關(guān)于機(jī)器人編隊(duì)的文章,介紹了編隊(duì)的方法以及怎么保持
資源簡(jiǎn)介:實(shí)現(xiàn)多機(jī)器人編隊(duì),并利用人工勢(shì)場(chǎng)法通過障礙物區(qū)域
上傳時(shí)間: 2016-05-17
上傳用戶:overdose
資源簡(jiǎn)介:關(guān)于風(fēng)洞試驗(yàn)中并聯(lián)機(jī)器人的論文,大多是關(guān)于繩牽引機(jī)器人的文章
上傳時(shí)間: 2019-10-13
上傳用戶:王哈哈哈
資源簡(jiǎn)介:Mobile robot tracking of pre-planned paths是國外頂尖級(jí)專家篆寫的有關(guān)機(jī)器人路徑規(guī)劃的文章。雖然是2000年的,但是很有價(jià)值。
上傳時(shí)間: 2014-01-02
上傳用戶:wmwai1314
資源簡(jiǎn)介:適用于機(jī)器人視覺的算法開發(fā)和系統(tǒng)實(shí)現(xiàn).很好的文章
上傳時(shí)間: 2015-09-22
上傳用戶:nairui21
資源簡(jiǎn)介:幾篇有關(guān)ARM和DSP的機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的文章,非常有幫助。做機(jī)器人控制系統(tǒng)的可以參考。
上傳時(shí)間: 2016-01-13
上傳用戶:xuanjie
資源簡(jiǎn)介:機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)標(biāo)定綜述.很好的文章!對(duì)初學(xué)者有一定幫助
上傳時(shí)間: 2013-12-17
上傳用戶:wab1981
資源簡(jiǎn)介:有關(guān)機(jī)器人自動(dòng)定位以及地圖創(chuàng)建即slam的一些文章還有g(shù)nu的slam源代碼
上傳時(shí)間: 2016-05-24
上傳用戶:離殤
資源簡(jiǎn)介:本文分析了智能機(jī)器人仿真系統(tǒng)的功能結(jié)構(gòu),設(shè)計(jì)用戶交互界面和功能模塊,開發(fā)用于路徑規(guī)劃!編隊(duì)問題研究的機(jī)器人仿真軟件,并對(duì)本文中提出的路徑規(guī)劃中的算法和隊(duì)列控制算法進(jìn)行了仿真驗(yàn)證.
上傳時(shí)間: 2013-12-22
上傳用戶:dsgkjgkjg
資源簡(jiǎn)介:網(wǎng)上找的關(guān)于軍事機(jī)器人的應(yīng)用一篇文章,希望對(duì)大家有用。
上傳時(shí)間: 2016-10-15
上傳用戶:zhaoq123
資源簡(jiǎn)介:這是一篇關(guān)于移動(dòng)機(jī)器人雙目立體視覺測(cè)量系統(tǒng)研究的文章,比較新,應(yīng)該對(duì)研究機(jī)器人視覺的人們有幫助。
上傳時(shí)間: 2014-01-27
上傳用戶:qunquan
資源簡(jiǎn)介:近年來,基于DSP和FPGA的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)己成為新一代運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的主流。基于DSP和FPGA的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)不僅具有信息處理能力強(qiáng),而且具有開放性、實(shí)時(shí)性、可靠性的特點(diǎn),因此在機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域具有重要的應(yīng)用價(jià)值。 論文從步行康復(fù)訓(xùn)練器的設(shè)計(jì)與制作出發(fā),...
上傳時(shí)間: 2013-05-29
上傳用戶:dajin
資源簡(jiǎn)介:運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)是機(jī)器人控制系統(tǒng)的重要組成部分。本文將ARM與CPLD技術(shù)應(yīng)用于機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng),使控制系統(tǒng)更加開放、更加模塊化,同時(shí)ARM芯片的高速大容量的數(shù)據(jù)處理能力以及CPLD的高集成度,可編程性,能夠逾越以往控制系統(tǒng)中實(shí)時(shí)、高速、高精度的技術(shù)瓶頸. ...
上傳時(shí)間: 2013-07-19
上傳用戶:Zxcvbnm
資源簡(jiǎn)介:近年來,基于DSP和FPGA的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)己成為新一代運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的主流。基于DSP和FPGA的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)不僅具有信息處理能力強(qiáng),而且具有開放性、實(shí)時(shí)性、可靠性的特點(diǎn),因此在機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域具有重要的應(yīng)用價(jià)值。 論文從步行康復(fù)訓(xùn)練器的設(shè)計(jì)與制作出發(fā),...
上傳時(shí)間: 2013-06-22
上傳用戶:debuchangshi
資源簡(jiǎn)介:基于遺傳算法的多移動(dòng)機(jī)器人協(xié)調(diào)路徑規(guī)劃,這是國內(nèi)的專家篆寫的文章。我覺得寫得不錯(cuò),推薦給大家看看。
上傳時(shí)間: 2015-03-18
上傳用戶:zl5712176
資源簡(jiǎn)介:通過研討Stentz的Focussed D*文章,自己寫的matlab代碼,調(diào)試通過。用于機(jī)器人路徑規(guī)劃,僅供參考。
上傳時(shí)間: 2016-04-25
上傳用戶:yoleeson
資源簡(jiǎn)介:這是一篇介紹認(rèn)知學(xué)在機(jī)器人研究中的應(yīng)用的英文博士論文,該文章對(duì)于研究認(rèn)知學(xué)與機(jī)器人相結(jié)合的入門者有很大幫助,文件格式gs
上傳時(shí)間: 2013-12-18
上傳用戶:王者A
資源簡(jiǎn)介:基于ROK101007型藍(lán)牙模塊和TMS320C54x型DSP的家用醫(yī)療保健智能機(jī)器人設(shè)計(jì)摘要:未來社會(huì)將會(huì)越來越重視 醫(yī)療保健服務(wù) ,提 出一種新型智能機(jī) 器人 ,就其在數(shù)字化 家庭醫(yī)療 保健方面的應(yīng)用進(jìn)行模型設(shè)計(jì) ,并將藍(lán)牙技術(shù)應(yīng)用在智能機(jī)器人與醫(yī)療儀器和控制 PC的...
上傳時(shí)間: 2022-02-15
上傳用戶:bluedrops
資源簡(jiǎn)介:本文為一個(gè)名叫 Besiding的雙足機(jī)器人建立了完整的力學(xué)模型和控制模型,使機(jī)器人能在平面上實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的動(dòng)態(tài)行走。并且對(duì)模型的可靠性和實(shí)用性進(jìn)行了仿真計(jì)算,結(jié)果證實(shí)了文中模型的合理性和可行性。這個(gè)名為 Besiding的機(jī)器人有10個(gè)自由度,從機(jī)械學(xué)的角度看,...
上傳時(shí)間: 2022-06-19
上傳用戶:slq1234567890
資源簡(jiǎn)介:和網(wǎng)友們交流的時(shí)候我發(fā)現(xiàn),很多人都表示機(jī)器人技術(shù)非常有趣,看到別人制作的機(jī)器人能跑能跳自己也歡欣鼓舞,可等到自己真正動(dòng)起手來的時(shí)候卻發(fā)現(xiàn)問題總比辦法多。有的人看著別人的電路圖原理圖如墜霧中,完全摸不著頭腦;有的人做到一半發(fā)現(xiàn)遇到了自己解決不...
上傳時(shí)間: 2022-06-24
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資源簡(jiǎn)介:機(jī)器人輔助模具自動(dòng)拋光研究及發(fā)展趨勢(shì)
上傳時(shí)間: 2013-08-04
上傳用戶:eeworm
資源簡(jiǎn)介:智能機(jī)器人傳感技術(shù)
上傳時(shí)間: 2013-06-13
上傳用戶:eeworm
資源簡(jiǎn)介:讀一篇文章,作一個(gè)單片機(jī)電路(八):基于AT89C2051串口的LED數(shù)碼管顯示電路[1]
上傳時(shí)間: 2013-04-15
上傳用戶:eeworm
資源簡(jiǎn)介:操作機(jī)器人的實(shí)時(shí)動(dòng)力學(xué)
上傳時(shí)間: 2013-04-15
上傳用戶:eeworm
資源簡(jiǎn)介:機(jī)器人操作手:數(shù)學(xué)、編程與控制
上傳時(shí)間: 2013-07-20
上傳用戶:eeworm
資源簡(jiǎn)介:機(jī)器人視覺技術(shù)
上傳時(shí)間: 2013-05-31
上傳用戶:eeworm
資源簡(jiǎn)介:機(jī)器人C語言機(jī)電一體化接口
上傳時(shí)間: 2013-05-31
上傳用戶:eeworm
資源簡(jiǎn)介:機(jī)器人技術(shù)
上傳時(shí)間: 2013-04-15
上傳用戶:eeworm
資源簡(jiǎn)介:智能機(jī)器人傳感技術(shù)
上傳時(shí)間: 2013-08-06
上傳用戶:eeworm
資源簡(jiǎn)介:水下機(jī)器人
上傳時(shí)間: 2013-04-15
上傳用戶:eeworm
資源簡(jiǎn)介:機(jī)器人機(jī)構(gòu)學(xué)
上傳時(shí)間: 2013-08-01
上傳用戶:eeworm