基于TS模糊模型的二級倒立擺系統(tǒng)仿真研究
資源簡介:基于TS模糊模型的二級倒立擺系統(tǒng)仿真研究
上傳時間: 2013-12-01
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資源簡介:滑模自適應模糊控制平面二級倒立擺源代碼 主要是平面二級倒立擺的仿真系統(tǒng),基于Matlab的仿真
上傳時間: 2013-12-19
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資源簡介:基于ΜΑΤΛΑΒ 的二級倒立擺控制系統(tǒng)設計方法
上傳時間: 2013-12-26
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資源簡介:關于固高科技有限公司的二級倒立擺lqr算法仿真及matlab源程序
上傳時間: 2017-01-06
上傳用戶:xiaodu1124
資源簡介:基于向量空間模型的文本自動分類系統(tǒng)的研究與實現(xiàn)
上傳時間: 2013-11-28
上傳用戶:ainimao
資源簡介:基于MATLAB的擴頻通信系統(tǒng)仿真研究,里面說明了擴頻通信系統(tǒng)如何仿真
上傳時間: 2015-11-07
上傳用戶:epson850
資源簡介:基于matlab的擴頻通信系統(tǒng)仿真研究。主編:范偉,戰(zhàn)興群
上傳時間: 2014-01-21
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資源簡介:倒立擺系統(tǒng)是一種典型的控制系統(tǒng)模型,能夠?qū)嶋H與理論相結(jié)合,可以開發(fā)出新的控制算法來應用在系統(tǒng)模型之上。采用模糊控制算法研究二級倒立擺系統(tǒng)的控制問題,設計模糊控制器控制倒立擺系統(tǒng)的穩(wěn)定。實踐證明,模糊控制算法對二級倒立擺系統(tǒng)是可行的
上傳時間: 2013-10-12
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資源簡介:只是偶搭建的關于二級倒立擺模糊控制的Matlab模塊文件,可以直接用,肯定對研究倒立擺的同仁有幫助
上傳時間: 2015-11-27
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資源簡介::運用牛頓動力學方法對單級倒立擺系統(tǒng)進行了數(shù)學建模,并對基于經(jīng)典控制理論的PID控制方 法、基于最優(yōu)控制理論的LQR控制方法,以及基于模糊控制理論的模糊控制方法進行了仿真對比分析 研究,其分析結(jié)果對該方向的研究具有理論指導意義
上傳時間: 2014-10-12
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資源簡介:基于matlab的倒立擺系統(tǒng)實時模糊控制教程
上傳時間: 2014-08-13
上傳用戶:semi1981
資源簡介:二級倒立擺的三種控制方法比較 lsq,模糊
上傳時間: 2013-12-22
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資源簡介:倒立擺系統(tǒng)是研究控制理論的一種典型實驗裝置,具有成本低廉,結(jié)構(gòu)簡單物理參數(shù)和結(jié)構(gòu)易于調(diào)整的優(yōu)點,是一個具有高階次、不穩(wěn)定、多變量、非線性和強耦合特性的不穩(wěn)定系統(tǒng)。在控制過程中,它能有效地反映諸如穩(wěn)定性、魯棒性、隨動性以及跟蹤等許多控制中的關...
上傳時間: 2022-04-05
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資源簡介:直線二級倒立擺的建模,應用lagrange方法,在mathematica里實現(xiàn)。
上傳時間: 2015-11-04
上傳用戶:LouieWu
資源簡介:偶編寫的倒立擺系統(tǒng)的MATlab關于模糊自適應控制的對象和控制器S函數(shù),以及Simulink模塊文件,一個完全實現(xiàn)的倒立擺程序,發(fā)表文章很有用
上傳時間: 2014-01-11
上傳用戶:851197153
資源簡介:用RBF神經(jīng)網(wǎng)絡和模糊控制方法控制二級倒立擺源碼
上傳時間: 2014-12-01
上傳用戶:himbly
資源簡介:】通過建立倒立擺系統(tǒng)的數(shù)學模型,應用狀態(tài)反饋控制配置系統(tǒng)極點設計倒立擺系統(tǒng)的 控制器,實現(xiàn)其狀態(tài)反饋,從而使倒立擺系統(tǒng)穩(wěn)定工作。之后通過MA TLAB 軟件中Simulink 工具對倒立擺的運動進行計算機仿真,仿真結(jié)果表明,所設計方法可使系統(tǒng)穩(wěn)定工作并具有良 ...
上傳時間: 2015-12-13
上傳用戶:秦莞爾w
資源簡介:基于滑模變結(jié)構(gòu)的倒立擺系統(tǒng)穩(wěn)定控制,歡迎下載!
上傳時間: 2013-12-16
上傳用戶:stewart·
資源簡介:二級倒立擺的建模及仿真,有興趣的可以下下來參考,本人水平不是很高,所以做的不是很好!
上傳時間: 2014-10-26
上傳用戶:miaochun888
資源簡介:本文對倒立擺系統(tǒng)的Lagrange方程建模與模糊控制進行了簡單介紹
上傳時間: 2016-07-08
上傳用戶:彭玖華
資源簡介:本文對基于非線性控制方法的倒立擺系統(tǒng)控制進行了系統(tǒng)的研究
上傳時間: 2016-07-08
上傳用戶:sy_jiadeyi
資源簡介:二級倒立擺的控制,關于二級倒立擺的穩(wěn)定控制的英文資料
上傳時間: 2016-07-20
上傳用戶:13681659100
資源簡介:基于Fuzzy 理論的 倒立擺 Matlab仿真系統(tǒng) 源代碼
上傳時間: 2016-07-25
上傳用戶:wpwpwlxwlx
資源簡介:介紹了二級倒立擺的建模,并結(jié)合極點配置方法和LQR方法進行了仿真,有詳細的過程。
上傳時間: 2014-01-02
上傳用戶:chenlong
資源簡介:二級倒立擺控制器的仿真與設計 ,matlab
上傳時間: 2013-12-19
上傳用戶:ardager
資源簡介:模糊滑模神經(jīng)網(wǎng)絡RBF在倒立擺系統(tǒng)的應用
上傳時間: 2013-12-11
上傳用戶:zhaiyanzhong
資源簡介:對單級倒立擺系統(tǒng)的平衡控制問題進行了研究.。首先建立了系統(tǒng)的數(shù)學模型 ,然后采用 PID 方法設計控制器 ,最后對控制系統(tǒng)進行了仿真實驗研究. 仿真實驗結(jié)果不僅證明了PID方案對系統(tǒng)平衡控制的有效性,同時也展示了它們的控制品質(zhì)和特性.。
上傳時間: 2017-04-14
上傳用戶:GavinNeko
資源簡介:二級倒立擺的matlab仿真程序,希望大家給點意見,哈哈,,,,,,
上傳時間: 2017-07-31
上傳用戶:lvzhr
資源簡介:該文檔為基于MATLAB的旋轉(zhuǎn)倒立擺的控制與仿真分析總結(jié)文檔,是一份很不錯的參考資料,具有較高參考價值,感興趣的可以下載看看………………
上傳時間: 2022-04-01
上傳用戶:zhaiyawei
資源簡介:一種基于Markov鏈模型的動態(tài)聚類方法
上傳時間: 2015-02-06
上傳用戶:三人用菜