啤酒糖化溫度對象具有大慣性滯后,而且工藝要求其控制要快速跟蹤工藝設定曲線
且無超調(diào),常規(guī)PID 算法顯然難以滿足這些需求。將預測控制與Bang-Bang 控制相結(jié)合的復式最優(yōu)控制應用到該過程中。
資源簡介:本例采用最優(yōu)控制的方法,利用二次型性能指標,保證小車所滑過的距離和整個過程所花費的能量達到最優(yōu)值.程序包括initial.m,yjlqgctr.m,cartoon.m,simlqgyj.slk等文件
上傳時間: 2014-02-07
上傳用戶:二驅(qū)蚊器
資源簡介:matlab最優(yōu)控制的作業(yè) 請各位高手多多指教
上傳時間: 2014-02-05
上傳用戶:壞天使kk
資源簡介:matlab最優(yōu)控制的作業(yè) 請各位高手多多指教
上傳時間: 2013-12-19
上傳用戶:silenthink
資源簡介:最優(yōu)控制的matlab例程,有需要的可以作為參考。
上傳時間: 2015-05-24
上傳用戶:fredguo
資源簡介:三自由度直升飛機最優(yōu)控制的三軸控制和位置控制原程序
上傳時間: 2014-06-04
上傳用戶:love1314
資源簡介:基于二次型最優(yōu)控制的起重機開環(huán)消擺方法的研究,這是很有創(chuàng)意的。
上傳時間: 2013-12-22
上傳用戶:xuanjie
資源簡介:基于遺傳算法的最優(yōu)控制的研究,是一篇論文。
上傳時間: 2014-01-21
上傳用戶:dragonhaixm
資源簡介:有關(guān)現(xiàn)代控制理論中的最優(yōu)控制的詳細講解,在有一些矩陣泛函數(shù)學基礎(chǔ)上,簡單通俗易懂。
上傳時間: 2017-04-16
上傳用戶:784533221
資源簡介:最優(yōu)控制的matlab基礎(chǔ),主要包括最優(yōu)控制中常用的matlab知識
上傳時間: 2014-01-12
上傳用戶:cainaifa
資源簡介:最優(yōu)控制的vb程序,主要包括最優(yōu)控制中用到的vb代碼示例
上傳時間: 2017-07-03
上傳用戶:ztj182002
資源簡介:在學習中發(fā)現(xiàn)的在matlab中的最優(yōu)控制的s函數(shù)
上傳時間: 2013-12-03
上傳用戶:asdkin
資源簡介:最優(yōu)控制的要點.例題.習題,pdf文件,希望能對大家有幫助
上傳時間: 2017-08-14
上傳用戶:onewq
資源簡介:本文通過對當前實時控制的應用研究,提出了將離線仿真與實時控制有機結(jié) 合起來,利用MATLAB實現(xiàn)對直線單級倒立擺實時控制的思路。經(jīng)過分析比較, 確定了基于MATLAB的Real-Time Windows Target實時內(nèi)核開發(fā)硬件驅(qū)動程序 的實時控制方案,將Simulink生成的仿...
上傳時間: 2014-07-29
上傳用戶:zhaiyanzhong
資源簡介:本書介紹:涉及LQ最優(yōu)控制、LQ隨機控制和隨機魯棒控制的Riccati矩陣微分方程的迭代法的新成果,最優(yōu)控制的一些新方法。
上傳時間: 2021-11-03
上傳用戶:nhhrzh
資源簡介:神經(jīng)網(wǎng)絡控制工具箱。包括最優(yōu)控制,反饋線性化控制,預測控制,前饋控制等。內(nèi)有說明文件readme.txt
上傳時間: 2015-10-12
上傳用戶:qw12
資源簡介:最優(yōu)控制中單純形表格法和梯度法
上傳時間: 2015-01-08
上傳用戶:woshiayin
資源簡介:最優(yōu)控制單純形表格法的實現(xiàn)
上傳時間: 2014-01-05
上傳用戶:181992417
資源簡介:最優(yōu)控制梯度算法的實現(xiàn)
上傳時間: 2015-01-08
上傳用戶:yoleeson
資源簡介:本多功能自控系統(tǒng)軟實驗平臺包括經(jīng)典控制理論、現(xiàn)代控制理論、系統(tǒng)辨識、最優(yōu)控制、智能控制等的軟實驗內(nèi)容,其功能接近和部分超過了Matlab的自動控制工具箱,其人性化的中文界面,讓使用者能輕松完成各種控制系統(tǒng)實驗,是學習控制理論、設計控制系統(tǒng)的有力工...
上傳時間: 2015-03-19
上傳用戶:changeboy
資源簡介:倒立擺-采用LQR(線性二次型最優(yōu)控制)方法實現(xiàn)倒立擺控制
上傳時間: 2014-12-01
上傳用戶:wl9454
資源簡介:上次我傳的倒立擺的控制程序,不是我的最終的程序,本程序采用VC++編程,定時器為多媒體控制器,(控制時間可到達5ms),控制算法用的是最優(yōu)控制,
上傳時間: 2014-01-05
上傳用戶:362279997
資源簡介:基于MATLABD的線性二次型最優(yōu)控制設計.二次型最優(yōu)控制設計
上傳時間: 2014-01-04
上傳用戶:xmsmh
資源簡介:競爭條件下廣告費用的最優(yōu)控制問題 最優(yōu)控制問題
上傳時間: 2015-10-24
上傳用戶:偷心的海盜
資源簡介:二次型性能指標下的人口移民最優(yōu)控制
上傳時間: 2015-10-24
上傳用戶:1051290259
資源簡介::運用牛頓動力學方法對單級倒立擺系統(tǒng)進行了數(shù)學建模,并對基于經(jīng)典控制理論的PID控制方 法、基于最優(yōu)控制理論的LQR控制方法,以及基于模糊控制理論的模糊控制方法進行了仿真對比分析 研究,其分析結(jié)果對該方向的研究具有理論指導意義
上傳時間: 2014-10-12
上傳用戶:xinzhch
資源簡介:本書是《最優(yōu)控制理論和方法》,書中詳細介紹了系統(tǒng)最優(yōu)化的理論及系統(tǒng)設計。
上傳時間: 2014-12-20
上傳用戶:manking0408
資源簡介:倒立擺系統(tǒng)的控制問題一直是控制研究中的典型問題。此程序采用最優(yōu)控制中的LQR方法對其控制。
上傳時間: 2016-03-16
上傳用戶:秦莞爾w
資源簡介:最優(yōu)控制,擺桿角度PID控制,求兩個多項式之和,可以直接編譯運行
上傳時間: 2016-04-17
上傳用戶:王慶才
資源簡介:離散二次線性系統(tǒng)最優(yōu)控制問題的MAtlab 原程序代碼
上傳時間: 2014-01-02
上傳用戶:star_in_rain
資源簡介:關(guān)于Kalman filter在最優(yōu)控制中的應用問題,吐血奉獻。希望大家多交流!
上傳時間: 2013-12-20
上傳用戶:familiarsmile