基于LQR的直線一級(jí)倒立擺控制
這是一份非常不錯(cuò)的資料，歡迎下載，希望對(duì)您有幫助！
資源簡介：基于LQR的直線一級(jí)倒立擺控制這是一份非常不錯(cuò)的資料，歡迎下載，希望對(duì)您有幫助！
上傳時(shí)間： 2021-12-25
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資源簡介：直線一級(jí)倒立擺LQR 控制MATLAB 計(jì)算程序,絕對(duì)正確.
上傳時(shí)間： 2013-12-29
上傳用戶：z1191176801
資源簡介：直線一級(jí)倒立擺根軌跡校正MATLAB 程序,改變控制器的極點(diǎn)和零點(diǎn)，可以得到不同的控制效果.
上傳時(shí)間： 2014-08-26
上傳用戶：changeboy
資源簡介：課題研究用的直線型一級(jí)倒立擺的源程序，實(shí)現(xiàn)的dos環(huán)境下的對(duì)倒立擺的實(shí)時(shí)控制
上傳時(shí)間： 2013-11-29
上傳用戶：康郎
資源簡介：該文檔為PID控制的一階倒立擺控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)簡介資料，講解的還不錯(cuò)，感興趣的可以下載看看…………………………
上傳時(shí)間： 2021-10-19
上傳用戶：ttalli
資源簡介：道理擺系統(tǒng)是一個(gè)典型的快速、多變量、非線性、不穩(wěn)定系統(tǒng)，對(duì)倒立擺的控制研究無論在理論上和方法上都有深遠(yuǎn)的意義。本論文以實(shí)驗(yàn)室原有的直線一級(jí)倒立擺實(shí)驗(yàn)裝置為平臺(tái)，重點(diǎn)研究其PID控制方法，設(shè)計(jì)出相應(yīng)的PID控制器，并將控制過程在MATLAB上加以仿真。本...
上傳時(shí)間： 2022-07-02
上傳用戶：1208020161
資源簡介：內(nèi)有一級(jí)倒立擺simulink建模及數(shù)學(xué)建模PDF資料，及模型參數(shù)求解文檔，s函數(shù)代碼及代碼注釋，
上傳時(shí)間： 2016-06-14
上傳用戶：FAIR
資源簡介：直線一級(jí)順擺LQR 控制MATLAB 計(jì)算程序,可以對(duì)倒立擺實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定控制
上傳時(shí)間： 2014-01-03
上傳用戶：gaojiao1999
資源簡介：本文隊(duì)基于LQR最優(yōu)調(diào)節(jié)器的倒立擺控制系統(tǒng)進(jìn)行了仿真研究
上傳時(shí)間： 2016-07-08
上傳用戶：lo25643
資源簡介：建立了一級(jí)倒立擺的狀態(tài)空間模型，并采用LQR實(shí)現(xiàn)了穩(wěn)定控制。
上傳時(shí)間： 2015-05-26
上傳用戶：chenbhdt
資源簡介：單級(jí)倒立擺控制的lqr仿真模型，可以達(dá)到很好的控制效果
上傳時(shí)間： 2013-12-20
上傳用戶：er1219
資源簡介：基于一級(jí)倒立擺實(shí)物控制代碼，整個(gè)程序還沒有在實(shí)物測(cè)試，希望高手給指點(diǎn)一下。
上傳時(shí)間： 2015-09-08
上傳用戶：sammi
資源簡介：基于ΜΑΤΛΑΒ 的二級(jí)倒立擺控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法
上傳時(shí)間： 2013-12-26
上傳用戶：windwolf2000
資源簡介：關(guān)于固高科技有限公司一級(jí)倒立擺lqr算法的連續(xù)系統(tǒng)離散系統(tǒng)matlab源程序及仿真
上傳時(shí)間： 2017-01-06
上傳用戶：cccole0605
資源簡介：一級(jí)倒立擺的模糊控制與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制。Simulink仿真環(huán)境。使用說明：在使用模糊控制時(shí)先把*.fis導(dǎo)入workspace，否則無法運(yùn)行。
上傳時(shí)間： 2017-07-07
上傳用戶：ynwbosss
資源簡介：本文以倒立擺控制系統(tǒng)控制為例，介紹Borland C++ Builder 在數(shù)據(jù)采集、處理中的應(yīng)用，并根據(jù)系統(tǒng)控制算法控制電機(jī)左右運(yùn)動(dòng)，從而保證倒立擺能穩(wěn)定地站立在豎直位置。關(guān)鍵詞： C++
上傳時(shí)間： 2013-04-24
上傳用戶：Shoen
資源簡介：固高一級(jí)倒立擺的4種極點(diǎn)配置方法，可以達(dá)到很好的角度和位置控制。
上傳時(shí)間： 2017-08-28
上傳用戶：蠢蠢66
資源簡介：使用Matlab仿真模糊控制一級(jí)倒立擺程序示例
上傳時(shí)間： 2015-03-28
上傳用戶：vodssv
資源簡介：倒立擺-采用LQR（線性二次型最優(yōu)控制）方法實(shí)現(xiàn)倒立擺控制
上傳時(shí)間： 2014-12-01
上傳用戶：wl9454
資源簡介：一級(jí)倒立擺lqr算法，m文件。效果不錯(cuò)，
上傳時(shí)間： 2015-09-08
上傳用戶：lgnf
資源簡介：直線二級(jí)倒立擺的建模，應(yīng)用lagrange方法，在mathematica里實(shí)現(xiàn)。
上傳時(shí)間： 2015-11-04
上傳用戶：LouieWu
資源簡介：只是偶搭建的關(guān)于二級(jí)倒立擺模糊控制的Matlab模塊文件，可以直接用，肯定對(duì)研究倒立擺的同仁有幫助
上傳時(shí)間： 2015-11-27
上傳用戶：sqq
資源簡介：我自己寫的一級(jí)倒立擺的MATLAB仿真程序，用M語言的，值得一看的，是交給老師的大作業(yè)
上傳時(shí)間： 2013-12-17
上傳用戶：lixinxiang
資源簡介：基于Simulink的小車_倒擺模糊自適應(yīng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與仿真
上傳時(shí)間： 2014-01-13
上傳用戶：banyou
資源簡介：提出了一種利用模糊控制器進(jìn)行倒立擺控制的方法，建立了倒立擺的數(shù)學(xué)模型，并進(jìn)行了計(jì)算機(jī)仿真，仿真結(jié)果表明，該方案可以得到較為滿意的結(jié)果。
上傳時(shí)間： 2017-07-22
上傳用戶：zukfu
資源簡介：倒立擺控制系統(tǒng)雖然作為熱門研究課題之一，但見于資料上的大多采用現(xiàn)代控制方法，本課題的目的就是要用經(jīng)典的方法對(duì)單級(jí)倒立擺設(shè)計(jì)控制器進(jìn)行探索。
上傳時(shí)間： 2014-01-07
上傳用戶：330402686
資源簡介：一級(jí)倒立擺的單神經(jīng)元PID的設(shè)計(jì)simlink設(shè)計(jì)程序
上傳時(shí)間： 2016-06-10
上傳用戶：yuliki
資源簡介：基于TMS320F2812的三相異步電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-07-10
上傳用戶：hongmo
資源簡介：隨著全球汽車保有量的與日俱增，能源危機(jī)和環(huán)境污染正逐漸成為制約世界汽車工業(yè)發(fā)展的瓶頸。而新興的混合動(dòng)力汽車（HEV）在節(jié)能和排放上的優(yōu)越性正逐步體現(xiàn)出來。由于采用“油、電”配合的方式來驅(qū)動(dòng)車體，其所搭載電動(dòng)機(jī)及其驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)的研究則成為混合動(dòng)...
上傳時(shí)間： 2013-05-23
上傳用戶：kkchan200
資源簡介：由于永磁無刷直流電機(jī)既具備交流電機(jī)結(jié)構(gòu)簡單、運(yùn)行可靠、維護(hù)方便等一系列優(yōu)點(diǎn)，又兼有普通有刷直流電機(jī)調(diào)速特性好、運(yùn)行效率高的優(yōu)點(diǎn)，因此它在當(dāng)今國民經(jīng)濟(jì)各個(gè)領(lǐng)域得到了越來越廣泛的應(yīng)用。本文對(duì)基于DSP的無刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)進(jìn)行了設(shè)計(jì)和研究。 本論文...
上傳時(shí)間： 2013-04-24
上傳用戶：xiaoxiang
