基于粒子濾波原理,選取顏色特征對(duì)目標(biāo)進(jìn)行描述,實(shí)現(xiàn)視頻目標(biāo)的實(shí)時(shí)跟蹤,效果較好。
資源簡(jiǎn)介:基于粒子濾波原理,選取顏色特征對(duì)目標(biāo)進(jìn)行描述,實(shí)現(xiàn)視頻目標(biāo)的實(shí)時(shí)跟蹤,效果較好。
上傳時(shí)間: 2014-01-20
上傳用戶(hù):xlcky
資源簡(jiǎn)介:基于粒子濾波原理,選取紋理特征對(duì)目標(biāo)進(jìn)行描述,實(shí)現(xiàn)視頻目標(biāo)的跟蹤。
上傳時(shí)間: 2016-08-31
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資源簡(jiǎn)介:該程序?yàn)榛诹W訛V波的一種新算法,綜合MCMC Bayesian Model Selection即MONTE CARLO馬爾克夫鏈的算法,用來(lái)實(shí)現(xiàn)目標(biāo)跟蹤,多目標(biāo)跟蹤,及視頻目標(biāo)跟蹤及定位等,解決非線(xiàn)性問(wèn)題的能力比卡爾曼濾波,EKF,UKF好多了,是我珍藏的好東西,現(xiàn)拿出來(lái)與大家共享,舍不得孩子...
上傳時(shí)間: 2013-12-22
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資源簡(jiǎn)介:基于Marginalized粒子濾波的衛(wèi)星姿態(tài)估計(jì)算法。介紹了一種基于粒子濾波的全新的衛(wèi)星姿態(tài)確定的算法,非常有借鑒意義
上傳時(shí)間: 2013-12-18
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資源簡(jiǎn)介:一種基于粒子濾波的自適應(yīng)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)跟蹤方法
上傳時(shí)間: 2013-12-24
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資源簡(jiǎn)介:本文介紹的是基于粒子濾波和均值偏移算法的目標(biāo)跟蹤.結(jié)合創(chuàng)新的算法克服了兩種算法各自的缺陷,魯棒性和實(shí)時(shí)性得到了很大的提高.
上傳時(shí)間: 2013-12-30
上傳用戶(hù):Thuan
資源簡(jiǎn)介:matlab應(yīng)用于基于粒子濾波的程序及演示
上傳時(shí)間: 2014-01-06
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資源簡(jiǎn)介:基于粒子濾波的特定顏色目標(biāo)跟蹤算法C源程序,帶Matlab接口和演示的視頻數(shù)據(jù).
上傳時(shí)間: 2013-12-20
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資源簡(jiǎn)介:基于粒子濾波的故障檢測(cè),使用似然函數(shù)作為檢測(cè)函數(shù)
上傳時(shí)間: 2017-09-07
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資源簡(jiǎn)介:基于粒子濾波的故障檢測(cè),使用狀態(tài)估計(jì)和殘差平滑的方法
上傳時(shí)間: 2014-01-16
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資源簡(jiǎn)介:基于粒子濾波實(shí)現(xiàn)的純方位目標(biāo)跟蹤,最后證明該算法收斂
上傳時(shí)間: 2013-12-10
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資源簡(jiǎn)介:?粒子濾波原理及應(yīng)用 MATLAB仿真
上傳時(shí)間: 2022-05-28
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資源簡(jiǎn)介:為有效合理利用雷達(dá)資源和解決雷達(dá)測(cè)量值與運(yùn)動(dòng)狀態(tài)間的非線(xiàn)性關(guān)系以及目標(biāo)狀態(tài)本身可能出現(xiàn)的非線(xiàn)性,提出了一種基于交互式多模型粒子濾波(IMMPF)的相控陣?yán)走_(dá)自適應(yīng)采樣目標(biāo)跟蹤方法。將交互式多模型粒子濾波一步預(yù)測(cè)值的后驗(yàn)克拉美羅矩陣代替預(yù)測(cè)協(xié)方差...
上傳時(shí)間: 2013-10-09
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資源簡(jiǎn)介:粒子濾波算法講述粒子濾波過(guò)程。基于Mean Shift算法和粒子濾波器的人眼跟蹤,多謝支持。
上傳時(shí)間: 2015-08-23
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資源簡(jiǎn)介:基于聲納信息的粒子濾波算法,可以利用聲納信息和不完全環(huán)境信息通過(guò)該算法完成機(jī)器人的自定位過(guò)程。本例是在原有基礎(chǔ)上的改進(jìn)。
上傳時(shí)間: 2016-05-14
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資源簡(jiǎn)介:EKF_PF 基于擴(kuò)展kalman的粒子濾波 可解決非線(xiàn)性狀態(tài)估計(jì)問(wèn)題
上傳時(shí)間: 2013-12-20
上傳用戶(hù):ztj182002
資源簡(jiǎn)介:基于改進(jìn)粒子濾波的多目標(biāo)跟蹤算法研究,基于改進(jìn)粒子濾波的多目標(biāo)跟蹤算法研究。
上傳時(shí)間: 2014-08-16
上傳用戶(hù):shanml
資源簡(jiǎn)介:基于Mean Shift算法和Particle Filter算法的目標(biāo)跟蹤學(xué)位論文:討論了MeanS hift算法(均值偏移)和粒子濾波算法(Particle Filter),分析了兩種算法的特點(diǎn);,分析了用運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)提取目標(biāo)運(yùn)動(dòng)特征的技術(shù),通過(guò)增加對(duì)目標(biāo)特征描述信 息,提高跟蹤健壯性,并在...
上傳時(shí)間: 2017-01-14
上傳用戶(hù):曹云鵬
資源簡(jiǎn)介:SH501.C 基于單片機(jī)的信號(hào)發(fā)生器例程 SH502.C 低頻信號(hào)發(fā)生器的例程 需要加上數(shù)碼管的顯示程序:disp.C SH503.C 方波頻率的檢測(cè)和倍頻的程序 504 濾波原理和算法 不提供程序。在文章中分別給出不同的濾波算法和算法代碼。 SH505.C 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在單片機(jī)中的...
上傳時(shí)間: 2017-02-05
上傳用戶(hù):xaijhqx
資源簡(jiǎn)介:論文:基于顏色信息的粒子濾波算法實(shí)現(xiàn)目標(biāo)跟蹤。利用顏色直方圖的巴氏距離。
上傳時(shí)間: 2017-05-03
上傳用戶(hù):源碼3
資源簡(jiǎn)介:該文檔為基于特征融合的粒子濾波目標(biāo)跟蹤講解資料,講解的還不錯(cuò),感興趣的可以下載看看…………………………
上傳時(shí)間: 2021-10-29
上傳用戶(hù):XuVshu
資源簡(jiǎn)介:朱志宇著,科學(xué)出版社。本書(shū)系統(tǒng)介紹粒子濾波算法的基本原理和關(guān)鍵技術(shù),針對(duì)標(biāo)準(zhǔn)粒子濾波算法存在的粒子退化、計(jì)算量大的缺點(diǎn)介紹了多種改進(jìn)的粒子濾波算法,包括基于重要性密度函數(shù)選擇的粒子濾波算法、基于重采樣技術(shù)的粒子濾波算法、基于智能優(yōu)化思想的粒...
上傳時(shí)間: 2022-05-28
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資源簡(jiǎn)介:由于高頻PWM整流器可以提供正弦化低諧波的輸入電流,可控功率因數(shù),及雙向能量流動(dòng),因此得到越來(lái)越廣泛的應(yīng)用。網(wǎng)側(cè)單電感濾波會(huì)帶來(lái)一些問(wèn)題,首先要想得到較好的濾波效果,必須增大電感值,這樣系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能會(huì)變差,而且成本增加。另外,整流器的功率比...
上傳時(shí)間: 2013-07-01
上傳用戶(hù):yezhihao
資源簡(jiǎn)介:本文的題目是改進(jìn)的粒子濾波在組合導(dǎo)航中的應(yīng)用研究。文檔可用caj打開(kāi)。 本課題首先研究了GPS/DR車(chē)載定位系統(tǒng)的組合模型,然后在分析了非線(xiàn)性濾波的基礎(chǔ)上,引入了粒子濾波。粒子濾波是一種基于遞推計(jì)算的序列蒙特卡羅算法,它采用一組從概率密度函數(shù)上隨機(jī)...
上傳時(shí)間: 2013-12-19
上傳用戶(hù):zhangliming420
資源簡(jiǎn)介:跳變馬爾可夫模型狀態(tài)估計(jì)的粒子濾波算法研究,本文在系統(tǒng)分析傳統(tǒng)粒子濾波理論與應(yīng)用問(wèn)題的基礎(chǔ)上,重點(diǎn)研究了基于跳變馬爾可夫狀態(tài)空間模型的粒子濾波算法。針對(duì)混合系統(tǒng)在二維離散狀態(tài)情形下的混合狀態(tài)估計(jì)問(wèn)題,給出了基于Rao-Blackwellised粒子濾波的二...
上傳時(shí)間: 2013-12-12
上傳用戶(hù):qb1993225
資源簡(jiǎn)介:基于kalman濾波的信息融合程序,對(duì)理解kalman濾波原理有一定幫助
上傳時(shí)間: 2016-05-10
上傳用戶(hù):trepb001
資源簡(jiǎn)介:粒子濾波的Matlab的學(xué)習(xí)程序,特點(diǎn)是簡(jiǎn)單明了,多種參數(shù)可以設(shè)定,方便于理解算法原理。
上傳時(shí)間: 2016-07-30
上傳用戶(hù):Zxcvbnm
資源簡(jiǎn)介:基于matlab語(yǔ)言實(shí)現(xiàn)的粒子濾波跟蹤算法
上傳時(shí)間: 2016-08-22
上傳用戶(hù):jiwy
資源簡(jiǎn)介:★★★★基于TMS320C6713的原理圖,整體方案,包括SDRAM,F(xiàn)LASH,音頻接口等等。-TDS6713EVM原理圖
上傳時(shí)間: 2013-06-23
上傳用戶(hù):15510133306
資源簡(jiǎn)介:高功率轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)是限制大功率高壓脈沖調(diào)制器重復(fù)運(yùn)行頻率的關(guān)鍵因素。為避免高功率轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)的使用,開(kāi)展了基于感應(yīng)疊加原理的高壓充電電源初步研究。建立了構(gòu)成感應(yīng)疊加充電電源基本單元的脈沖變壓器調(diào)制電路的數(shù)學(xué)模型,確立了變壓器磁芯截面的設(shè)計(jì)原則,以IG...
上傳時(shí)間: 2013-11-15
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