倒立擺模型建立，基于變結構和最優控制的一階倒立擺起擺和穩擺控制，matlab實現。
資源簡介：倒立擺模型建立，基于變結構和最優控制的一階倒立擺起擺和穩擺控制，matlab實現。
上傳時間： 2016-12-28
上傳用戶：gxrui1991
資源簡介：倒立擺模型的局部線性化 設倒立擺的擺角范圍為[-15,15]度，擺角角速度范圍為[-200,200]度/秒，擺角角加速度范圍為[-200,200]度/秒2，采用三角形隸屬函數對擺角和擺角角速度進行模糊化，擺角初始狀態為[0.2,0]。
上傳時間： 2017-09-12
上傳用戶：lx9076
資源簡介：道理擺系統是一個典型的快速、多變量、非線性、不穩定系統，對倒立擺的控制研究無論在理論上和方法上都有深遠的意義。本論文以實驗室原有的直線一級倒立擺實驗裝置為平臺，重點研究其PID控制方法，設計出相應的PID控制器，并將控制過程在MATLAB上加以仿真。本...
上傳時間： 2022-07-02
上傳用戶：1208020161
資源簡介：建立了一級倒立擺的狀態空間模型，并采用LQR實現了穩定控制。
上傳時間： 2015-05-26
上傳用戶：chenbhdt
資源簡介：建立了倒立擺的simulink模型，并設計了經典的pid控制器
上傳時間： 2015-05-26
上傳用戶：thesk123
資源簡介：利用MATLAB 提供的V2Realm Builder 建立倒立擺三維虛擬場景,用MATLAB 的虛 擬現實工具箱將倒立擺三維虛擬場景和Simulink 中倒立擺仿真模型連接起來,實現了虛擬倒 立擺的仿真。
上傳時間： 2013-11-29
上傳用戶：gaojiao1999
資源簡介：】通過建立倒立擺系統的數學模型,應用狀態反饋控制配置系統極點設計倒立擺系統的 控制器,實現其狀態反饋,從而使倒立擺系統穩定工作。之后通過MA TLAB 軟件中Simulink 工具對倒立擺的運動進行計算機仿真,仿真結果表明,所設計方法可使系統穩定工作并具有良 ...
上傳時間： 2015-12-13
上傳用戶：秦莞爾w
資源簡介：對單級倒立擺系統的平衡控制問題進行了研究.。首先建立了系統的數學模型 ,然后采用 PID 方法設計控制器 ,最后對控制系統進行了仿真實驗研究. 仿真實驗結果不僅證明了PID方案對系統平衡控制的有效性，同時也展示了它們的控制品質和特性.。
上傳時間： 2017-04-14
上傳用戶：GavinNeko
資源簡介：作為一個自然不穩定系統，倒立擺一直被用作實時控制系統實驗的控制設備。通過對它的研究不僅可以解決控制中的理論問題，還能將控制理論涉及的三個主要基礎學科：力學、數學和電學(包含計算機)進行有機的綜合應用。此外，在近代機械控制系統中，如航空航天上直...
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：huyanju
資源簡介：二階倒立擺的simulink模型建模仿真。以及初始化代碼
上傳時間： 2015-04-17
上傳用戶：66666
資源簡介：單級倒立擺控制的lqr仿真模型，可以達到很好的控制效果
上傳時間： 2013-12-20
上傳用戶：er1219
資源簡介：基于TS模糊模型的二級倒立擺系統仿真研究
上傳時間： 2013-12-01
上傳用戶：firstbyte
資源簡介：使用模糊控制來實現單級倒立擺的控制仿真。使用了sugeno 模型來完成
上傳時間： 2017-02-12
上傳用戶：hj_18
資源簡介：使用模糊算法的PID控制一階倒立擺,通過使用模糊控制中的T-S模型得以實現
上傳時間： 2017-03-17
上傳用戶：love_stanford
資源簡介：提出了一種利用模糊控制器進行倒立擺控制的方法，建立了倒立擺的數學模型，并進行了計算機仿真，仿真結果表明，該方案可以得到較為滿意的結果。
上傳時間： 2017-07-22
上傳用戶：zukfu
資源簡介：倒立擺系統是一種典型的控制系統模型，能夠將實際與理論相結合，可以開發出新的控制算法來應用在系統模型之上。采用模糊控制算法研究二級倒立擺系統的控制問題，設計模糊控制器控制倒立擺系統的穩定。實踐證明，模糊控制算法對二級倒立擺系統是可行的
上傳時間： 2013-10-12
上傳用戶：epson850
資源簡介：內有一級倒立擺simulink建模及數學建模PDF資料，及模型參數求解文檔，s函數代碼及代碼注釋，
上傳時間： 2016-06-14
上傳用戶：FAIR
資源簡介：倒立擺系統是研究控制理論的一種典型實驗裝置，具有成本低廉，結構簡單物理參數和結構易于調整的優點，是一個具有高階次、不穩定、多變量、非線性和強耦合特性的不穩定系統。在控制過程中，它能有效地反映諸如穩定性、魯棒性、隨動性以及跟蹤等許多控制中的關...
上傳時間： 2022-04-05
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資源簡介：本文以倒立擺控制系統控制為例，介紹Borland C++ Builder 在數據采集、處理中的應用，并根據系統控制算法控制電機左右運動，從而保證倒立擺能穩定地站立在豎直位置。關鍵詞： C++
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：Shoen
資源簡介：利用stm32控制平板倒立擺使用了紅外遙控，pwm控制，串口調試角加速度傳感器
上傳時間： 2014-11-10
上傳用戶：box2000
資源簡介：倒立擺
上傳時間： 2013-11-04
上傳用戶：ruixue198909
資源簡介：用幾種規則控制倒立擺的模糊運動的程序
上傳時間： 2014-01-15
上傳用戶：sdq_123
資源簡介：倒立擺可以倒來倒去，保持微妙的平衡。用模糊邏輯可以實現這一仿真，當然，還有不太成功的地方，大家可以自己修正！
上傳時間： 2014-01-05
上傳用戶：D&L37
資源簡介：使用Matlab仿真模糊控制一級倒立擺程序示例
上傳時間： 2015-03-28
上傳用戶：vodssv
資源簡介：倒立擺-采用LQR（線性二次型最優控制）方法實現倒立擺控制
上傳時間： 2014-12-01
上傳用戶：wl9454
資源簡介：采用狀態反饋方法控制倒立擺，matlab源碼，對象：小車一階倒立擺。
上傳時間： 2015-04-11
上傳用戶：xiaodu1124
資源簡介：一級倒立擺PIC單片機控制程序. DOWNLOAD FORM WWW.MICROCHIPS.COM
上傳時間： 2015-05-02
上傳用戶：hustfanenze
資源簡介：倒立擺模糊控制程序，基于matlab編寫，用于模糊控制仿真
上傳時間： 2014-01-05
上傳用戶：gtf1207
資源簡介：用神經網絡來控制一階倒立擺，給出matlab的simulink仿真
上傳時間： 2015-06-11
上傳用戶：yangbo69
資源簡介：PIC16F684在倒立擺中的應用程序，加入PID控制后不穩定的倒立擺的性能得到改善
上傳時間： 2015-06-15
上傳用戶：vodssv
