巡線小車,這是一個模板程序,大家可以根據自己的硬件對參數進行修改。
資源簡介:本人s12的一部分機器人巡線程序,僅供大家參考,謝謝各位的指點
上傳時間: 2014-01-25
上傳用戶:refent
資源簡介:智能小車 包括 巡線 避障 尋光源等功能 完整程序
上傳時間: 2014-11-11
上傳用戶:縹緲
資源簡介:輪式移動機器人是機器人研究領域的一項重要內容.它集機械、電子、檢測技術與智能控制于一體。在各種移動機構中,輪式移動機構最為常見。輪式移動機構之所以得到廣泛的應用。主要是因為容易控制其移動速度和移動方向。因此.有必要研制一套完整的輪式機器人系...
上傳時間: 2014-08-22
上傳用戶:dljwq
資源簡介:設計了MCF52255高性能微處理器為控制核心的兩輪自平衡巡線機器人的硬件和軟件系統
上傳時間: 2013-12-24
上傳用戶:s藍莓汁
資源簡介:文中以第七屆"飛思卡爾"杯大學生智能車競賽為背景,以飛思卡爾MC9S12XS128單片機為核心,設計了一種自平衡巡線智能車系統。本設計基于倒立擺的動力學模型,經過卡爾曼濾波算法對陀螺儀和加速度計的輸出信號進行處理得到智能車的角速度和傾角,再通過PID運算處...
上傳時間: 2013-10-08
上傳用戶:CHENKAI
資源簡介:針對目前架空輸電線路巡線機器人連續巡線能力低、對大型障礙物越障適應能力弱的問題,提出基于仿生學原理的巡線機器人越障模型。設計兩吊臂式巡線機器人,建立機器人的動力學模型,通過調整機器人兩個手臂的相對角度和輪爪與障礙物的相對位置,求解模型的周期...
上傳時間: 2013-10-11
上傳用戶:zhuyibin
資源簡介:智能巡線小車的多模式速度控制系統
上傳時間: 2013-10-27
上傳用戶:253189838
資源簡介:基于模糊PID控制的智能巡線機器人的設計與研究
上傳時間: 2013-10-17
上傳用戶:432234
資源簡介:雙紅外反射式紅外巡線傳感器
上傳時間: 2013-10-17
上傳用戶:yuanwenjiao
資源簡介:一個關于java的畫螺旋線程序
上傳時間: 2014-06-03
上傳用戶:qweqweqwe
資源簡介:這是一個JAVA開發的心型線程序。
上傳時間: 2013-12-16
上傳用戶:hustfanenze
資源簡介:基于瑞利波及lamb波的頻散曲線程序,可用于根據實驗繪制Rali波及lamb波的頻散曲線,檢驗其在不同材料中的頻散特性
上傳時間: 2015-06-24
上傳用戶:亞亞娟娟123
資源簡介:電信局配線程序,行業軟件,郵電中常用的VB好源碼
上傳時間: 2015-10-12
上傳用戶:jing911003
資源簡介:自動小車 尋找白線 程序。 采用后輪驅動mega系列單片機控制
上傳時間: 2014-01-12
上傳用戶:yulg
資源簡介:本次實驗的目的在于掌握使用nachos中的線程序解決較為復雜的并發問題。實驗內容分三部分:實現事件柵欄原語并進行正確性測試;實現鬧鐘原語并進行正確性測試;利用事件柵欄和鬧鐘原語來解決電梯問題(詳細內容請看nachos-labs.pdf)。
上傳時間: 2014-09-11
上傳用戶:yzy6007
資源簡介:用verilog編寫的USB下載線程序 實現USB協議和JTAG接口的數據轉換實現狀態機
上傳時間: 2013-12-12
上傳用戶:洛木卓
資源簡介:Windows CE 5.0 下多線程序編程示例程序.
上傳時間: 2014-01-01
上傳用戶:WMC_geophy
資源簡介:機器人走白線程序 包括加速 減速 轉彎函數 開發工具 keil c
上傳時間: 2016-04-06
上傳用戶:1159797854
資源簡介:USBASP下載線程序,isp的,原理圖可以自行下載
上傳時間: 2016-06-25
上傳用戶:lingzhichao
資源簡介:基于51單片機的機器人巡線及路徑記憶系統
上傳時間: 2016-06-27
上傳用戶:gonuiln
資源簡介:JAVA聊天軟件,socket 和多線程序
上傳時間: 2014-06-13
上傳用戶:123456wh
資源簡介:智能巡線避障小車設計(學報) 智能巡線避障小車設計(學報)
上傳時間: 2013-12-18
上傳用戶:lijinchuan
資源簡介:用verilog編寫的USB下載線程序 實現USB協議和JTAG接口的數據轉換實現狀態機。
上傳時間: 2013-12-25
上傳用戶:chenbhdt
資源簡介:Java實現的采用分治算法的城市輪廓線程序,《算法引論》73頁的相應實現源碼
上傳時間: 2014-06-21
上傳用戶:戀天使569
資源簡介:機器人巡線傳感器控制路徑源代碼,基于C8051F020
上傳時間: 2014-01-26
上傳用戶:腳趾頭
資源簡介:128*64液晶顯示屏的繪圖\描線程序,觸類旁通,可擴展成其它繪圖程序。
上傳時間: 2013-12-31
上傳用戶:talenthn
資源簡介:Threads為JAVA線程序例子集合.能方便了解JAVA線程的運作
上傳時間: 2014-01-04
上傳用戶:牛布牛
資源簡介:多線程序下載 多線程序下載 多線程序下載 多線程序下載
上傳時間: 2014-06-08
上傳用戶:569342831
資源簡介:小車走黑白線程序,里面有軟件PWM功能,并且開了定時器
上傳時間: 2017-04-19
上傳用戶:黑漆漆
資源簡介:智能巡線繞障小車的設計,采用51單片機,超聲波測距。
上傳時間: 2017-06-06
上傳用戶:ywqaxiwang