兩輪自平衡小車通過三軸加速度傳感器ADXL345 獲取當(dāng)前加速度，然后采用了PID控制算法輸出PWM,是小車快速達到穩(wěn)定狀態(tài)內(nèi)部包含PID控制算法教程，數(shù)字濾波算法和電機驅(qū)動模塊的使用，這份資料可以快速了解平衡車控制原理以及程序上所采用的實際控制方法，達到理論與實際相互驗證的效果，分享給大家
標簽： 自平衡小車
上傳時間： 2022-02-12
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人口老齡化是世界各國正在面對的一個普遍問題。隨著我國老齡化程度的持續(xù)加劇，對于老年人群體的醫(yī)療資源投入會不斷提高。而與此同時，跌倒已經(jīng)成為老年人日常生活中最為常見的危險行為活動。所以，跌倒檢測系統(tǒng)的研究和應(yīng)用對降低老年人受到的身心傷害和醫(yī)療成本具有顯著的意義。目前解決老年人跌倒檢測的方案仍存在許多不足。其中，基于計算機視覺的跌倒檢測技術(shù)在無干擾的場景下檢測較為有效，但其易受環(huán)境變化（如背景光線影響、人遮擋問題等）影響。此外，基于可穿戴計算的跌倒檢測技術(shù)受限于算法穩(wěn)定性和識別準確率，系統(tǒng)的靈敏度和特異性難以同時得到保證。針對上述問題本文提出一種融合計算機視覺和可穿戴計算數(shù)據(jù)的跌倒檢測新的方法。首先，設(shè)計并開發(fā)了集成三軸加速度計、三軸陀螺儀和藍牙的活動感知模塊，實現(xiàn)實時采集、傳輸人體活動數(shù)據(jù)：其次，使用深度學(xué)習(xí)算法從攝像頭采集的圖像數(shù)據(jù)提取人體姿態(tài)特征數(shù)據(jù)：最后，對采集的人體活動數(shù)據(jù)和姿態(tài)數(shù)據(jù)進行規(guī)范化和時序化處理，設(shè)計了兩個深度學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)分別對數(shù)據(jù)進行特征提取，并將兩特征進行特征層數(shù)據(jù)融合，在此基礎(chǔ)上構(gòu)建神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對融合數(shù)據(jù)進行活動本文搭建了實驗平臺并進行了算法測試，其中，本文跌倒檢測算法針對離線測試數(shù)據(jù)的準確率為992%，平均敏感度為995%、平均特異性為99.8%：針對在線數(shù)據(jù)系統(tǒng)測試準確率為98.9%、平均敏感度為99.2%、平均特異性為99.5%實驗結(jié)果證明了利用計算機視覺和可穿戴計算數(shù)據(jù)融合的跌倒檢測具有較高的準確率和魯棒性。
標簽： 視覺圖像 數(shù)據(jù)融合
上傳時間： 2022-03-14
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基于STM32F103VET6的智能手表，開放源代碼，電路原理圖，系統(tǒng)采用STM32F103VET6（主控芯片）+uCOS（操作系統(tǒng)）-III+emwin5.24(圖形界面)+MPU6050（三軸加速度傳感器）+BC04（藍牙模塊）+GPRS+DS18B20。濕度那個就沒做啦現(xiàn)在簡單介紹一下它的功能。功能簡介：1.具有手表功能，可以查看當(dāng)前日期、時間、以及環(huán)境的溫度和濕度。2.可以對當(dāng)前的使用者運動的情況進行檢測，檢測運動的步數(shù)，運動時間以及運動過程中所消耗的體內(nèi)能量情況。3.可以檢測當(dāng)前使用者是否發(fā)生摔倒的情況，若摔倒則會以手機短信的形式發(fā)送到另一臺固定的手機號碼上。4.可以進行家電控制的功能，控制空調(diào)的開關(guān)，溫度以及模式，控制大燈，房間，廚房燈的開關(guān)和亮度。5.可以設(shè)置當(dāng)前整個手表系統(tǒng)的環(huán)境，設(shè)置日期、時間、計步的靈敏度、藍牙開關(guān)、報警開關(guān)、以及屏幕的背光亮度，背光時長。廢話不多說，現(xiàn)在先上幾張作品圖。1.發(fā)個外觀圖，這個是時間界面，首先先要說明，我在這里發(fā)淘寶鏈接并不是打廣告，只是方便讓大家做的時候更容易找到所需要的元器件。這個屏幕選用，ili9342。2.0寸，320*240的液晶屏。GPRS模塊，它具有基站定位的功能。
上傳時間： 2022-03-19
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由STM8采樣 ADXL357 高精度三軸加速度傳感器，并通過uart輸出給外圍MCU
上傳時間： 2022-03-21
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電子書-單片機硬件電路設(shè)計238頁第 章 智能化／網(wǎng)絡(luò)化傳感器及接口技術(shù) 現(xiàn)代信息技術(shù)的三大基礎(chǔ)是信息采集（即傳感器技術(shù)）、信息傳輸（通信技術(shù)）和信息處理 （計算機技術(shù)）。傳感器屬于信息技術(shù)的前沿尖端產(chǎn)品，被廣泛用于工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)、國防、科研和 生活領(lǐng)域。本章專門介紹智能化溫度傳感器、轉(zhuǎn)速傳感器、加速度傳感器、液位傳感器以及網(wǎng) 絡(luò)化智能精密壓力傳感器的工作原理、接口技術(shù)及典型應(yīng)用。 智能化集成溫度傳感器的產(chǎn)品分類及發(fā)展趨勢 近百年來，溫度傳感器的發(fā)展大致經(jīng)歷了以下三個階段； 傳統(tǒng)的分立式溫度傳感器（含 敏感元件） 模擬集成溫度傳感器 制器； 智能溫度傳感器。目前，國際上新型溫度傳 感器正從模擬式向數(shù)字式、由集成化向智能化、網(wǎng)絡(luò)化的方向發(fā)展。 集成溫度傳感器的產(chǎn)品分類 模擬集成溫度傳感器 集成傳感器是采用硅半導(dǎo)體集成工藝而制成的，因此亦稱硅傳感器或單片集成溫度傳感 器。模擬集成溫度傳感器是在 世紀 年代問世的，它是將溫度傳感器集成在一個芯片上、 可完成溫度測量及模擬信號輸出功能的專用 。模擬集成溫度傳感器的主要特點是功能單 一（僅測量溫度）、測溫誤差小、價格低、響應(yīng)速度快、傳輸距離遠、體積小、微功耗，適合遠距離 測溫、控溫，不需要進行非線性校準。外圍電路簡單，它是目前在國內(nèi)外應(yīng)用最為普遍的一種 集成傳感器。典型產(chǎn)品有 等。
上傳時間： 2022-03-23
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關(guān)于陀螺儀的資料，使用時可以進行查看有關(guān)的資料GY-521_MPU6050模塊_三維角度傳感器6DOF_三軸加速度計電子陀螺儀
上傳時間： 2022-04-09
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主要內(nèi)容介紹 Allegro 如何載入 Netlist，進而認識新式轉(zhuǎn)法和舊式轉(zhuǎn)法有何不同及優(yōu)缺點的分析，透過本章學(xué)習(xí)可以對 Allegro 和 Capture 之間的互動關(guān)係，同時也能體驗出 Allegro 和 Capture 同步變更屬性等強大功能。Netlist 是連接線路圖和 Allegro Layout 圖檔的橋樑。在這裏所介紹的 Netlist 資料的轉(zhuǎn)入動作只是針對由 Capture（線路圖部分）產(chǎn)生的 Netlist 轉(zhuǎn)入 Allegro（Layout部分）1． 在 OrCAD Capture 中設(shè)計好線路圖。2． 然後由 OrCAD Capture 產(chǎn)生 Netlist（annotate 是在進行線路圖根據(jù)第五步產(chǎn)生的資料進行編改）。 3． 把產(chǎn)生的 Netlist 轉(zhuǎn)入 Allegro（layout 工作系統(tǒng)）。 4． 在 Allegro 中進行 PCB 的 layout。 5． 把在 Allegro 中產(chǎn)生的 back annotate（Logic）轉(zhuǎn)出（在實際 layout 時可能對原有的 Netlist 有改動過），並轉(zhuǎn)入 OrCAD Capture 裏進行回編。
上傳時間： 2022-04-28
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隨著科技的發(fā)展，四軸飛行器在現(xiàn)代生活、工業(yè)等領(lǐng)域應(yīng)用愈來愈多。本文采用二階滑模控制算法將姿態(tài)角度和角加速度控制設(shè)計成一個環(huán)，改進了一般的雙閉環(huán)控制方式。設(shè)計完成了電機驅(qū)動電路、無線通信、傳感器模塊、遙控器的硬件設(shè)計以及四軸飛行器的實物制作。
標簽： 四軸飛行器
上傳時間： 2022-05-07
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采用STM32G071RBT通過SPI讀取ADXL357加速度值的代碼
上傳時間： 2022-05-09
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最完整的基于stm32的3軸云臺開源程序EvvGC，包含MPU6050檢測加速度和陀螺儀，并對3軸的3個電機進行控制
標簽： stm32
上傳時間： 2022-05-19
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