本文以倒立擺控制系統控制為例，介紹Borland C++ Builder 在數據采集、處理中的應用，并根據系統控制算法控制電機左右運動，從而保證倒立擺能穩定地站立在豎直位置。關鍵詞： C++
標簽： Builder 倒立擺 控制系統
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：Shoen
倒立擺-采用LQR（線性二次型最優控制）方法實現倒立擺控制
標簽： LQR 倒立擺 線性 最優控制
上傳時間： 2014-12-01
上傳用戶：wl9454
單級倒立擺控制的lqr仿真模型，可以達到很好的控制效果
標簽： lqr 倒立擺 仿真模型 控制
上傳時間： 2013-12-20
上傳用戶：er1219
本文隊基于LQR最優調節器的倒立擺控制系統進行了仿真研究
標簽： LQR 調節器 倒立擺 仿真研究
上傳時間： 2016-07-08
上傳用戶：lo25643
本文對魯棒控制基準設計問題倒立擺控制進行了 仿真研究
標簽： 魯棒控制 基準 倒立擺 仿真研究
上傳用戶：wweqas
基于ΜΑΤΛΑΒ 的二級倒立擺控制系統設計方法
標簽： 二級倒立擺 控制系統 設計方法
上傳時間： 2013-12-26
上傳用戶：windwolf2000
提出了一種利用模糊控制器進行倒立擺控制的方法，建立了倒立擺的數學模型，并進行了計算機仿真，仿真結果表明，該方案可以得到較為滿意的結果。
標簽： 模糊控制器 倒立擺 控制
上傳時間： 2017-07-22
上傳用戶：zukfu
倒立擺控制系統雖然作為熱門研究課題之一，但見于資料上的大多采用現代控制方法，本課題的目的就是要用經典的方法對單級倒立擺設計控制器進行探索。
標簽： 倒立擺 控制系統
上傳時間： 2014-01-07
上傳用戶：330402686
該文檔為PID控制的一階倒立擺控制系統設計簡介資料，講解的還不錯，感興趣的可以下載看看…………………………
標簽： pid控制 倒立擺控制系統 設計
上傳時間： 2021-10-19
上傳用戶：ttalli
基于LQR的直線一級倒立擺控制這是一份非常不錯的資料，歡迎下載，希望對您有幫助！
標簽： 倒立擺控制
上傳時間： 2021-12-25
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