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加速度計

  • 基于EKF的無人機姿態仿真

    采用誤差四元數作為狀態量,利用加速度計和地磁的數據作為觀測量的姿態解算算法。

    標簽: EKF 無人機 仿真

    上傳時間: 2016-08-05

    上傳用戶:bit_nhk

  • 互補濾波姿態算法

    兩種互補濾波算法解算載體姿態,其中一種為梯度下降算法,對陀螺儀和加速度計數據進行融合。

    標簽: 互補濾波 算法

    上傳時間: 2016-08-24

    上傳用戶:yyxy

  • 光纖陀螺SINS十位置系統級標定方法

    針對傳統的系統級標定方法狀態變量維數高、標定參數可觀測性差等特點,提出一種十位置系統級標 定方法。該方法以分立式標定結果為初值,以速度誤差和姿態誤差作為觀測量,合并加速度計標定誤差和光 纖陀螺標定誤差,降低Kalman濾波器維數。設計10個位置對SINS標定誤差進行估計,然后將估計值進行解 耦,計算SINS標定參數。仿真和轉臺實驗結果表明:十位置系統級標定方法可以一次性標定出標度因數、安 裝誤差和零位等24個標定參數。

    標簽: SINS 光纖陀螺 系統級 標定方法

    上傳時間: 2016-10-23

    上傳用戶:260970449

  • 51-lcd-mpu6050

    利用ST89C52獲取MPU6050原始數據并通過LCD1602顯示加速度計和陀螺儀的10位原始數據

    標簽: lcd-mpu 6050

    上傳時間: 2018-03-28

    上傳用戶:ybz123

  • 基于ARMSTM32自動定位報警系統的設計與實現_吳彬

    本文以低功耗的 ARM Cortex-M3 架構的 STM32C8T6 作為控制處理器,以 MD231S 作為 GPS/GPRS 二 合一傳感器,以 MMA8452Q 作為三軸加速度傳感器模塊器件設計系統硬件電路,配合軟件模塊的開發,當物件 發生位移或者觸動時自動觸發警報。經過實驗調試,系統能夠穩定、可靠運行。

    標簽: ARMSTM 32 自動定位 報警系統

    上傳時間: 2018-04-08

    上傳用戶:yusu

  • gy 521

    陀螺儀應用開發調試學習 三軸 加速度感應

    標簽: 512 gy

    上傳時間: 2018-07-17

    上傳用戶:723966145

  • 高超聲速再入軌跡跟蹤

    高超聲速再入軌跡跟蹤很好的文章,涉及到機動目標的加加速度的處理

    標簽: 超聲速 軌跡

    上傳時間: 2019-08-27

    上傳用戶:冰與火2019

  • 電子羅盤LSM303D規格書

    電子羅盤LSM303D規格書, 三軸數字羅盤儀+三軸數字加速度儀

    標簽: 303D LSM 303 電子羅盤 規格書

    上傳時間: 2019-12-07

    上傳用戶:finezwl

  • MPU-6500規格書

    MPU-6500是全球首例9軸運動處理傳感器。它集成了3軸MEMS陀螺儀,3軸MEMS加速度計,

    標簽: 6500 MPU 規格書

    上傳時間: 2019-12-07

    上傳用戶:finezwl

  • 超敏捷動中成像高分辨率遙感衛星成像理論分析

    對超敏捷動中成像遙感衛星角速度快(6 (°)/s)、角加速度大(1.5 (°)/s2)、成像參數隨時空復雜多變等新問題,開展了超敏捷動中成像特點分析與成像參數仿真分析工作。構建了動中成像復雜模型,精確分析了動中成像合速度的變化規律。在此基礎上,結合信噪比、調制傳遞函數(MTF)等計算公式,全面分析了不同成像條件下,動中成像系統的行頻、TDI級數、姿態穩定度MTF、同步誤差MTF、偏流修正誤差MTF等隨角速度的變化關系,為超敏捷動中成像衛星,尤其是衛星的成像電子學,提供了重要的設計依據。 

    標簽: 動中成像 高分辨率 遙感衛星

    上傳時間: 2020-02-16

    上傳用戶:shiguiguo

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