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永磁同步電動機伺服系統控制策略.pdf

資 源 簡 介

步進電機是一種將電脈沖信號轉換為角位移的執行機構。其主要優點是有較高的定位精度,無位置累積誤差;特有的開環運行機制,與閉環控制系統相比降低了系統成本,提高了可靠性,在數控領域得到了廣泛的應用。但是,步進電機在低速運行時的振動、噪聲大,在步進電機的自然振蕩頻率附近運行時易產生共振,且輸出轉矩隨著步進電機的轉速升高而下降,這些缺點限制了步進電機的應用范圍。步進電機的性能在很大程度上取決于所用的驅動器,改善驅動器的性能,可以顯著地提高步進電機的性能,因此研制高性能的步進電機驅動器是一項普遍關注的課題。

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