1、討論了分?jǐn)?shù)階微分方程在初值條件固定的情況下解的存在性和唯一性，并將變分法應(yīng)用于求解分?jǐn)?shù)階泛函的極值，在求解分?jǐn)?shù)階泛函固定端點(diǎn)極值的歐拉方程的基礎(chǔ)上，推導(dǎo)了受約束情況下求解分?jǐn)?shù)階泛函極值的歐拉方程，提出了求解分?jǐn)?shù)階泛函端點(diǎn)自由情況下極值的邊界條件和橫截條件，并給予了證明。
2、將推導(dǎo)的分?jǐn)?shù)階泛函變分的相關(guān)理論和知識(shí)應(yīng)用于最優(yōu)控制問(wèn)題中，推導(dǎo)和證明了求解分?jǐn)?shù)階系統(tǒng)指標(biāo)函數(shù)終端固定、終端自由、終端受函數(shù)約束情況最優(yōu)控制相應(yīng)的狀態(tài)方程、伴隨方程、控制方程、橫截條件和終端約束方程。并對(duì)等式約束條件下的分?jǐn)?shù)階泛函極值存在的充分性問(wèn)題進(jìn)行了分析和討論。
3、基于分?jǐn)?shù)階系統(tǒng)線性二次型最優(yōu)控制的相關(guān)知識(shí)，給出了求解分?jǐn)?shù)階線性二次型問(wèn)題最優(yōu)控制相應(yīng)的求解方法，并運(yùn)用Oustaloup遞推濾波方法對(duì)分?jǐn)?shù)階系統(tǒng)進(jìn)行整數(shù)階的近似，得出了求解分?jǐn)?shù)階LQR問(wèn)題相應(yīng)的Riccati方程。
本文將求解整數(shù)階系統(tǒng)最優(yōu)控制的變分法延伸到分?jǐn)?shù)階系統(tǒng)的最優(yōu)控制中，得出了幾種求解分?jǐn)?shù)階系統(tǒng)最優(yōu)控制的方法，給出了詳細(xì)的證明過(guò)程和分析，對(duì)分?jǐn)?shù)階系統(tǒng)的最優(yōu)控制研究進(jìn)行了有益的探索。
資源簡(jiǎn)介：基于遺傳算法的最優(yōu)控制的研究，是一篇論文。
上傳時(shí)間： 2014-01-21
上傳用戶：dragonhaixm
資源簡(jiǎn)介：有關(guān)現(xiàn)代控制理論中的最優(yōu)控制的詳細(xì)講解，在有一些矩陣泛函數(shù)學(xué)基礎(chǔ)上，簡(jiǎn)單通俗易懂。
上傳時(shí)間： 2017-04-16
上傳用戶：784533221
資源簡(jiǎn)介：在學(xué)習(xí)中發(fā)現(xiàn)的在matlab中的最優(yōu)控制的s函數(shù)
上傳時(shí)間： 2013-12-03
上傳用戶：asdkin
資源簡(jiǎn)介：本例采用最優(yōu)控制的方法,利用二次型性能指標(biāo),保證小車所滑過(guò)的距離和整個(gè)過(guò)程所花費(fèi)的能量達(dá)到最優(yōu)值.程序包括initial.m,yjlqgctr.m,cartoon.m,simlqgyj.slk等文件
上傳時(shí)間： 2014-02-07
上傳用戶：二驅(qū)蚊器
資源簡(jiǎn)介：matlab最優(yōu)控制的作業(yè) 請(qǐng)各位高手多多指教
上傳時(shí)間： 2014-02-05
上傳用戶：壞天使kk
資源簡(jiǎn)介：matlab最優(yōu)控制的作業(yè) 請(qǐng)各位高手多多指教
上傳時(shí)間： 2013-12-19
上傳用戶：silenthink
資源簡(jiǎn)介：最優(yōu)控制的matlab例程，有需要的可以作為參考。
上傳時(shí)間： 2015-05-24
上傳用戶：fredguo
資源簡(jiǎn)介：三自由度直升飛機(jī)最優(yōu)控制的三軸控制和位置控制原程序
上傳時(shí)間： 2014-06-04
上傳用戶：love1314
資源簡(jiǎn)介：基于二次型最優(yōu)控制的起重機(jī)開(kāi)環(huán)消擺方法的研究，這是很有創(chuàng)意的。
上傳時(shí)間： 2013-12-22
上傳用戶：xuanjie
資源簡(jiǎn)介：競(jìng)爭(zhēng)條件下廣告費(fèi)用的最優(yōu)控制問(wèn)題 最優(yōu)控制問(wèn)題
上傳時(shí)間： 2015-10-24
上傳用戶：偷心的海盜
資源簡(jiǎn)介：一個(gè)基于打靶法的最優(yōu)控制求解軟件 求解過(guò)程中采用參數(shù)延續(xù)算法
上傳時(shí)間： 2014-02-26
上傳用戶：evil
資源簡(jiǎn)介：最優(yōu)控制的matlab基礎(chǔ)，主要包括最優(yōu)控制中常用的matlab知識(shí)
上傳時(shí)間： 2014-01-12
上傳用戶：cainaifa
資源簡(jiǎn)介：最優(yōu)控制的vb程序，主要包括最優(yōu)控制中用到的vb代碼示例
上傳時(shí)間： 2017-07-03
上傳用戶：ztj182002
資源簡(jiǎn)介：最優(yōu)控制的要點(diǎn).例題.習(xí)題，pdf文件，希望能對(duì)大家有幫助
上傳時(shí)間： 2017-08-14
上傳用戶：onewq
資源簡(jiǎn)介：本書(shū)介紹：涉及LQ最優(yōu)控制、LQ隨機(jī)控制和隨機(jī)魯棒控制的Riccati矩陣微分方程的迭代法的新成果，最優(yōu)控制的一些新方法。
上傳時(shí)間： 2021-11-03
上傳用戶：nhhrzh
資源簡(jiǎn)介：本多功能自控系統(tǒng)軟實(shí)驗(yàn)平臺(tái)包括經(jīng)典控制理論、現(xiàn)代控制理論、系統(tǒng)辨識(shí)、最優(yōu)控制、智能控制等的軟實(shí)驗(yàn)內(nèi)容，其功能接近和部分超過(guò)了Matlab的自動(dòng)控制工具箱，其人性化的中文界面，讓使用者能輕松完成各種控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)，是學(xué)習(xí)控制理論、設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)的有力工...
上傳時(shí)間： 2015-03-19
上傳用戶：changeboy
資源簡(jiǎn)介：:運(yùn)用牛頓動(dòng)力學(xué)方法對(duì)單級(jí)倒立擺系統(tǒng)進(jìn)行了數(shù)學(xué)建模,并對(duì)基于經(jīng)典控制理論的PID控制方 法、基于最優(yōu)控制理論的LQR控制方法,以及基于模糊控制理論的模糊控制方法進(jìn)行了仿真對(duì)比分析 研究,其分析結(jié)果對(duì)該方向的研究具有理論指導(dǎo)意義
上傳時(shí)間： 2014-10-12
上傳用戶：xinzhch
資源簡(jiǎn)介：國(guó)外人編寫(xiě)的一個(gè)分?jǐn)?shù)階系統(tǒng)的控制工具箱，可以設(shè)計(jì)分?jǐn)?shù)階控制器，評(píng)價(jià)系統(tǒng)性能
上傳時(shí)間： 2014-01-14
上傳用戶：com1com2
資源簡(jiǎn)介：倒立擺系統(tǒng)的控制問(wèn)題一直是控制研究中的典型問(wèn)題。此程序采用最優(yōu)控制中的LQR方法對(duì)其控制。
上傳時(shí)間： 2016-03-16
上傳用戶：秦莞爾w
資源簡(jiǎn)介：離散二次線性系統(tǒng)最優(yōu)控制問(wèn)題的MAtlab 原程序代碼
上傳時(shí)間： 2014-01-02
上傳用戶：star_in_rain
資源簡(jiǎn)介：本文隊(duì)基于LQR最優(yōu)調(diào)節(jié)器的倒立擺控制系統(tǒng)進(jìn)行了仿真研究
上傳時(shí)間： 2016-07-08
上傳用戶：lo25643
資源簡(jiǎn)介：結(jié)合離散時(shí)間系統(tǒng)最優(yōu)控制問(wèn)題,提出一種新的混合算法.該算法是在遺傳操作中嵌入模 擬退火算子,有效地結(jié)合了遺傳算法隱含并行與模擬退火算法全局尋優(yōu)的特點(diǎn)
上傳時(shí)間： 2017-09-28
上傳用戶：weixiao99
資源簡(jiǎn)介：這是關(guān)于最有控制和魯棒控制幾乎最好的書(shū)，內(nèi)容自包含，非常經(jīng)典。 本書(shū)闡述了當(dāng)代魯棒與最優(yōu)控制的主要和基本的內(nèi)容，其中包含了作者對(duì)該理論作出的重要貢獻(xiàn)。 全書(shū)共為二十一章。第一章為緒論；第二章是閱讀本書(shū)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)；第三章為線性系統(tǒng)理論基礎(chǔ)；...
上傳時(shí)間： 2014-01-01
上傳用戶：731140412
資源簡(jiǎn)介：最優(yōu)控制單純形表格法的實(shí)現(xiàn)
上傳時(shí)間： 2014-01-05
上傳用戶：181992417
資源簡(jiǎn)介：最優(yōu)控制梯度算法的實(shí)現(xiàn)
上傳時(shí)間： 2015-01-08
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資源簡(jiǎn)介：上次我傳的倒立擺的控制程序,不是我的最終的程序,本程序采用VC++編程,定時(shí)器為多媒體控制器,(控制時(shí)間可到達(dá)5ms),控制算法用的是最優(yōu)控制,
上傳時(shí)間： 2014-01-05
上傳用戶：362279997
資源簡(jiǎn)介：開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)的最優(yōu)開(kāi)關(guān)角控制規(guī)律的研究 開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)的最優(yōu)開(kāi)關(guān)角控制規(guī)律的研究
上傳時(shí)間： 2014-11-21
上傳用戶：fandeshun
資源簡(jiǎn)介：該程序是切換控制法實(shí)現(xiàn)四階穩(wěn)定線性系統(tǒng)的混沌反控制的一個(gè)范例。對(duì)初學(xué)者有用！
上傳時(shí)間： 2014-01-26
上傳用戶：wkchong
資源簡(jiǎn)介：關(guān)于電力系統(tǒng)最優(yōu)潮流計(jì)算的MATLAT程序.可以實(shí)現(xiàn)最優(yōu)潮流的.
上傳時(shí)間： 2014-01-21
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資源簡(jiǎn)介：基于MATLABD的線性二次型最優(yōu)控制設(shè)計(jì).二次型最優(yōu)控制設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間： 2014-01-04
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