二級倒立擺的控制,關(guān)于二級倒立擺的穩(wěn)定控制的英文資料
資源簡介:二級倒立擺的控制,關(guān)于二級倒立擺的穩(wěn)定控制的英文資料
上傳時間: 2016-07-20
上傳用戶:13681659100
資源簡介:只是偶搭建的關(guān)于二級倒立擺模糊控制的Matlab模塊文件,可以直接用,肯定對研究倒立擺的同仁有幫助
上傳時間: 2015-11-27
上傳用戶:sqq
資源簡介:二級倒立擺的三種控制方法比較 lsq,模糊
上傳時間: 2013-12-22
上傳用戶:kytqcool
資源簡介:滑模自適應(yīng)模糊控制平面二級倒立擺源代碼 主要是平面二級倒立擺的仿真系統(tǒng),基于Matlab的仿真
上傳時間: 2013-12-19
上傳用戶:zl5712176
資源簡介:直線二級倒立擺的建模,應(yīng)用lagrange方法,在mathematica里實(shí)現(xiàn)。
上傳時間: 2015-11-04
上傳用戶:LouieWu
資源簡介:二級倒立擺的建模及仿真,有興趣的可以下下來參考,本人水平不是很高,所以做的不是很好!
上傳時間: 2014-10-26
上傳用戶:miaochun888
資源簡介:介紹了二級倒立擺的建模,并結(jié)合極點(diǎn)配置方法和LQR方法進(jìn)行了仿真,有詳細(xì)的過程。
上傳時間: 2014-01-02
上傳用戶:chenlong
資源簡介:使用模糊控制來實(shí)現(xiàn)單級倒立擺的控制仿真。使用了sugeno 模型來完成
上傳時間: 2017-02-12
上傳用戶:hj_18
資源簡介:二級倒立擺的matlab仿真程序,希望大家給點(diǎn)意見,哈哈,,,,,,
上傳時間: 2017-07-31
上傳用戶:lvzhr
資源簡介:該文檔為基于MATLAB的旋轉(zhuǎn)倒立擺的控制與仿真分析總結(jié)文檔,是一份很不錯的參考資料,具有較高參考價(jià)值,感興趣的可以下載看看………………
上傳時間: 2022-04-01
上傳用戶:zhaiyawei
資源簡介:文檔為基于ADAMS和MATLAB的雙輪虛擬倒立擺的控制仿真總結(jié)文檔,是一份不錯的參考資料,感興趣的可以下載看看,,,,,,,,,,,,,
上傳時間: 2022-06-25
上傳用戶:wangshoupeng199
資源簡介:倒立擺系統(tǒng)是研究控制理論的一種典型實(shí)驗(yàn)裝置,具有成本低廉,結(jié)構(gòu)簡單物理參數(shù)和結(jié)構(gòu)易于調(diào)整的優(yōu)點(diǎn),是一個具有高階次、不穩(wěn)定、多變量、非線性和強(qiáng)耦合特性的不穩(wěn)定系統(tǒng)。在控制過程中,它能有效地反映諸如穩(wěn)定性、魯棒性、隨動性以及跟蹤等許多控制中的關(guān)...
上傳時間: 2022-04-05
上傳用戶:
資源簡介:道理擺系統(tǒng)是一個典型的快速、多變量、非線性、不穩(wěn)定系統(tǒng),對倒立擺的控制研究無論在理論上和方法上都有深遠(yuǎn)的意義。本論文以實(shí)驗(yàn)室原有的直線一級倒立擺實(shí)驗(yàn)裝置為平臺,重點(diǎn)研究其PID控制方法,設(shè)計(jì)出相應(yīng)的PID控制器,并將控制過程在MATLAB上加以仿真。本...
上傳時間: 2022-07-02
上傳用戶:1208020161
資源簡介:基于ΜΑΤΛΑΒ 的二級倒立擺控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法
上傳時間: 2013-12-26
上傳用戶:windwolf2000
資源簡介:作為一個自然不穩(wěn)定系統(tǒng),倒立擺一直被用作實(shí)時控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)的控制設(shè)備。通過對它的研究不僅可以解決控制中的理論問題,還能將控制理論涉及的三個主要基礎(chǔ)學(xué)科:力學(xué)、數(shù)學(xué)和電學(xué)(包含計(jì)算機(jī))進(jìn)行有機(jī)的綜合應(yīng)用。此外,在近代機(jī)械控制系統(tǒng)中,如航空航天上直...
上傳時間: 2013-04-24
上傳用戶:huyanju
資源簡介:用幾種規(guī)則控制倒立擺的模糊運(yùn)動的程序
上傳時間: 2014-01-15
上傳用戶:sdq_123
資源簡介:上次我傳的倒立擺的控制程序,不是我的最終的程序,本程序采用VC++編程,定時器為多媒體控制器,(控制時間可到達(dá)5ms),控制算法用的是最優(yōu)控制,
上傳時間: 2014-01-05
上傳用戶:362279997
資源簡介:單擺、倒立擺的二維及三維控制與仿真(請?jiān)趍atlab7.0中打開)
上傳時間: 2013-12-27
上傳用戶:playboys0
資源簡介:單級倒立擺的兩種控制方法的仿真研究.caj
上傳時間: 2015-10-05
上傳用戶:15071087253
資源簡介:單級旋轉(zhuǎn)倒立擺的建模與控制仿真,屬于一般文獻(xiàn)
上傳時間: 2014-12-02
上傳用戶:風(fēng)之驕子
資源簡介:用RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和模糊控制方法控制二級倒立擺源碼
上傳時間: 2014-12-01
上傳用戶:himbly
資源簡介:】通過建立倒立擺系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,應(yīng)用狀態(tài)反饋控制配置系統(tǒng)極點(diǎn)設(shè)計(jì)倒立擺系統(tǒng)的 控制器,實(shí)現(xiàn)其狀態(tài)反饋,從而使倒立擺系統(tǒng)穩(wěn)定工作。之后通過MA TLAB 軟件中Simulink 工具對倒立擺的運(yùn)動進(jìn)行計(jì)算機(jī)仿真,仿真結(jié)果表明,所設(shè)計(jì)方法可使系統(tǒng)穩(wěn)定工作并具有良 ...
上傳時間: 2015-12-13
上傳用戶:秦莞爾w
資源簡介:本文檔包括一級,二級,三級倒立擺的設(shè)計(jì)過程,有了這個神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的大作業(yè)就好應(yīng)付了
上傳時間: 2013-12-19
上傳用戶:fxf126@126.com
資源簡介:把控制倒立擺的matlab文件不上去,請與上傳的 Inverted_Pendulum(pdf)一起下載。
上傳時間: 2016-07-06
上傳用戶:Miyuki
資源簡介:本文對基于非線性控制方法的倒立擺系統(tǒng)控制進(jìn)行了系統(tǒng)的研究
上傳時間: 2016-07-08
上傳用戶:sy_jiadeyi
資源簡介:PID MATLAB 主要關(guān)于單節(jié)倒立擺PID控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì),以及MATLAB的仿真
上傳時間: 2013-12-17
上傳用戶:wuyuying
資源簡介:該算法為基于sugeno的倒立擺模糊控制 用MATlab開發(fā),能夠管直接運(yùn)行
上傳時間: 2014-08-04
上傳用戶:龍飛艇
資源簡介:基于TS模糊模型的二級倒立擺系統(tǒng)仿真研究
上傳時間: 2013-12-01
上傳用戶:firstbyte
資源簡介:PID 控制在倒立擺實(shí)時控制系統(tǒng)中的應(yīng)用
上傳時間: 2016-12-31
上傳用戶:wyc199288
資源簡介:二級倒立擺控制器的仿真與設(shè)計(jì) ,matlab
上傳時間: 2013-12-19
上傳用戶:ardager