載加重的情況下以太網(wǎng)的效率下降很多。關(guān)鍵詞：ethercat，SPI模塊；設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)

    標(biāo)簽： ethercat spi

    上傳時(shí)間： 2022-06-22

    上傳用戶：XuVshu

  • ethercat的lan9252源代碼

    ethercat的從站源代碼，使用lan9252芯片和PIC單片機(jī)。

    標(biāo)簽： ethercat lan9252

    上傳時(shí)間： 2022-06-22

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  • 亞信 ethercat開發(fā)板資料

    亞信AX58100 ethercat 從站芯片相關(guān)手冊(cè)及開發(fā)資料。

    標(biāo)簽： ethercat

    上傳時(shí)間： 2022-06-26

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  • 基于UCOS+II的工業(yè)以太網(wǎng)ethercat主站的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)

    隨著工業(yè)制造精度的不斷提高，傳統(tǒng)總線越來越多的表現(xiàn)出速度慢、數(shù)據(jù)量小的缺點(diǎn)。另一方面，一種將計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用于工業(yè)控制的總線技術(shù)越來越受到關(guān)注，這就是工業(yè)以太網(wǎng)。ethercat是一種基于修改以太網(wǎng)協(xié)議的工業(yè)以太網(wǎng)，在數(shù)據(jù)鏈路層使用ISO/IEC802.3協(xié)議，數(shù)據(jù)幀類型為特定類型；在網(wǎng)絡(luò)層和傳輸層采用特定協(xié)議代替TCP/IP協(xié)議。目前，ethercat是速度最快、實(shí)時(shí)性最好的工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議之一。本文提出了基于UC/OSIⅡ的ethercat主站實(shí)現(xiàn)的具體方法。首先，從協(xié)議層面分析ethercat，對(duì)數(shù)據(jù)鏈路層、網(wǎng)絡(luò)層和應(yīng)用層協(xié)議進(jìn)行分析。其次，通過對(duì)嵌入式平臺(tái)的設(shè)計(jì)，確保主站系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性。創(chuàng)造性的提出了一個(gè)UC/OSIⅡ系統(tǒng)下具有微秒級(jí)別精度的時(shí)間模塊；同時(shí)設(shè)計(jì)了基于中斷接收數(shù)據(jù)的DM9000的網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)。最后，根據(jù)協(xié)議分層構(gòu)架提出了一套嵌入式的ethercat主站軟件ECOU（ethercat Over UC/OS），并對(duì)主站底層和軟件進(jìn)行了功能和性能測(cè)試。ECOU是一個(gè)實(shí)施于UC/OSIⅡ的ethercat主站。作為嵌入式ethercat主站，它的實(shí)施更加靈活；同時(shí)由于UC/OSIⅡ是實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，ECOU的性能也得到了很大的提高。關(guān)鍵詞：工業(yè)以太網(wǎng)；UC/OSIⅡ；ethercat；微秒級(jí)別時(shí)間模塊；主站

    標(biāo)簽： ucosii 工業(yè)以太網(wǎng) ethercat

    上傳時(shí)間： 2022-06-30

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  • 基于STM32F303RET6和LAN9252為主控的ethercat從站控制器

    主控平臺(tái)：STM32F303RET6從站控制器：LAN9252功能：集成 ethercat、USB、CAN、SPI、串口通訊

    標(biāo)簽： stm32 ethercat 控制器

    上傳時(shí)間： 2022-07-02

    上傳用戶：qdxqdxqdxqdx

  • 工業(yè)以太網(wǎng)現(xiàn)場(chǎng)總線ethercat驅(qū)動(dòng)程序設(shè)計(jì)及應(yīng)用

    ethercat 是一利1應(yīng)用于工廠向動(dòng)化和| 流程向動(dòng)化領(lǐng)域的實(shí)時(shí)工業(yè)以太網(wǎng)現(xiàn)場(chǎng)總線協(xié)議，是工業(yè)通信網(wǎng)絡(luò)國際標(biāo)準(zhǔn)IEC6 11 58 和IEC6 1784 的組成部分。本書介紹了: 實(shí)時(shí)工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)進(jìn)展、EtherCA丁系統(tǒng)組成原理、EtherCA丁協(xié)議、從站專用集成電路芯片ETIIOO 、ETllOO 從站硬件設(shè)計(jì)實(shí)例、ethercat 用于伺?f?驅(qū)動(dòng)器控制應(yīng)用協(xié)議CoE 利、So E 、Windows XP 操作系統(tǒng)下ethercat主站驅(qū)動(dòng)程序設(shè)計(jì)、基于微處理器的ethercat 從站驅(qū)動(dòng)程序設(shè)計(jì)和| 開發(fā)實(shí)例。本書可作為工業(yè)向動(dòng)化和| 計(jì)算機(jī)控制專業(yè)研究生教材或教學(xué)參考書，亦可作為ethercat 協(xié)議開發(fā)技術(shù)人員的工具書。

    標(biāo)簽： 工業(yè)以太網(wǎng) 現(xiàn)場(chǎng)總線 ethercat

    上傳時(shí)間： 2022-07-04

    上傳用戶：xsr1983

  • 伺服驅(qū)動(dòng)器工業(yè)以太網(wǎng)接口設(shè)計(jì)——基于ethercat與CANopen技術(shù)

    隨著工業(yè)自動(dòng)化水平的不斷提高，工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)所需負(fù)擔(dān)的工作也日趨繁重，整個(gè)網(wǎng)絡(luò)中傳遞信息的規(guī)模和復(fù)雜度也在不斷增長，這給控制系統(tǒng)提出了更高的要求，伺服系統(tǒng)作為一種對(duì)控制精度、動(dòng)態(tài)響應(yīng)等性能指標(biāo)要求很高的控制系統(tǒng)，也必須面對(duì)這些問題。本論文研究了將工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)應(yīng)用于伺服系統(tǒng)的方法。通過將ethercat工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議與CANopen規(guī)范相結(jié)合，以TMS320F2812系列DSP為平臺(tái)，設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了伺服驅(qū)動(dòng)器的工業(yè)以太網(wǎng)通信接口，組建了網(wǎng)絡(luò)化的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。通過分析ethercat與CANopen相關(guān)技術(shù)細(xì)節(jié)，闡述了將CANopen 與ethercat相結(jié)合的關(guān)鍵點(diǎn)，給出了多種運(yùn)動(dòng)控制模式的設(shè)計(jì)方式，分析了軟件設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)的只體方法和要點(diǎn)。本文按照分層和模塊化的方式給出了通信接口的設(shè)計(jì)過程，按層次分為三個(gè)大的模塊：ethercat通信模塊、CoE通信模塊與CANopen運(yùn)動(dòng)控制模塊。對(duì)各個(gè)模塊又根據(jù)功能分為多個(gè)子模塊，其中ethercat通信模塊主要包括：ethercat狀態(tài)機(jī)服務(wù)、郵箱服務(wù)和過程數(shù)據(jù)服務(wù)；CoE通信模塊包括：服務(wù)數(shù)據(jù)對(duì)象（SDO）服務(wù)、過程數(shù)據(jù)對(duì)象（PDO）服務(wù)、對(duì)象字典服務(wù)；運(yùn)動(dòng)控制模塊包括設(shè)備狀態(tài)機(jī)服務(wù)和多種運(yùn)動(dòng)控制模式的實(shí)現(xiàn)模塊。對(duì)每個(gè)模塊本文都給出了具體的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)過程。本文實(shí)現(xiàn)了四種運(yùn)動(dòng)控制模式下的實(shí)際控制結(jié)果，包括周期同步的位置與速度模式以及位置與速度軌跡規(guī)劃模式。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，系統(tǒng)能夠滿足高速度、高精度、高可靠性和同步協(xié)調(diào)的控制要求。最后對(duì)所做工作進(jìn)行了總結(jié)與展望。

    標(biāo)簽： 驅(qū)動(dòng)器 工業(yè)以太網(wǎng) 接口

    上傳時(shí)間： 2022-07-05

    上傳用戶：zhanglei193

  • ethercat協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)第四部分?jǐn)?shù)據(jù)鏈路層應(yīng)用協(xié)議，中文版

    ethercat協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)第四章數(shù)據(jù)鏈路層應(yīng)用協(xié)議中文版，ETG發(fā)布

    標(biāo)簽： ethercat 數(shù)據(jù)鏈路層

    上傳時(shí)間： 2022-07-24

    上傳用戶：canderile

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