隨著工業應用要求的進一步提高，使得 位置伺服系統不僅要有很高的定位精度，無超調的定位過程，而且還要保證有盡可能快的動 態響應。目前，應用于數控機床的伺服定位系統中，位置指令通常由上位控制器經固定的算 法提供給伺服系統。由于伺服系統在對指令的響應過程中存在加速和減速的過程，為了避免 加速過程中的失步，以及減速過程中的位置超調現象，通常采用一定的速度控制算法。目前 應用較為廣泛的是指數速度控制算法，由于在加減速過程中，指數算法可以使加速度變化趨 勢更為合理——啟動陡峭，到位平緩，從而使速度利用更為有效。
資源簡介：目前，在伺服控制系統中，通常采用三相電壓型逆變器來驅動伺服電機。橋式電路中為避免同一橋臂開關器件的直通現象, 必須插入死區時間。死區時間和開關器件的非理想特性往往會造成輸出電壓、電流的畸變，從而造成電機轉矩的脈動，影響系統工作性能。因此，必須...
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：萌萌噠小森森
資源簡介：DVD數字伺服系統DPD循跡伺服相位比較算法,可以根據輸出波形判斷循跡伺服情況
上傳時間： 2013-08-21
上傳用戶：familiarsmile
資源簡介：卡爾曼濾波技術在伺服系統中的應用? ? ? ? ? ? ? ? ?
上傳時間： 2022-07-05
上傳用戶：默默
資源簡介：在交流伺服系統中,永磁同步電動機(PMSM)作為執行元件具有高效、節能、便于維修的特點,廣泛應用于數控機床的進給伺服單元及機器人等需精確定位的裝置中.由于PMSM驅動系統受電機參數變化、外部負載擾動、對象未建模和非線性動態特性等不確定性的影響,因此,采用...
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：qw12
資源簡介：摘要：交流伺服技術是研發各種先進的機電一體化設備的關鍵技術，在此前提下，介紹了一種基于西門子S7—222PLC的永磁直流無刷電機伺服控制系統。該系統結合西門子6SC610型晶體管脈寬調制變頻器與1FT5無刷伺服電機，位置環采用先進的偽微分反饋控制算法，對無刷...
上傳時間： 2014-01-10
上傳用戶：戀天使569
資源簡介：針對傳統方法難以整定船載雷達伺服系統PID參數的問題，將模糊參數自整定PID控制技術應用到伺服系統位置回路中，通過仿真實驗表明該方法可以不依賴系統的數學模型，而根據輸入輸出關系對PID參數進行在線調整，自動調整環路帶寬，調高系統的動態性能和穩態性能...
上傳時間： 2013-11-13
上傳用戶：shfanqiwei
資源簡介：針對 PID參數復雜繁瑣的整定過程這一問題，提出了基于MATLAB/Simulink仿真環境，模擬工程穩定邊界法的船載雷達伺服系統PID參數整定策略和步驟，并進行了仿真實驗。結果表明該方法具有良好的收斂性，使得控制系統動態性能得到有效改善，并且很大程度上減少了工...
上傳時間： 2013-10-25
上傳用戶：fang2010
資源簡介：文檔為PLC的工業機器人關節直流伺服系統總結文檔，是一份不錯的參考資料，感興趣的可以下載看看，，，，，，，，，，，，，，
上傳時間： 2022-07-03
上傳用戶：kingwide
資源簡介：高性能伺服控制系統日益廣泛地應用于現代工業、家用電器和國防等各個領域。采用先進控制策略和全數字控制技術的永磁同步電機伺服系統，已成為高性能伺服系統發展的主流方向。應用在交流伺服系統上的背景技術不斷進步，同時市場對伺服系統性能、成本及自適應能...
上傳時間： 2013-07-18
上傳用戶：yph853211
資源簡介：由于永磁伺服電機具有轉子轉動慣量 小，響應速度快，效率高，功率密度高，電機體積小，消除電刷而減少噪音和維護等其他電機難以比擬的優點，在高性能位置伺服領域，尤其為伺服電機組成的伺服系統應用越來越廣泛。 永磁無刷電機有兩種形式:方波式和正弦波式。...
上傳時間： 2013-06-07
上傳用戶：zgu489
資源簡介：轉角線位移式全閉環位置伺服系統及誤差分析
上傳時間： 2015-12-04
上傳用戶：chens000
資源簡介：被控對象為一個三環結構的伺服系統。伺服系統參數和控制參數在程序中給出描述。系統采樣時間為1ms.根據是否加入摩擦干擾和前饋補償分別進行仿真。
上傳時間： 2013-12-08
上傳用戶：小草123
資源簡介：伺服系統是一種輸出能夠快速而精確地響應外部的輸入指令信號的控制系統。伺服系統在工業控制和家用電氣、航空航天等領域的應用越來越廣泛?，F代工業生產對伺服設備的性能也提出了越來越高的要求。因此，研制高性能、高可靠性的交流伺服系統有著十分重要的現實...
上傳時間： 2013-05-18
上傳用戶：bpbao2016
資源簡介：??? ?為滿足對直流無刷伺服機構的數字化控制，介紹了一種數字無刷直流電機伺服控制系統，以TMS320F2812型DSP為控制核心，包括中央處理電路，驅動電路，反饋電路等實現對直流無刷電機伺服系統的控制。該系統原理簡單，易于實現，抗干擾能力強且控制精度高...
上傳時間： 2013-11-14
上傳用戶：王慶才
資源簡介：伺服驅動系統作為現代工業生產設備的重要驅動源之一,是工廠自動化不可缺少的基礎技術.隨著現代工業的快速發展,對現代電伺服系統提出越來越高的要求,而以高性能正弦波永磁同步電動機(簡稱PMSM)作為伺服電機的PMSM伺服系統因共具有較傳統的DC伺服系統和普通AC伺...
上傳時間： 2013-06-12
上傳用戶：郭靜0516
資源簡介：隨著現代電機技術、現代電力電子技術、微電子技術、控制技術及計算機技術等支撐技術的快速發展，先前困擾著交流伺服系統的電機控制復雜、調速性能差等問題取得了突破性的進展。交流伺服系統的性能日漸提高，價格趨于合理。交流伺服系統取代直流伺服系統尤其是...
上傳時間： 2013-06-01
上傳用戶：ligong
資源簡介：這是偶編寫的伺服系統一個數字PID調節程序，希望對大家有用
上傳時間： 2015-01-29
上傳用戶：sy_jiadeyi
資源簡介：設計了PLC控制液壓伺服系統來實現數控落地銑鏜床主軸箱動態平衡的控制。在此液壓系統中，應用電液伺服閥和伺服控制系統來控制活塞桿的壓力和位移，實現對主軸箱因傾斜而產生誤差的補償。這樣不僅可以提高機床加工精度，而且可以改善立柱的受力
上傳時間： 2013-12-10
上傳用戶：曹云鵬
資源簡介：（一）電機問題(1) 電動機竄動：在進給時出現竄動現象，測速信號不穩定，如編碼器有裂紋;接線端子接觸不良，如螺釘松動等;當竄動發生在由正方向運動與反方向運動的換向瞬間時，一般是由于進給傳動鏈的反向問隙或伺服驅動增益過大所致;(2) 電動機爬行： 大多發...
上傳時間： 2022-06-01
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資源簡介：直流無刷電機位置跟蹤伺服系統設計與仿真? ? ? ? ? ? ?
上傳時間： 2022-07-20
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資源簡介：交流伺服技術是研制開發各種先進的機電一體化設備，如工業機器人、數控機床、加工中心等的關鍵性技術，但是要提高交流伺服系統的控制性能關鍵在于伺服控制器對電機動態和靜態響應的控制，要獲得良好的電機動、靜態性能關鍵在于伺服控制器的控制算法。為此，本...
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：lht618
資源簡介：60年代初，國際上首次將B超診斷儀應用于臨床診斷，40多年來B超診斷儀的發展極為迅速。隨著數字信號處理及計算機技術的發展，目前國際上先進水平的超聲診斷設備幾乎每一個環節都包含著數字信號處理的內容，研制全數字化的超聲診斷設備已成為發展趨勢。 @@ 基于...
上傳時間： 2013-07-07
上傳用戶：hxy200501
資源簡介：·永磁交流伺服系統的驅動器經歷了模擬式、模擬數字混合式的發展后，目前已經進入了全數字的時代。全數字伺服驅動器不僅克服了模擬式伺服的分散性大、零漂、低可靠性等缺點，還充分發揮了數字控制在控制精度上的優勢和控制方法的靈活，使伺服驅動器不僅結構簡...
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：zhangyi99104144
資源簡介：針對專家系統在雷達伺服系統故障診斷中存在的不足，結合現代伺服設備的結構和故障特點，采用分層次分模塊的故障診斷方式，構建了一種基于專家系統和神經網絡融合的故障診斷模型，并給出了該模型的組成和功能表述，分析了診斷參數的選取方法、知識庫的建立及神...
上傳時間： 2013-11-19
上傳用戶：行旅的喵
資源簡介：此程序為三環伺服系統的PID控制算法仿真，其中三環為位置環、速度環和電流環。
上傳時間： 2014-06-26
上傳用戶：小碼農lz
資源簡介：基于FPGA的直電機伺服系統的設計的代碼，VHDL語言。包括前饋控制，AD1674控制模塊，ADC0809控制模塊，前饋控制模塊，分頻模塊等。
上傳時間： 2014-01-17
上傳用戶：wmwai1314
資源簡介：伺服系統是自動控制系統中的一種。它是伴隨電的應用而發展起來的，最早出現于20世紀初。伺服系統控制技術的發展，一方面是生產需求的激勵，尤其是軍事需求；另一方面也與控制器件、執行機構和效率驅動裝置的發展息息相關。
上傳時間： 2022-07-20
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資源簡介：交流伺服系統
上傳時間： 2013-06-05
上傳用戶：eeworm
資源簡介：直線交流伺服系統的精密控制技術
上傳時間： 2013-04-15
上傳用戶：eeworm
資源簡介：伺服系統設計指導
上傳時間： 2013-06-06
上傳用戶：eeworm
