在航測、偵察、公安消防、環境監測等領域中，陀螺穩定平臺得到了廣泛的應用。在航空拍攝時，穩定平臺能隔離載機的振動，提高航拍的質量。機載相機陀螺穩定平臺主要實現兩大功能：一是使相機視軸相對慣性空間保持穩定，二是保證相機視軸按規律跟蹤指定航道。為實現這兩個主要功能，本文進行了如下研究： 1)根據實際情況選擇了伺服系統的控制結構：在穩定回路中，根據系統中干擾的注入點不同，采用了雙速度環形式的串級控制結構；在跟蹤回路中，采用水平測試儀作為空間角位移測量元件構成伺服系統的位置環。 2)在對伺服驅動器進行建模的基礎上，推導出系統的轉速環和電流環數學模型，然后根據系統的穩定指標要求，對穩定環進行了綜合校正，得到了滿意的控制效果。 3)在伺服跟蹤回路中引入了將智能控制算法和常規PID控制算法相結合的智能PID控制器，并分別對常規PID控制器和智能PID控制器進行了仿真，證明了智能PID控制算法在跟蹤回路中的優勢。 4)以數字伺服系統為基礎，設計了以DSP為核心器件的硬件電路，為系統實現控制目標提供了硬件平臺。
資源簡介：伺服系統是一種輸出能夠快速而精確地響應外部的輸入指令信號的控制系統。伺服系統在工業控制和家用電氣、航空航天等領域的應用越來越廣泛。現代工業生產對伺服設備的性能也提出了越來越高的要求。因此，研制高性能、高可靠性的交流伺服系統有著十分重要的現實...
上傳時間： 2013-05-18
上傳用戶：bpbao2016
資源簡介：直線交流伺服系統的精密控制技術
上傳時間： 2013-04-15
上傳用戶：eeworm
資源簡介：專輯類-執行器件相關專輯-43冊-296M 直線交流伺服系統的精密控制技術-305頁-10.3M.pdf
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：mpquest
資源簡介：伺服驅動系統作為現代工業生產設備的重要驅動源之一,是工廠自動化不可缺少的基礎技術.隨著現代工業的快速發展,對現代電伺服系統提出越來越高的要求,而以高性能正弦波永磁同步電動機(簡稱PMSM)作為伺服電機的PMSM伺服系統因共具有較傳統的DC伺服系統和普通AC伺...
上傳時間： 2013-06-12
上傳用戶：郭靜0516
資源簡介：隨著現代電機技術、現代電力電子技術、微電子技術、控制技術及計算機技術等支撐技術的快速發展，先前困擾著交流伺服系統的電機控制復雜、調速性能差等問題取得了突破性的進展。交流伺服系統的性能日漸提高，價格趨于合理。交流伺服系統取代直流伺服系統尤其是...
上傳時間： 2013-06-01
上傳用戶：ligong
資源簡介：在交流伺服系統中,永磁同步電動機(PMSM)作為執行元件具有高效、節能、便于維修的特點,廣泛應用于數控機床的進給伺服單元及機器人等需精確定位的裝置中.由于PMSM驅動系統受電機參數變化、外部負載擾動、對象未建模和非線性動態特性等不確定性的影響,因此,采用...
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：qw12
資源簡介：·《直線交流伺服系統的精密控制技術》內容簡介：本書較詳細地介紹了高性能直線交流伺服系統所采用的各種控制策略與方法。這些控制方法包括PID控制、Smith預估控制、解耦控制、模型參考自適應控制等。為了便于閱讀，在每章節前面，首先扼要介紹了相關概念和基...
上傳時間： 2013-06-21
上傳用戶：夢雨軒膂
資源簡介：以TMS320F28335為核心，設計了一種高可靠性的雷達伺服系統。描述了伺服系統的組成及其工作原理，重點討論了伺服控制器的設計，分析系統的安全控制策略，并給出具體實現的控制電路。實踐表明:系統具備精度高、穩定性好、可靠性高、易調試等特點。
上傳時間： 2013-11-15
上傳用戶：yueguizhilin
資源簡介：此程序為三環伺服系統的PID控制算法仿真，其中三環為位置環、速度環和電流環。
上傳時間： 2014-06-26
上傳用戶：小碼農lz
資源簡介：電液伺服系統的動態遞歸模糊神經網絡辨識與魯棒控制研究 優秀的博士論文
上傳時間： 2014-01-02
上傳用戶：CSUSheep
資源簡介：有關松下交流伺服系統的詳細說明及IO連接圖，同時給出各個IO接口的內部電路等。
上傳時間： 2014-06-05
上傳用戶：jyycc
資源簡介：電液伺服系統的智能控制研究.kdh，優秀碩士論文
上傳時間： 2017-03-04
上傳用戶：lnnn30
資源簡介：關于伺服系統的文章，立面設計仿真的例子，對于初學者有很好的借鑒意義
上傳時間： 2013-12-28
上傳用戶：古谷仁美
資源簡介：基于FPGA的直電機伺服系統的設計的代碼，VHDL語言。包括前饋控制，AD1674控制模塊，ADC0809控制模塊，前饋控制模塊，分頻模塊等。
上傳時間： 2014-01-17
上傳用戶：wmwai1314
資源簡介：執行器件相關專輯 43冊 296M直線交流伺服系統的精密控制技術 305頁 10.3M.pdf
上傳時間： 2014-05-05
上傳用戶：時代將軍
資源簡介：該文檔為驅控一體伺服系統的FPGA模塊設計與應用詳解資料，講解的還不錯，感興趣的可以下載看看…………………………
上傳時間： 2021-10-24
上傳用戶：XuVshu
資源簡介：傳統的直流電機一直在電機驅動系統中占據主導地位，但由于其本身固有的機械換向器和電刷導致電機容量有限、噪音大和可靠性不高，因而迫使人們探索低噪音、高效率并且大容量的驅動電機。隨著電力電子技術和微控制技術的迅猛發展而成熟起來的直流無刷電機具有體...
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：Shaikh
資源簡介：高性能伺服控制系統日益廣泛地應用于現代工業、家用電器和國防等各個領域。采用先進控制策略和全數字控制技術的永磁同步電機伺服系統，已成為高性能伺服系統發展的主流方向。應用在交流伺服系統上的背景技術不斷進步，同時市場對伺服系統性能、成本及自適應能...
上傳時間： 2013-07-18
上傳用戶：yph853211
資源簡介：交流伺服技術是研制開發各種先進的機電一體化設備，如工業機器人、數控機床、加工中心等的關鍵性技術，但是要提高交流伺服系統的控制性能關鍵在于伺服控制器對電機動態和靜態響應的控制，要獲得良好的電機動、靜態性能關鍵在于伺服控制器的控制算法。為此，本...
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：lht618
資源簡介：光電穩定技術主要用于對戰區進行晝夜偵察和監視,捕獲目標并進行跟蹤、識別、測距,控制精確制導武器的投放及目標指示等。在直升機、戰斗機、艦船、無人機、導引頭、地面車輛和航天飛行器都有應用。目前,光電穩定技術涉及的技術領域越來越廣,主要完成的功能越來...
上傳時間： 2013-05-26
上傳用戶：chengli008
資源簡介：作者在論文中系統地研究了目前新穎的電機伺服控制系統——永磁同步電動機及其數字化伺服控制系統的關鍵技術。在理論分析的基礎上，探討了永磁電機的各種磁路結構對電機電抗及其它性能的影響，并分別討論了各種結構在不同應用場合的優缺點，最后選擇了表面凸出...
上傳時間： 2013-05-17
上傳用戶：duoshen1989
資源簡介：電液位置伺服系統具有控制精度高、響應速度快、輸出功率大、信號處理靈活、易于實現各種參量反饋等優點，因此它已經遍及國民經濟和軍事工業的各個技術領域。近年來，對電液位置伺服系統的快速性、穩定性、準確性等控制性能提出了新的要求，作為電液位置伺服系...
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：sssnaxie
資源簡介：關于PMSM的伺服系統的設計資料
上傳時間： 2014-12-28
上傳用戶：zfyiaaa
資源簡介：在早期階段，直流調速系統在傳動領域中占統治地位。然而，從60年代后期開始，交流電動機在工業應用領域正在取代直流電動機，交流傳動變得越來越經濟和受歡迎。永磁交流伺服系統作為電氣傳動領域的重要組成部分，在工業、農業、航空航天等領域發揮越來越重大的...
上傳時間： 2013-07-28
上傳用戶：鳳臨西北
資源簡介：永磁同步電動機交流伺服系統作為交流伺服系統的主流，在工業生產自動化領域中應用廣泛、前景廣闊。永磁同步伺服電動機作為伺服系統的執行機構，其性能的優劣在很大程度上決定了整個伺服系統的性能。因此，精心設計性能優異的永磁同步伺服電動機具有重要的理論...
上傳時間： 2013-08-04
上傳用戶：qazwsxedc
資源簡介：伺服系統
上傳時間： 2015-01-02
上傳用戶：x18010875091
資源簡介：本教程講解了伺服系統的構成、原理和控制特性。
上傳時間： 2015-05-19
上傳用戶：鐘磬音1994
資源簡介：文中設計完成了以數字信號處理器DSP為控制核心，以智能控制功率模塊IPM為驅動，以無刷直流電機作為伺服電機的一套高性能的電梯門機交流伺服系統。 論文闡述了設計的目的，給出了電機的選擇，介紹了無刷直流電機的優點；說明了門機運行曲線的形成及加減速運行...
上傳時間： 2013-06-22
上傳用戶：哇哇哇哇哇
資源簡介：軌道車輛車載微機控制系統是列車網絡控制重要組成部分，顯示系統是微機控制系統人機交互的重要平臺。考慮到微機平臺的統一性，車載顯示系統也可以移植實時多任務操作系統。鑒于ARM芯片外圍設備接口模塊通用性，能夠滿足日益豐富的外圍設備連接的需要，可作為...
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：chens000
資源簡介：光斑質心檢測系統是APT精跟蹤伺服系統的關鍵技術之一，目前的光斑檢測系統大多是基于PC機的，存在著高速實時性、穩定性問題。在總結各種檢測算法的基礎上，本文提出了基于FPGA的圖像處理算法，實現了激光光斑中心的高速實時檢測。 文中主要采用3×3窗口模塊和...
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：林魚2016
