基于C++ Builder實現的倒立擺控制系統
本文以倒立擺控制系統控制為例,介紹Borland C++ Builder 在數據采集、處理中的應用,并根據系統控制算法控制電機左右運動,從而保證倒立擺能穩定地站立在豎直位置。關鍵詞: C++...
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倒立擺-采用LQR(線性二次型最優控制)方法實現倒立擺控制...
單級倒立擺控制的lqr仿真模型,可以達到很好的控制效果...
本文隊基于LQR最優調節器的倒立擺控制系統進行了仿真研究...
本文對魯棒控制基準設計問題倒立擺控制進行了 仿真研究...