相 關(guān) 資 源

• 除草機(jī)器人機(jī)械臂的逆向求解與控制免費(fèi)下載

  資源簡介：該文檔為除草機(jī)器人機(jī)械臂的逆向求解與控制總結(jié)文檔，是一份很不錯的參考資料，具有較高參考價值，感興趣的可以下載看看………………

  標(biāo)簽： 除草機(jī)器人 機(jī)械臂

  上傳時間： 2022-04-25

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• 機(jī)械手運(yùn)動學(xué)方程求解 。分別輸入機(jī)械臂的末端坐標(biāo)免費(fèi)下載

  資源簡介：機(jī)械手運(yùn)動學(xué)方程求解 。分別輸入機(jī)械臂的末端坐標(biāo)，求出第一組角度解 ，第二組角度解。

  標(biāo)簽： 機(jī)械手 方程 分 運(yùn)動學(xué)

  上傳時間： 2014-06-17

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• 移動機(jī)械臂的漫游程序,使用者可以根據(jù)需要修改,它同時支持先鋒機(jī)器人免費(fèi)下載

  資源簡介：移動機(jī)械臂的漫游程序,使用者可以根據(jù)需要修改,它同時支持先鋒機(jī)器人

  標(biāo)簽： 移動 機(jī)械臂 修改 機(jī)器人

  上傳時間： 2016-05-01

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• 一個利用matlab Robust toolbox設(shè)計(jì)機(jī)械臂的實(shí)例免費(fèi)下載

  資源簡介：一個利用matlab Robust toolbox設(shè)計(jì)機(jī)械臂的實(shí)例，有詳細(xì)的解釋和源代碼，是學(xué)習(xí)機(jī)器人魯棒控制的很好的例子。

  標(biāo)簽： toolbox matlab Robust 機(jī)械臂

  上傳時間： 2014-01-02

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• 柔性機(jī)械臂的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制策略。課程報告免費(fèi)下載

  資源簡介：柔性機(jī)械臂的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制策略。課程報告，有詳細(xì)說明。

  標(biāo)簽： 機(jī)械臂 控制策略 報告 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)

  上傳時間： 2013-12-12

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• 有脈沖干擾 下的柔性機(jī)械臂的模糊控制方法。采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練出來的T—S模糊控制器免費(fèi)下載

  資源簡介：有脈沖干擾 下的柔性機(jī)械臂的模糊控制方法。采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練出來的T—S模糊控制器，控制效果不錯。只有仿真模塊，沒有文字說明。

  標(biāo)簽： 脈沖 干擾 機(jī)械臂 模糊控制方法

  上傳時間： 2015-05-09

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• 開關(guān)磁阻電動機(jī)調(diào)速系統(tǒng)在煤礦機(jī)械中的應(yīng)用現(xiàn)狀與前景分析免費(fèi)下載

  資源簡介：開關(guān)磁阻電動機(jī)調(diào)速系統(tǒng)在煤礦機(jī)械中的應(yīng)用現(xiàn)狀與前景分析

  標(biāo)簽： 開關(guān)磁阻 中的應(yīng)用 分 電動機(jī)調(diào)速

  上傳時間： 2013-12-12

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• 現(xiàn)代機(jī)器人學(xué)-仿生系統(tǒng)的運(yùn)動-感知與控制-475頁-8.5M-kkkk.pdf免費(fèi)下載

  資源簡介：專輯類-機(jī)器人相關(guān)專輯-51冊-805M 現(xiàn)代機(jī)器人學(xué)-仿生系統(tǒng)的運(yùn)動-感知與控制-475頁-8.5M-kkkk.pdf

  標(biāo)簽： M-kkkk 475 8.5

  上傳時間： 2013-04-24

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• 現(xiàn)代機(jī)器人學(xué)-仿生系統(tǒng)的運(yùn)動感知與控制-469頁-8.3M.pdf免費(fèi)下載

  資源簡介：專輯類-機(jī)器人相關(guān)專輯-51冊-805M 現(xiàn)代機(jī)器人學(xué)-仿生系統(tǒng)的運(yùn)動感知與控制-469頁-8.3M.pdf

  標(biāo)簽： 469 8.3 機(jī)器人

  上傳時間： 2013-04-24

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• 現(xiàn)代機(jī)器人學(xué) 仿生系統(tǒng)的運(yùn)動,感知與控制 475頁 8.5M.pdf免費(fèi)下載

  資源簡介：機(jī)器人相關(guān)專輯 51冊 805M現(xiàn)代機(jī)器人學(xué) 仿生系統(tǒng)的運(yùn)動,感知與控制 475頁 8.5M.pdf

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  上傳時間： 2014-05-05

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• 機(jī)器人操作手：數(shù)學(xué)、編程與控制免費(fèi)下載

  資源簡介：機(jī)器人操作手：數(shù)學(xué)、編程與控制

  標(biāo)簽： 機(jī)器人 操作 控制 編程

  上傳時間： 2013-07-20

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• 現(xiàn)代機(jī)器人學(xué) 仿生系統(tǒng)的運(yùn)動,感知與控制免費(fèi)下載

  資源簡介：現(xiàn)代機(jī)器人學(xué) 仿生系統(tǒng)的運(yùn)動,感知與控制

  標(biāo)簽： 機(jī)器人 仿生 控制

  上傳時間： 2013-07-29

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• 機(jī)器人操作手：數(shù)學(xué)、編程與控制-278頁-3.4M.pdf免費(fèi)下載

  資源簡介：專輯類-機(jī)器人相關(guān)專輯-51冊-805M 機(jī)器人操作手：數(shù)學(xué)、編程與控制-278頁-3.4M.pdf

  標(biāo)簽： 278 3.4 機(jī)器人

  上傳時間： 2013-06-08

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• 基于單片機(jī)的溫濕度檢測與控制系統(tǒng)研究免費(fèi)下載

  資源簡介：基于單片機(jī)的溫濕度檢測與控制系統(tǒng)研究

  標(biāo)簽： 單片機(jī) 溫濕度檢測 控制 系統(tǒng)研究

  上傳時間： 2013-12-30

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• CVS是目前比較流行與優(yōu)秀的版本管理與控制工具免費(fèi)下載

  資源簡介：CVS是目前比較流行與優(yōu)秀的版本管理與控制工具，是用來管理其它日常文檔（如word工作文檔之類）的一個強(qiáng)有力的工具。 WinCVS是CVS的一個客戶端軟件，它運(yùn)行在Windows上，采用圖形化方式登陸CVS服務(wù)器和CVS相關(guān)的操作與管理，不要學(xué)習(xí)復(fù)雜的cvs命令。企業(yè)內(nèi)部...

  標(biāo)簽： CVS 比較 控制 版本

  上傳時間： 2013-12-19

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• modbus通訊源程序,用于工控系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)監(jiān)視與控制系統(tǒng)．免費(fèi)下載

  資源簡介：modbus通訊源程序,用于工控系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)監(jiān)視與控制系統(tǒng)．

  標(biāo)簽： modbus 通訊源程序 用于工控 數(shù)據(jù)監(jiān)視

  上傳時間： 2015-10-14

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• TI DSP DM642視視頻解碼芯片SAA7113的初始化與控制免費(fèi)下載

  資源簡介：TI DSP DM642視視頻解碼芯片SAA7113的初始化與控制

  標(biāo)簽： 7113 DSP 642 SAA

  上傳時間： 2016-04-22

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• 該程序運(yùn)行在凌陽單片機(jī)SPCE061A的unSP開發(fā)環(huán)境,可實(shí)現(xiàn)對電源功率因數(shù)的運(yùn)算,監(jiān)測與控制補(bǔ)償.免費(fèi)下載

  資源簡介：該程序運(yùn)行在凌陽單片機(jī)SPCE061A的unSP開發(fā)環(huán)境,可實(shí)現(xiàn)對電源功率因數(shù)的運(yùn)算,監(jiān)測與控制補(bǔ)償.

  標(biāo)簽： SPCE 061A unSP 061

  上傳時間： 2013-12-29

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• 正弦波逆變器：介紹了采用BoostPWMDC/DC變換器的正弦波逆變器的工作原理與控制方式免費(fèi)下載

  資源簡介：正弦波逆變器：介紹了采用BoostPWMDC/DC變換器的正弦波逆變器的工作原理與控制方式，這是一種新型的正弦波逆變器

  標(biāo)簽： BoostPWMDC 正弦波逆變器 DC 變換器

  上傳時間： 2013-12-08

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• 為了讓 WorldFIP 用戶對總線控制系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)配置與控制策略的組態(tài)更加方便快捷免費(fèi)下載

  資源簡介：為了讓 WorldFIP 用戶對總線控制系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)配置與控制策略的組態(tài)更加方便快捷，本文開發(fā)了這 種圖形化的組態(tài)軟件。在對總線協(xié)議和系統(tǒng)特點(diǎn)分析之后,本文采用了基于COM 組件技術(shù)的三層客戶/服務(wù) 器結(jié)構(gòu)對組態(tài)軟件進(jìn)行了整體設(shè)計(jì)。組態(tài)軟件的中間件FipServer ...

  標(biāo)簽： WorldFIP 用戶 總線控制系統(tǒng) 控制策略

  上傳時間： 2014-01-19

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• 機(jī)器人操作手：數(shù)學(xué)、編程與控制 278頁 3.4M.pdf免費(fèi)下載

  資源簡介：機(jī)器人相關(guān)專輯 51冊 805M機(jī)器人操作手：數(shù)學(xué)、編程與控制 278頁 3.4M.pdf

  標(biāo)簽：

  上傳時間： 2014-05-05

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• 四旋翼飛行器的建模,辨識與控制免費(fèi)下載

  資源簡介：四旋翼飛行器的建模,辨識與控制,提供了全面的資料參考。

  標(biāo)簽： Identification Modelling quadrotor Control and of

  上傳時間： 2019-07-18

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• 基于人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的系統(tǒng)辨識與控制免費(fèi)下載

  資源簡介：該文檔為基于人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的系統(tǒng)辨識與控制簡介文檔，是一份很不錯的參考資料，具有較高參考價值，感興趣的可以下載看看………………

  標(biāo)簽： 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)

  上傳時間： 2021-11-26

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• Matlab二自由度機(jī)械臂的設(shè)計(jì)與仿真代碼免費(fèi)下載

  資源簡介：?Matlab設(shè)計(jì)與仿真代碼：設(shè)計(jì)二自由度機(jī)械臂。控制設(shè)計(jì):采用獨(dú)立的PD控制，能滿足機(jī)器人定點(diǎn)控制的要求。

  標(biāo)簽： Matlab 自由度 機(jī)械臂 仿真 代碼

  上傳時間： 2016-06-27

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• 果樹采摘機(jī)器人控制與避障技術(shù)研究.rar免費(fèi)下載

  資源簡介：果園收獲作業(yè)機(jī)械化、自動化是廣大果農(nóng)們關(guān)注的熱點(diǎn)問題，開展果樹采摘機(jī)器人研究，不僅對于適應(yīng)市場需求、降低勞動強(qiáng)度、提高經(jīng)濟(jì)效率有著一定的現(xiàn)實(shí)意義，而且對于跟蹤世界農(nóng)業(yè)新技術(shù)、促進(jìn)我國農(nóng)業(yè)科技進(jìn)步，加速農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化進(jìn)程有著重大的歷史意義。 果樹...

  標(biāo)簽： 樹 控制 技術(shù)研究

  上傳時間： 2013-08-05

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• 基于stm32f103c8t6單片機(jī)的主從式桌面機(jī)械臂的設(shè)計(jì)免費(fèi)下載

  資源簡介：隨著科技發(fā)展及工業(yè)4.0 進(jìn)程推進(jìn),機(jī)械臂應(yīng)用范圍越來越廣,并演化出各種各樣的機(jī)械臂,如碼垛機(jī)械臂、焊接機(jī)械臂、裝配機(jī)械臂以及手術(shù)機(jī)械臂等。現(xiàn)利用solidworks 進(jìn)行三維建模,設(shè)計(jì)制作一款基于stm32f103c8t6 單片機(jī)的主從式桌面級機(jī)械臂,該機(jī)械臂包括一個主動...

  標(biāo)簽： stm32f103c8t6 單片機(jī)

  上傳時間： 2022-03-27

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• 雙足機(jī)器人的動力學(xué)建模與控制免費(fèi)下載

  資源簡介：本文為一個名叫 Besiding的雙足機(jī)器人建立了完整的力學(xué)模型和控制模型，使機(jī)器人能在平面上實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的動態(tài)行走。并且對模型的可靠性和實(shí)用性進(jìn)行了仿真計(jì)算，結(jié)果證實(shí)了文中模型的合理性和可行性。這個名為 Besiding的機(jī)器人有10個自由度，從機(jī)械學(xué)的角度看，...

  標(biāo)簽： 機(jī)器人 動力學(xué)建模

  上傳時間： 2022-06-19

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• 基于FPGA的彩色等離子體顯示器信號處理與控制電路設(shè)計(jì)免費(fèi)下載

  資源簡介：彩色等離子體顯示器是利用惰性氣體放電發(fā)光進(jìn)行顯示的平板顯示器，它具有厚度薄、重量輕、大平面、大視角、響應(yīng)快、無電磁輻射等優(yōu)點(diǎn)。由于我國PDP產(chǎn)業(yè)起步較晚，所以研制具有我國自主知識產(chǎn)權(quán)的PDP整體驅(qū)動電路，搶占彩電市場具有深遠(yuǎn)的意義。本文介紹了等離...

  標(biāo)簽： FPGA 彩色 信號處理 等離子體

  上傳時間： 2013-05-20

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• 單片機(jī)用于溫度采集與控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)免費(fèi)下載

  資源簡介：?針對傳統(tǒng)測溫元件(熱電偶、熱電阻)組成的溫度測量電路復(fù)雜，軟件調(diào)試繁瑣等缺點(diǎn)，設(shè)計(jì)基于MSC-51單片機(jī)及ADC0809的溫度采集控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)利用單片機(jī)中空余的I／O接口，以中斷的方式實(shí)現(xiàn)溫度的實(shí)時采集與控制，充分利用CPU的資源空間，簡化了測量電路以及...

  標(biāo)簽： 單片機(jī) 溫度采集 控制系統(tǒng)

  上傳時間： 2013-11-06

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• 基于單片機(jī)的溫濕度檢測與控制系統(tǒng)研究免費(fèi)下載

  資源簡介：單片機(jī)在檢測和控制系統(tǒng)中得到廣泛的應(yīng)用，溫、濕度則是系統(tǒng)常需要測量、控制和保持的量。文中介紹了一種基于ATA9C51 的單片機(jī)的溫度和濕度檢測與控制的方案,針對被測對象的溫度與濕度在不同變化范圍需要不同的PID 參數(shù)的特點(diǎn)，根據(jù)檢測溫度和濕度自動選擇合...

  標(biāo)簽： 單片機(jī) 溫濕度檢測 控制 系統(tǒng)研究

  上傳時間： 2013-10-30

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