機器人小車控制，MCU，光電傳感器
資源簡介：機器人小車控制，MCU，光電傳感器
上傳時間： 2016-10-08
上傳用戶：米卡
資源簡介：摘要：基于ATmega128單片機的智能小車控制系統。通過光電編碼器實現對小車速度的測量并將速度值進行bang—bang+PID運算．產生控制直流電機轉速的PWM電壓信號，實現對車速的快速調整和精確控制。小車控制系統還配有避障和灰度傳感器。用于檢測障礙物和地面灰度...
上傳時間： 2013-10-29
上傳用戶：清風冷雨
資源簡介：步進電機控制VB程序 步進電機控制機器人小車的設計與實現
上傳時間： 2015-08-21
上傳用戶：songrui
資源簡介：步進電機控制機器人小車的設計與實現.其中機器人小車共三個輪子,用串口\繼電器來實現步進電機的驅動,并且和上位機由串口進行通信
上傳時間： 2014-01-01
上傳用戶：pompey
資源簡介：以微型足球機器人小車子系統為研究對象，通過分析當前各支足球機器人隊伍的小車系統控制器使用的CPU 的利弊。提出一種新的cPu 解決方案。基于CygnalC8051高速單片機依次給出小車子系統的硬件設計、軟件設計，并對控制算法進行了研究，實驗結果通過階躍響應曲...
上傳時間： 2014-12-28
上傳用戶：xingisme
資源簡介：近年來，基于DSP和FPGA的運動控制系統己成為新一代運動控制系統的主流。基于DSP和FPGA的運動控制系統不僅具有信息處理能力強，而且具有開放性、實時性、可靠性的特點，因此在機器人運動控制領域具有重要的應用價值。 論文從步行康復訓練器的設計與制作出發，...
上傳時間： 2013-05-29
上傳用戶：dajin
資源簡介：以微型足球機器人小車子系統為研究對象，通過分析當前各支足球機器人隊伍的小車系統控制器使用的CPU 的利弊。提出一種新的cPu 解決方案。基于CygnalC8051高速單片機依次給出小車
上傳時間： 2013-06-15
上傳用戶：qazxsw
資源簡介：雙足機器人是一個多自由度、多變量、非線性的復雜動力學系統。其控制平臺的研究往往涉及嵌入式技術、傳感器技術、步態規劃、路徑導航、人工智能、自動化控制等多種理論與技術，體現了信息科學和人工智能技術的最新成果，應用領域廣大，具有重要的研究價值。其...
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：527098476
資源簡介：近年來，基于DSP和FPGA的運動控制系統己成為新一代運動控制系統的主流。基于DSP和FPGA的運動控制系統不僅具有信息處理能力強，而且具有開放性、實時性、可靠性的特點，因此在機器人運動控制領域具有重要的應用價值。 論文從步行康復訓練器的設計與制作出發，...
上傳時間： 2013-06-22
上傳用戶：debuchangshi
資源簡介：·詳細說明：用PIC單片機開發的自動小車控制源代碼 ：能接受電視機紅外遙控器控制，電機PWM控制，舵機控制，而且能利用紅外探頭自動躲避障礙，配合陵陽單片機可實現語音識別。
上傳時間： 2013-07-26
上傳用戶：wangzhen1990
資源簡介：自動機器人小車完整電路圖
上傳時間： 2014-12-26
上傳用戶：zhangjinzj
資源簡介：4 循跡小車控制
上傳時間： 2013-11-18
上傳用戶：gdgzhym
資源簡介：基于H83664的智能小車控制系統 machine_austop.c、iodefine.h、intprg.c
上傳時間： 2015-07-04
上傳用戶：zhouli
資源簡介：CMAC網絡最初主要用來求解機械手的關節運動。W.T.Miller等人把CMAC網絡成功的運用到機器人的控制上，S.Cetinkunt等又將其運用到高精度機械工具的伺服控制。
上傳時間： 2015-07-04
上傳用戶：tianjinfan
資源簡介：從事多機器人探測控制的朋友可以參考我寫的源程序，它基于matlab編程，較好的完成了在一定環境下的探測任務。
上傳時間： 2015-08-14
上傳用戶：changeboy
資源簡介：人工神經網絡中cmac網絡應用于機器人手臂控制的算法研究
上傳時間： 2015-09-02
上傳用戶：zm7516678
資源簡介：單片機設計方面的應用,小車控制方面的資料 很有實際價值
上傳時間： 2013-12-24
上傳用戶：希醬大魔王
資源簡介：dsp2812小車控制，有紅外傳感器，超聲傳感器，電機控制，測速等
上傳時間： 2013-12-27
上傳用戶：wkchong
資源簡介：機器人軌跡控制 機器人仿真設計 機器人優化設計的很好的源程序
上傳時間： 2016-01-19
上傳用戶：561596
資源簡介：智能小車控制系統，使用語音控制實現小車的各種運行。
上傳時間： 2014-01-23
上傳用戶：lizhen9880
資源簡介：《四輪移動機器人運動控制系統設計》希望大家喜歡
上傳時間： 2016-03-06
上傳用戶：Andy123456
資源簡介：PIC系列單片機實現小車控制部分，小車可實現自動控制
上傳時間： 2014-01-19
上傳用戶：皇族傳媒
資源簡介：卡內基梅隆大學（CMU）開發的移動機器人控制開發軟件包。可對多種機器人進行控制，如ATRV、P3等。。。推薦下載
上傳時間： 2016-08-04
上傳用戶：nanxia
資源簡介：機器人協同控制流函數matlab程序實現
上傳時間： 2016-09-18
上傳用戶：葉山豪
資源簡介：用AVR-ATMEGA8驅動手動機器人整個控制，該程序在機器人上成功調試
上傳時間： 2016-09-29
上傳用戶：yuzsu
資源簡介：模塊化機器人遠程控制客戶端，遠程控制模塊化機器人進行相應操作。
上傳時間： 2014-01-04
上傳用戶：zxc23456789
資源簡介：機器人控制系統的設計與Matlab仿真--第二章代碼 機器人PID控制
上傳時間： 2014-01-15
上傳用戶：曹云鵬
資源簡介：足球機器人的控制電路板（帶PCB）實際應用項目
上傳時間： 2014-12-09
上傳用戶：himbly
資源簡介：機器人運動控制，運用Pawn 編譯, 運用與某種機器寵物
上傳時間： 2013-12-25
上傳用戶：semi1981
資源簡介：一個小型的遙控玩具飛行機器人的控制源程序7.10h
上傳時間： 2014-12-04
上傳用戶：15736969615
