基于LQR的直線一級倒立擺控制
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資源簡介：基于LQR的直線一級倒立擺控制這是一份非常不錯的資料，歡迎下載，希望對您有幫助！
上傳時間： 2021-12-25
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資源簡介：直線一級倒立擺LQR 控制MATLAB 計算程序,絕對正確.
上傳時間： 2013-12-29
上傳用戶：z1191176801
資源簡介：直線一級倒立擺根軌跡校正MATLAB 程序,改變控制器的極點和零點，可以得到不同的控制效果.
上傳時間： 2014-08-26
上傳用戶：changeboy
資源簡介：課題研究用的直線型一級倒立擺的源程序，實現的dos環境下的對倒立擺的實時控制
上傳時間： 2013-11-29
上傳用戶：康郎
資源簡介：該文檔為PID控制的一階倒立擺控制系統設計簡介資料，講解的還不錯，感興趣的可以下載看看…………………………
上傳時間： 2021-10-19
上傳用戶：ttalli
資源簡介：道理擺系統是一個典型的快速、多變量、非線性、不穩定系統，對倒立擺的控制研究無論在理論上和方法上都有深遠的意義。本論文以實驗室原有的直線一級倒立擺實驗裝置為平臺，重點研究其PID控制方法，設計出相應的PID控制器，并將控制過程在MATLAB上加以仿真。本...
上傳時間： 2022-07-02
上傳用戶：1208020161
資源簡介：內有一級倒立擺simulink建模及數學建模PDF資料，及模型參數求解文檔，s函數代碼及代碼注釋，
上傳時間： 2016-06-14
上傳用戶：FAIR
資源簡介：直線一級順擺LQR 控制MATLAB 計算程序,可以對倒立擺實現穩定控制
上傳時間： 2014-01-03
上傳用戶：gaojiao1999
資源簡介：本文隊基于LQR最優調節器的倒立擺控制系統進行了仿真研究
上傳時間： 2016-07-08
上傳用戶：lo25643
資源簡介：建立了一級倒立擺的狀態空間模型，并采用LQR實現了穩定控制。
上傳時間： 2015-05-26
上傳用戶：chenbhdt
資源簡介：單級倒立擺控制的lqr仿真模型，可以達到很好的控制效果
上傳時間： 2013-12-20
上傳用戶：er1219
資源簡介：基于一級倒立擺實物控制代碼，整個程序還沒有在實物測試，希望高手給指點一下。
上傳時間： 2015-09-08
上傳用戶：sammi
資源簡介：基于ΜΑΤΛΑΒ 的二級倒立擺控制系統設計方法
上傳時間： 2013-12-26
上傳用戶：windwolf2000
資源簡介：關于固高科技有限公司一級倒立擺lqr算法的連續系統離散系統matlab源程序及仿真
上傳時間： 2017-01-06
上傳用戶：cccole0605
資源簡介：一級倒立擺的模糊控制與神經網絡控制。Simulink仿真環境。使用說明：在使用模糊控制時先把*.fis導入workspace，否則無法運行。
上傳時間： 2017-07-07
上傳用戶：ynwbosss
資源簡介：本文以倒立擺控制系統控制為例，介紹Borland C++ Builder 在數據采集、處理中的應用，并根據系統控制算法控制電機左右運動，從而保證倒立擺能穩定地站立在豎直位置。關鍵詞： C++
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：Shoen
資源簡介：固高一級倒立擺的4種極點配置方法，可以達到很好的角度和位置控制。
上傳時間： 2017-08-28
上傳用戶：蠢蠢66
資源簡介：使用Matlab仿真模糊控制一級倒立擺程序示例
上傳時間： 2015-03-28
上傳用戶：vodssv
資源簡介：倒立擺-采用LQR（線性二次型最優控制）方法實現倒立擺控制
上傳時間： 2014-12-01
上傳用戶：wl9454
資源簡介：一級倒立擺lqr算法，m文件。效果不錯，
上傳時間： 2015-09-08
上傳用戶：lgnf
資源簡介：直線二級倒立擺的建模，應用lagrange方法，在mathematica里實現。
上傳時間： 2015-11-04
上傳用戶：LouieWu
資源簡介：只是偶搭建的關于二級倒立擺模糊控制的Matlab模塊文件，可以直接用，肯定對研究倒立擺的同仁有幫助
上傳時間： 2015-11-27
上傳用戶：sqq
資源簡介：我自己寫的一級倒立擺的MATLAB仿真程序，用M語言的，值得一看的，是交給老師的大作業
上傳時間： 2013-12-17
上傳用戶：lixinxiang
資源簡介：基于Simulink的小車_倒擺模糊自適應控制系統設計與仿真
上傳時間： 2014-01-13
上傳用戶：banyou
資源簡介：提出了一種利用模糊控制器進行倒立擺控制的方法，建立了倒立擺的數學模型，并進行了計算機仿真，仿真結果表明，該方案可以得到較為滿意的結果。
上傳時間： 2017-07-22
上傳用戶：zukfu
資源簡介：倒立擺控制系統雖然作為熱門研究課題之一，但見于資料上的大多采用現代控制方法，本課題的目的就是要用經典的方法對單級倒立擺設計控制器進行探索。
上傳時間： 2014-01-07
上傳用戶：330402686
資源簡介：一級倒立擺的單神經元PID的設計simlink設計程序
上傳時間： 2016-06-10
上傳用戶：yuliki
資源簡介：基于TMS320F2812的三相異步電機驅動控制系統
上傳時間： 2013-07-10
上傳用戶：hongmo
資源簡介：隨著全球汽車保有量的與日俱增，能源危機和環境污染正逐漸成為制約世界汽車工業發展的瓶頸。而新興的混合動力汽車（HEV）在節能和排放上的優越性正逐步體現出來。由于采用“油、電”配合的方式來驅動車體，其所搭載電動機及其驅動控制系統的研究則成為混合動...
上傳時間： 2013-05-23
上傳用戶：kkchan200
資源簡介：由于永磁無刷直流電機既具備交流電機結構簡單、運行可靠、維護方便等一系列優點，又兼有普通有刷直流電機調速特性好、運行效率高的優點，因此它在當今國民經濟各個領域得到了越來越廣泛的應用。本文對基于DSP的無刷直流電機控制系統進行了設計和研究。 本論文...
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：xiaoxiang
