·摘要： 根據開放式運動控制的要求,以DSP和CPLD為核心設計了能實現高速、高精度插補功能的開放式伺服電機運動控制器.介紹了控制器硬件構成、工作原理.控制器通過PCI或USB總線與上位機通訊,位置環采用速度、加速度前饋PID控制算法.實驗和仿真結果表明控制器控制實時性好,跟隨誤差小,加工精度高.
資源簡介：基于AT89C51+DSP的雙CPU伺服運動控制器的研究，供大家學習和參考，
上傳時間： 2014-01-18
上傳用戶：qunquan
資源簡介：基于DSP的司服控制器的設計,提供設計方案,論證,給出軟件.
上傳時間： 2014-01-14
上傳用戶：wangchong
資源簡介：基于AVR單片機的伺服電機系統研究，將AVR用于工業控制的具體實例。
上傳時間： 2017-06-25
上傳用戶：jkhjkh1982
資源簡介：xilinx xc9572 cpld 實現的伺服電機控制器，電機控制輸出，和增量編碼器讀取。
上傳時間： 2013-12-17
上傳用戶：123456wh
資源簡介：該文檔為基于DSP的多軸運動控制卡簡介資料，講解的還不錯，感興趣的可以下載看看…………………………
上傳時間： 2021-11-07
上傳用戶：jason_vip1
資源簡介：基于DSP的步進電機控制器的設計
上傳時間： 2022-03-31
上傳用戶：默默
資源簡介：基于C++的最短路徑算法研究與實現的開題報告
上傳時間： 2014-01-09
上傳用戶：小寶愛考拉
資源簡介：基于JAVA的并行程序編輯器研究與設計 并行編程在高性能計算領域的應用越來越廣泛。國家863計劃項目“網格服務環境結點建設及其支撐技術研究”的子課題 “用戶開發環境研究”，旨在開發出以客戶端/服務器模式運行的，能在遠程編輯、編譯、運行、調試并行程...
上傳時間： 2016-12-25
上傳用戶：x4587
資源簡介：該文檔為基于DSP的嵌入式圖像識別系統設計與實現總結文檔，是一份很不錯的參考資料，具有較高參考價值，感興趣的可以下載看看………………
上傳時間： 2022-03-16
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資源簡介：TMS320C2000的DSP參考教材 DSP的C語言編程 TMS320F2812原理與開發
上傳時間： 2017-07-03
上傳用戶：變形金剛
資源簡介：隨著微電子技術和電力電子技術的發展，伺服運動控制系統已經從模擬控制發展到全數字控制，其性能不斷提高，在工業機器人、數控機床等設備中獲得了廣泛應用.基于現場總線網絡的伺服運動控制系統以其高可靠性、快速性和穩定性成為伺服運動控制系統的發展趨勢。...
上傳時間： 2022-06-01
上傳用戶：aben
資源簡介：運動控制卡是數控系統的重要組成部分，是上位機與驅動執行部件的之間的一座橋梁。數控加工中的定位控制的精度、速度調節的性能等重要指標都與運動控制卡密切相關。目前，國內研制的運動控制卡與國外專業性公司研制的先進的開放式運動控制卡相比還有較大差距。...
上傳時間： 2013-07-29
上傳用戶：weddps
資源簡介：分析了運動控制器對機器人的重要性；提出了一種高性能的基于DSP芯片的運動控制器的整體設計方案，該控制器集控制電路、數據采集模塊和驅動電路于一體，能夠很好的完成機器人運動軌跡和位置的控制。設計了控制器的硬件電路，重點介紹了驅動電路和電源電路的設...
上傳時間： 2013-11-09
上傳用戶：waves_0801
資源簡介：勵磁調節系統是同步發電機的重要組成部分，對同步發電機乃至電力系統的安全穩定運行有著重要影響。隨著電力系統規模的不斷增大，系統結構和運行方式日趨復雜，對同步發電機勵磁控制系統運行的可靠性、穩定性、經濟性和靈活性提出了更高的要求。本文根據勵磁調...
上傳時間： 2013-07-29
上傳用戶：tb_6877751
資源簡介：隨著微電子技術和電力電子技術的飛速發展，運動控制系統正朝著通用化、智能化、微型化的方向發展。目前，以數字信號處理器（DSP）和現場可編程門陣列（FPGA）為核心的運動控制卡已成為運動控制器的發展主流。它可方便地以插卡形式嵌入PC機，將PC機強大的信息...
上傳時間： 2013-08-01
上傳用戶：00.00
資源簡介：伺服系統是一種輸出能夠快速而精確地響應外部的輸入指令信號的控制系統。伺服系統在工業控制和家用電氣、航空航天等領域的應用越來越廣泛。現代工業生產對伺服設備的性能也提出了越來越高的要求。因此，研制高性能、高可靠性的交流伺服系統有著十分重要的現實...
上傳時間： 2013-05-18
上傳用戶：bpbao2016
資源簡介：隨著現代電機技術、現代電力電子技術、微電子技術、控制技術及計算機技術等支撐技術的快速發展，先前困擾著交流伺服系統的電機控制復雜、調速性能差等問題取得了突破性的進展。交流伺服系統的性能日漸提高，價格趨于合理。交流伺服系統取代直流伺服系統尤其是...
上傳時間： 2013-06-01
上傳用戶：ligong
資源簡介：基于單片機的交流伺服電機運動控制系統研究與開發
上傳時間： 2014-12-04
上傳用戶：erkuizhang
資源簡介：本文是基于RBF型神經網絡交流伺服速度控制器的研究，希望對各位做設計有用。
上傳時間： 2014-11-26
上傳用戶：zhangyigenius
資源簡介：基于DSP的永磁交流伺服控制系統開發 本論文在分析了PMSM的結構、運動原理及數學模型的基礎上，系統地闡述了PMSM交流伺服系統矢量控 制的基本原理、坐標變換方法及空間矢量脈沖寬度調制(PWM)波的生成算法，論述了PI控制算法和 速度位置計算方法。在MATLAB仿...
上傳時間： 2013-12-23
上傳用戶：xiaoxiang
資源簡介：無刷直流電機控制的基于DSP的衛星天線伺服控制系統的研究
上傳時間： 2017-06-05
上傳用戶：遠遠ssad
資源簡介：基于DSP技術的多軸運動控制器的應用研究這是一份非常不錯的資料，歡迎下載，希望對您有幫助！
上傳時間： 2022-01-03
上傳用戶：wangshoupeng199
資源簡介：超聲波電機(Ultrasonic Motor簡稱USM)是八十年代發展起來的新型微電機。本文針對超聲波電機及其控制技術的研究現狀和發展趨勢,以我國研究技術相對比較成熟并有產業化前景的行波超聲波電機(Traveling-wave Ultrasonic Motor簡稱TUSM)的伺服控制技術為研究對象,...
上傳時間： 2013-07-13
上傳用戶：mpquest
資源簡介：隨著我國加入WTO，我國逐漸成為世界縫制設備生產和銷售中心。在縫制設備行業占據極其重要地位的繡花機行業也因此而得到迅速發展，我國繡花機產量已占據全球繡花機產量的70％。但是，我國的繡花機行業在發展的過程中仍存在和面臨著很多問題。一方面是產品結構...
上傳時間： 2013-06-29
上傳用戶：qazwsxedc
資源簡介：該文主要研究超聲波電機的傳動機理、數學模型、結構設計、驅動系統和精密伺服系統的理論和實踐,為超聲波電機的進一步研究和產業化奠定基礎.該文主要內容和研究成果如下:系統地總結了國內外超聲波電機的研究歷史、發展現狀和主要應用,研究了超聲波電機的運行機...
上傳時間： 2013-07-15
上傳用戶：tianjinfan
資源簡介：本課題就是從研究永磁電機的設計著手，最大程度的改進電動機本體的性能，設計出符合伺服驅動要求的永磁同步電動機，然后針對設計出來的具體電機開發相應的驅動控制電路以及相關的控制軟件，使電動機、驅動控制電路和控制軟件三者相互配合，從整體上提高整個伺...
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：qiuqing
資源簡介：隨著現代工業的迅猛發展，對作為工業裝備重要驅動源之一的伺服系統的性能提出了越來越高的要求。永磁同步電機( PMSM)作為交流伺服系統的執行元件具有結構簡單、功率密度高、效率高、易于散熱及維護保養等優點，正得到越來越廣泛地應用。要構建高性能的伺服系...
上傳時間： 2013-06-18
上傳用戶：scorpion
資源簡介：基于ARM的嵌入式運動控制器是集計算機數字控制技術、ARM技術、運動控制技術以及嵌入式操作系統技術等技術為一體的技術含量高的運動控制器；是對低成本、高性能運動控制器研究的一個新的嘗試。本論文的研究重是點基于雙端口RAM上下位機通訊的數控系統總體軟件...
上傳時間： 2013-07-02
上傳用戶：笨小孩
資源簡介：采用基于TI公司高性能Davinci系列TMS320DM6437處理器的SEED-DEC6437 EVM板作為主要硬件平臺，在DSP開發環境CCS3.3中采用C語言和匯編語言混合編程實現運動估計算法的DSP移植，并加入人機接口，使用DSP/BIOS調度多個任務，從而實現了從軟件平臺到硬件平臺的移植...
上傳時間： 2014-11-18
上傳用戶：萍水相逢
資源簡介：介紹了無刷直流電機的工作原理和控制方式，并提出了一種基于DSP技術無刷直流電機控制器設計方案，DSP將CPU、PWM波發生單元和數據采集單元等外設都集成在一片DSP上，提高了系統集成度和抗干擾性，并使得系統的升級更加容易。實驗表明，基于DSP的無刷直流電機控...
上傳時間： 2013-12-24
上傳用戶：chenjjer
