· 摘要： 倒立擺是控制領域中典型的被控對象.本文通過智能控制算法實現倒立擺的起擺控制.當擺桿的角度進入穩定區域時,通過PID控制算法使擺桿穩定.整個控制過程由基于DSP(Diigtal Signal Processor)為核心的控制器來實現.經過實物檢驗,成功地實現了一級倒立擺的穩擺和起擺控制.
資源簡介：該文檔為PID控制的一階倒立擺控制系統設計簡介資料，講解的還不錯，感興趣的可以下載看看…………………………
上傳時間： 2021-10-19
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資源簡介：使用模糊算法的PID控制一階倒立擺,通過使用模糊控制中的T-S模型得以實現
上傳時間： 2017-03-17
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資源簡介：一階倒立擺matlab程序 可以做出simulink仿真 看到控制的結果
上傳時間： 2017-02-12
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資源簡介：用神經網絡來控制一階倒立擺，給出matlab的simulink仿真
上傳時間： 2015-06-11
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資源簡介：基于LQR的直線一級倒立擺控制這是一份非常不錯的資料，歡迎下載，希望對您有幫助！
上傳時間： 2021-12-25
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資源簡介：基于FPGA實現的一種新型數字鎖相環
上傳時間： 2013-08-07
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資源簡介：多種數字信號處理算法基于DSP實現的C設計與實現 如數字濾波器,數字圖象處理,傅立葉變換等
上傳時間： 2014-12-21
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資源簡介：基于FPGA實現的一種新型數字鎖相環
上傳時間： 2014-01-12
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資源簡介：基于FPGA實現的一種新型數字鎖相環
上傳時間： 2014-01-02
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資源簡介：這是一個C語言實現的一階到六階的IIR濾波器程序。用于TI TMS320C5416 Texas 工具
上傳時間： 2013-12-20
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資源簡介：這是一個一階倒立擺系統，用MATLAB語言對其仿真，精度高。
上傳時間： 2017-05-04
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資源簡介：針對數字信號處理器(DSP)系統集成度高、速度快、適合大量數據實時處理的特點,分析微弱 信號的雙相位相干檢測原理,從應用的角度研究基于DSP實現的雙相位檢波模式的優點。利用DSP產生 精確的相干波,從而使諧波的抑制能力可以達到-120dB。隨機噪聲中的信號幅值...
上傳時間： 2013-12-26
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資源簡介：基于VHDL實現的十六路彩燈控制系統，系統簡單易懂可讀性強
上傳時間： 2016-08-02
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資源簡介：倒立擺模型建立，基于變結構和最優控制的一階倒立擺起擺和穩擺控制，matlab實現。
上傳時間： 2016-12-28
上傳用戶：gxrui1991
資源簡介：從人流統計的實際工程出發,實現了基于計算機視覺的人體運動檢測及跟蹤系統,采用“差影法”濾掉靜止幀,使用自適應的一階遞歸濾波及幀差法提取運動區域,并通過數學形態濾波的開運算和閉運算改善運動區域提取效果。實驗結果證明本運動跟蹤方案處理簡單高效 、抗...
上傳時間： 2014-11-29
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資源簡介：本文介紹了一種基于DSP技術的二維條碼掃描器。該掃描器以MOTOROLA的DSP56F826為核心，采用CMOS圖象傳感器以逐行掃描方式采集條碼數據，并利用高速存儲器擴展芯片，配合先進的譯碼算法，實現了高效準確的實時處理。文中闡明了系統工作原理、功能以及軟硬件實現...
上傳時間： 2014-01-01
上傳用戶：qwe1234
資源簡介：該文檔為基于DSP Builder的帶寬自適應全數字鎖相環的設計與實現總結文檔，是一份很不錯的參考資料，具有較高參考價值，感興趣的可以下載看看………………
上傳時間： 2022-05-01
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資源簡介：伺服系統是一種輸出能夠快速而精確地響應外部的輸入指令信號的控制系統。伺服系統在工業控制和家用電氣、航空航天等領域的應用越來越廣泛?，F代工業生產對伺服設備的性能也提出了越來越高的要求。因此，研制高性能、高可靠性的交流伺服系統有著十分重要的現實...
上傳時間： 2013-05-18
上傳用戶：bpbao2016
資源簡介：本文以倒立擺控制系統控制為例，介紹Borland C++ Builder 在數據采集、處理中的應用，并根據系統控制算法控制電機左右運動，從而保證倒立擺能穩定地站立在豎直位置。關鍵詞： C++
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：Shoen
資源簡介：·基于DSP—TMS320C5402的FIR數字濾波器設計及實現
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：xc216
資源簡介：一種基于FPGA 實現的全并行結構FFT 設計方法，采用全并行加流水結構, 可在一個時鐘節拍內完成32 點FFT 運算的功能, 設計最高運算速度可達11ns
上傳時間： 2013-08-16
上傳用戶：467368609
資源簡介：一種基于FPGA實現的FFT結構\\r\\n調從基本元器件開始的計算機硬件系統的設計與實現,大多設置在自動控制系,形成了與應用系統結合的計算機教育。 1966年多處理器平臺FPGA 學習目標 (1) 理解為什么嵌入式系統使用多處理器 (2) 指出處理器中CPU和硬件邏輯的折衷
上傳時間： 2013-08-20
上傳用戶：linlin
資源簡介：用maxplus2實現的一種通用邏輯模塊，背景是一個基于dsp的嵌入式開發板，上面的邏輯模塊全用cpld實現。此模塊可以供以后的嵌入式開發作參考。
上傳時間： 2013-09-06
上傳用戶：懶龍1988
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上傳時間： 2013-11-17
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資源簡介：一種基于DSP技術的配電網實時監測與故障診斷裝置
上傳時間： 2014-12-07
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資源簡介：二階倒立擺的simulink模型建模仿真。以及初始化代碼
上傳時間： 2015-04-17
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資源簡介：這是關于對dsp的網絡實現的一篇碩士論文
上傳時間： 2014-01-01
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資源簡介：用maxplus2實現的一種通用邏輯模塊，背景是一個基于dsp的嵌入式開發板，上面的邏輯模塊全用cpld實現。此模塊可以供以后的嵌入式開發作參考。
上傳時間： 2014-07-05
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資源簡介：基于時間序列模型的一階濾波程序，沒有解壓密碼，直接使用
上傳時間： 2014-01-12
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資源簡介：一篇關語音壓縮編碼的DSP實現的論文 NH文件
上傳時間： 2015-06-22
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