該文檔為PID反饋控制器講解資料,講解的還不錯(cuò),感興趣的可以下載看看…………………………
資源簡(jiǎn)介:該文檔為pid反饋控制器講解資料,講解的還不錯(cuò),感興趣的可以下載看看…………………………
上傳時(shí)間: 2021-11-02
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資源簡(jiǎn)介:工業(yè)生產(chǎn)過程往往具有非線性、不確定性,難以建立精確的數(shù)學(xué)模型。應(yīng)用常規(guī)的pid控制器難以達(dá)到理想的控制效果。作為的重要分支,人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)具有良好的非線性映射能力和高度的并行信息處理能力,已成為非線性系統(tǒng)建模、辨識(shí)和控制中常用的理論和方法。其中...
上傳時(shí)間: 2013-04-24
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資源簡(jiǎn)介:使用ziegler函數(shù)可以直接設(shè)計(jì)出系統(tǒng)的pid類控制器
上傳時(shí)間: 2015-07-22
上傳用戶:xc216
資源簡(jiǎn)介:神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)pid飛行控制器設(shè)計(jì),經(jīng)典
上傳時(shí)間: 2013-12-24
上傳用戶:杜瑩12345
資源簡(jiǎn)介:通過MATLAB仿真工具箱simulink實(shí)現(xiàn)模糊控制原理下的pid智能控制器
上傳時(shí)間: 2016-06-25
上傳用戶:gaojiao1999
資源簡(jiǎn)介:pid模糊控制器代碼,經(jīng)過調(diào)試通過,無需賬號(hào)可直接下載
上傳時(shí)間: 2016-08-24
上傳用戶:ma1301115706
資源簡(jiǎn)介:對(duì)時(shí)間滯后系統(tǒng)進(jìn)行狀態(tài)反饋控制器參數(shù)設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間: 2013-12-28
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資源簡(jiǎn)介:采用專家pid設(shè)計(jì)控制器。在仿真過程中,程序中的5條規(guī)則與控制算法的5種情況對(duì)應(yīng)。
上傳時(shí)間: 2014-01-12
上傳用戶:sclyutian
資源簡(jiǎn)介:pid溫度控制器
上傳時(shí)間: 2017-01-16
上傳用戶:葉山豪
資源簡(jiǎn)介:一個(gè)用AVR單片機(jī)做的pid爐溫控制器,基于C語言,在GCC環(huán)境下編譯通過。
上傳時(shí)間: 2014-12-08
上傳用戶:奇奇奔奔
資源簡(jiǎn)介:pid水溫控制的C語言程序。可用于設(shè)計(jì)pid水溫控制器
上傳時(shí)間: 2014-01-01
上傳用戶:zhyiroy
資源簡(jiǎn)介:該文檔為基于MATLAB的pid恒溫控制器講解文檔,是一份很不錯(cuò)的參考資料,具有較高參考價(jià)值,感興趣的可以下載看看………………
上傳時(shí)間: 2022-02-10
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資源簡(jiǎn)介:pid溫度控制器作為一種重要的控制設(shè)備,在化工、食品等諸多工業(yè)生產(chǎn)過程中得到了廣泛的應(yīng)用.但是,一般的pid溫度控制器,必須由工程人員根據(jù)經(jīng)驗(yàn),手動(dòng)調(diào)節(jié)pid參數(shù).這對(duì)于需要經(jīng)常對(duì)pid參數(shù)進(jìn)行調(diào)整的用戶十分不方便,限制了控制器的應(yīng)用.本課題的研究目的在于設(shè)計(jì)...
上傳時(shí)間: 2022-05-23
上傳用戶:得之我幸78
資源簡(jiǎn)介:基于微處理器的數(shù)字pid控制器改變了傳統(tǒng)模擬pid控制器參數(shù)整定不靈活的問題。但是常規(guī)微處理器容易在環(huán)境惡劣的情況下出現(xiàn)程序跑飛的問題,如果實(shí)現(xiàn)pid軟算法的微處理器因?yàn)閺?qiáng)干擾或其他原因而出現(xiàn)故障,會(huì)引起輸出值的大幅度變化或停止響應(yīng)。而FPGA的應(yīng)用可...
上傳時(shí)間: 2013-06-13
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資源簡(jiǎn)介:基于微處理器的數(shù)字pid控制器改變了傳統(tǒng)模擬pid控制器參數(shù)整定不靈活的問題。但是常規(guī)微處理器容易在環(huán)境惡劣的情況下出現(xiàn)程序跑飛的問題,如果實(shí)現(xiàn)pid軟算法的微處理器因?yàn)閺?qiáng)干擾或其他原因而出現(xiàn)故障,會(huì)引起輸出值的大幅度變化或停止響應(yīng)。而FPGA的應(yīng)用可...
上傳時(shí)間: 2013-05-24
上傳用戶:gyq
資源簡(jiǎn)介:在介紹模糊控制基本原理及模糊控制器設(shè)計(jì)與分類的基礎(chǔ)上,推導(dǎo)出一種簡(jiǎn)化pid型模糊控制器。為了驗(yàn)證簡(jiǎn)化pid型模糊控制器的性能,將其與PD及 PI型模糊控制器進(jìn)行比較。其仿真結(jié)果最后表明,在控制器參數(shù)選取相同的情況下,簡(jiǎn)化pid型模糊控制器的性能要優(yōu)于PD型...
上傳時(shí)間: 2013-11-19
上傳用戶:pompey
資源簡(jiǎn)介:本文介紹了一種基于MSP430單片機(jī)的SPWM控制逆變器的設(shè)計(jì)及實(shí)現(xiàn),MSP430單片機(jī)作為核心控制器,控制產(chǎn)生SPWM波,SPWM波控制驅(qū)動(dòng)器從而控制全橋逆變電路,通過全橋?yàn)V波電路的直流電壓信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)檎也ㄐ盘?hào),并通過pid反饋控制算法使得輸出電壓信號(hào)穩(wěn)定。
上傳時(shí)間: 2022-03-27
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資源簡(jiǎn)介:無刷直流電動(dòng)機(jī)利用電子換相器代替了直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械電刷和換向器,不但具有直流電機(jī)的調(diào)速性能,而且體積小、效率高,在許多領(lǐng)域已得到了廣泛應(yīng)用。采用無位置傳感器控制技術(shù),不但可以克服有位置傳感器的諸多弊端,而且還進(jìn)一步拓展了無刷直流電動(dòng)機(jī)的應(yīng)用...
上傳時(shí)間: 2013-07-08
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資源簡(jiǎn)介:本文分析了永磁同步直線電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行機(jī)理與運(yùn)行特性,并通過坐標(biāo)變換,分別得出了電機(jī)在a—b—c,α—β、d—q坐標(biāo)系下的數(shù)學(xué)模型。針對(duì)永磁同步直線電機(jī)模型的非線性與耦合特性,采用了次級(jí)磁場(chǎng)定向的矢量控制,并使id=0,不但解決了上述問題,還實(shí)現(xiàn)了最大...
上傳時(shí)間: 2013-07-04
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資源簡(jiǎn)介:溫室技術(shù)是我國實(shí)現(xiàn)農(nóng)業(yè)信息化的重要環(huán)節(jié),溫度是溫室中的重要環(huán)境參數(shù)。實(shí)時(shí)控制是指在規(guī)定的時(shí)間內(nèi),系統(tǒng)必須做出相應(yīng)的響應(yīng),是現(xiàn)代溫室控制發(fā)展的更高要求。隨著精細(xì)農(nóng)業(yè)的發(fā)展,傳統(tǒng)的大棚已經(jīng)不能滿足現(xiàn)代高精度、快速采集及響應(yīng)的要求,由于溫度的滯后...
上傳時(shí)間: 2013-04-24
上傳用戶:songyuncen
資源簡(jiǎn)介:基于AVR的智能充電器設(shè)計(jì)程序,CVAVR編譯環(huán)境,我自己寫的,已調(diào)試通過,制作已經(jīng)完成,pid反饋參數(shù)不夠好,輸出不夠穩(wěn)定
上傳時(shí)間: 2013-11-30
上傳用戶:ywqaxiwang
資源簡(jiǎn)介:壓電材料由于其力電耦合特性,能有效地將機(jī)械能與電能進(jìn)行轉(zhuǎn)換,于是人們將其作為激勵(lì)/傳感器廣泛地應(yīng)用于各類工程領(lǐng)域。壓電材料常常與受控柔性結(jié)構(gòu)粘接成一體,作為傳感器以及激勵(lì)器,以達(dá)到抑制受控結(jié)構(gòu)振動(dòng)的目標(biāo)。因此,研究壓電智能結(jié)構(gòu)的振動(dòng)以及振動(dòng)...
上傳時(shí)間: 2022-03-11
上傳用戶:qingfengchizhu
資源簡(jiǎn)介:本文以誤差和誤差變化率為輸入,利用模糊推理的方法實(shí)現(xiàn)了對(duì)pid參數(shù)的在線自動(dòng)整定,并且在MATLAB環(huán)境下對(duì)該控制器進(jìn)行了設(shè)計(jì)和仿真。從仿真結(jié)果可以看出,參數(shù)自整定模糊pid控制器控制效果優(yōu)于
上傳時(shí)間: 2013-04-24
上傳用戶:wanghui2438
資源簡(jiǎn)介:·基于積分分離pid控制算法的神經(jīng)元控制器
上傳時(shí)間: 2013-05-20
上傳用戶:wkchong
資源簡(jiǎn)介:基于FPGA的pid控制器設(shè)計(jì)研究,適合用fpga開發(fā)控制系統(tǒng)的專業(yè)人員參考
上傳時(shí)間: 2013-08-15
上傳用戶:xlcky
資源簡(jiǎn)介:基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的pid控制器的研究與實(shí)現(xiàn):
上傳時(shí)間: 2013-11-25
上傳用戶:SimonQQ
資源簡(jiǎn)介:基于1 μm 40V BCD 工藝,使用Cadence軟件對(duì)原邊反饋AC/DC控制器進(jìn)行仿真和分析。線補(bǔ)償技術(shù)可以使原邊反饋AC/DC電路獲得很好的負(fù)載調(diào)整率,抵消電感上所消耗的電壓和整流二極管上的壓降,使輸出達(dá)到的最佳值。在輸入加220 V交流電壓時(shí),輸出結(jié)果最大值為5.09...
上傳時(shí)間: 2013-10-20
上傳用戶:sglccwk
資源簡(jiǎn)介:為了實(shí)現(xiàn)對(duì)直流電機(jī)快速、準(zhǔn)確調(diào)速的要求,提出了一種基于串口通信的直流電機(jī)pid調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案,并實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計(jì)。采用按鍵、OLED顯示屏等人機(jī)交互工具進(jìn)行參數(shù)設(shè)置及顯示,通過pid控制器閉環(huán)反饋控制調(diào)節(jié)PWM信號(hào),串口與上位機(jī)通信實(shí)現(xiàn)對(duì)數(shù)據(jù)的客...
上傳時(shí)間: 2013-10-13
上傳用戶:ccccccc
資源簡(jiǎn)介:?針對(duì)傳統(tǒng)pid控制系統(tǒng)參數(shù)整定過程存在的在線整定困難和控制品質(zhì)不理想等問題,結(jié)合BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自學(xué)習(xí)和自適應(yīng)能力強(qiáng)等特點(diǎn),提出采用BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化pid控制器參數(shù)。其次,為了加快BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)收斂速度,防止其陷入局部極小點(diǎn),提出采用粒子群優(yōu)化算法來優(yōu)...
上傳時(shí)間: 2014-03-21
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資源簡(jiǎn)介:樂高機(jī)器人的pid控制器 的資料
上傳時(shí)間: 2013-10-17
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