NIKON尼康編碼器手冊說明書通訊協議本絕對值編碼器采用尼康獨有的M系列絕對值圖案,是能夠輸出20Bit的1圈內絕對位置信息、且能通過電池備份的計數器來獲取1脈沖/圈的增量式圖案的16Bit的多圈位置信息進行輸出的模塊式(嵌入式)36Bit多圈絕對值。 【目次】 1. 概要 ------------------------------------------------------------------------------ 4 2. 特長 ------------------------------------------------------------------------------ 4 3. 基本規格 -------------------------------------------------------------------------- 4 3.1 分辨率 3.2 應答回轉速度 3.3 動作狀態的分類 3.4 串行通信機能 4. 機械規格 -------------------------------------------------------------------------- 6 4.1 軸慣性力矩 4.2 容許回轉角加速度 4.3 質量 4.4 外觀圖 4.5 安裝軸規格 5. 電氣規格 -------------------------------------------------------------------------- 10 5.1 絕對最大額定 5.2 電氣特性 5.3 單圈內電氣規格 5.4 多圈信號電氣規格 5.5 備份部 6. 通信規格 -------------------------------------------------------------------------- 13 6.1 串行通信規格 6.2 幀格式 6.3 命令數據規格 6.4 編碼器數據規格 6.5 收發信時機 7. 狀態標志的機能說明 ---------------------------------------------------------------- 28 8. 串行EEPROM的電氣規格 -------------------------------------------------------- 29 9. 電源系統圖 ------------------------------------------------------------------------ 30 10.收發信回路(參考) ---------------------------------------------------------------- 30 11.輸入輸出信號 ---------------------------------------------------------------------- 31 12.序列號 ---------------------------------------------------------------------------- 32 12.1 表示位置 12.2 表示項目 13.環境條件 -------------------------------------------------------------------------- 33 13.1 溫度 13.2 濕度 13.3 振動 13.4 沖擊 13.5 抗干擾性 14.安裝順序 -------------------------------------------------------------------------- 34 14.1 基礎板的安裝 14.2 脈沖碼盤部的安裝 14.3 電路板本體部的安裝 14.4 Auto-Tuning 14.5 機能Check、原點設定 15.梱包規格 -------------------------------------------------------------------------- 39 15.1 脈沖碼盤部 15.2 本體部 15.3 包裝箱的機種表示標簽 16.關于故障解析 ---------------------------------------------------------------------- 41 17.注意事項 -------------------------------------------------------------------------- 42 17.1 使用上的注意事項 17.2 一般注意事項
上傳時間: 2022-07-17
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Bosch Sensortec公司推出的最新BMI160慣性測量單元將最頂尖的16位3軸重力加速度計和超低功耗3軸陀螺儀集成于單一封裝。采用14管腳LGA封裝,尺寸為2.5×3.0×0.8mm3。當加速度計和陀螺儀在全速模式下運行時,耗電典型值低至950μA,僅為市場上同類產品耗電量的50%或者更低。從上面的框圖中,我們可以看到,BMI160與外部進行雙向數據傳輸的方式有兩種:SPI和I2C。下面,我們來看下通過I2C與外部進行通信的方式。當BMI160通過I2C與外部進行通信的時候,BMI160將作為I2C從設備掛到主控芯片(主設備)的I2C總線上,所以,主控芯片在配置其對應的I2C驅動時就需要知道BMI160的從設備地址。
上傳時間: 2022-07-19
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STM32 控制LED電骰子電路圖及源碼由 nRF51822(微控制器)、MPU6500(三軸加速度計、三軸陀螺儀)、WS2812B(One-Wire RGB888 LED) 組成
上傳時間: 2022-07-23
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該板是MikroKopter 四軸飛行器的控制板。它可以實現下列任務:? 測量三軸角速度? 測量三軸加速度數據? 測量大氣壓力,用于高度控制? 接收數字羅盤信號? 測量電池電壓? 接收R/C 信號? 處理傳感器數據以及計算真實角位置? 驅動四個無刷電調尺寸50 * 50mm? 兩個LED(如顯示正確和錯誤)? 兩個三極管,輸出到外部燈(或其他功能)? 低壓檢測? 為接收機提供5V 電壓三軸磁阻傳感器和ASIC 都被封裝在3.0×3.0×0.9mm LCC 表面裝配中? 12-bit ADC 與低干擾AMR 傳感器,能在±8 高斯的磁場中實現5 毫高斯分辨率? 內置自檢功能? 低 電壓工作(2.16-3.6V) 和超低功耗(100uA)? 內置驅動電路? I2C 數字接口? 無引線封裝結構? 磁場范圍廣(+/-8Oe)
標簽: 四軸飛行器
上傳時間: 2022-07-23
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ST可穿戴傳感器設計資料,慣性傳感器白皮書,慣性傳感器白皮書,加速度傳感器
標簽: 可穿戴傳感器
上傳時間: 2022-07-25
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捷聯慣性導航技術(第二版)(英文版)(David H. Titterton and John l. Weston )捷聯慣導技術是將陀螺和加速度計直接固連在載體上的一種慣性導航技術,廣泛應 用于軍用飛機、導彈、潛艇、戰車等。本書重點介紹捷聯慣導技術的基本原理、最新發展和在各種領域的具體應用,如捷 聯慣導系統的基本原理、陀螺技術、加速度評和多傳感器技術、微型慣性傳感器、測試、枝 準和補償、詮計舉例i等等。本費勁作者多年Jk事靠聆晴等技術在航空工程里的應用工 作,因此,書的內容非常新穎,極具參考價值 讀者對象:高年級大學生、研究生和從事慣性技術工作的工‘程技術人員。特別是本書為英文版,更具有閱讀價值。
上傳時間: 2022-07-26
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捷聯慣性導航技術(第二版--張天光等譯)是一本介紹捷聯慣性導航的優秀資料。捷聯慣導技術是將陀螺和加速度計直接固連在載體上的一種慣性導航技術,廣泛應 用于軍用飛機、導彈、潛艇、戰車等。本書重點介紹捷聯慣導技術的基本原理、最新發展和在各種領域的具體應用,如捷 聯慣導系統的基本原理、陀螺技術、加速度評和多傳感器技術、微型慣性傳感器、測試、標準和補償、進行舉例等等。本書的作者多年從事捷聯慣性導航等技術在航空工程里的應用工 作,因此,書的內容非常新穎,極具參考價值讀者對象:高年級大學生、研究生和從事慣性技術工作的工‘程技術人員。
上傳時間: 2022-07-26
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通過52832的硬件IIC(TWI)接口讀取MPU9250的原始數據,包括X,Y,Z三個軸的加速度,各個軸的角速度以及地磁傳感器的值。 此工程同樣適用于MPU6050,但是6050比9250少一個地磁傳感器,用于6050的時候,只需要將地磁部分屏蔽掉就可以了,其余可以通用。 程序里面含有一個狀態指示燈,用于指示程序的工作狀態。 程序里面含有調試輸出函數,如果你的開發板上有串口,可以通過串口線將獲得的原始數據發送到電腦上。
上傳時間: 2022-07-28
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eeworm.com VIP專區 單片機源碼系列 4資源包含以下內容:1. C51 MODBUS 實現.rar2. 51單片機 計算器 1602顯示.rar3. 51單片機電子密碼鎖.doc4. 12864LCD電子鐘資料包_小賴提供(1).rar5. 超聲波測距C程序.zip6. 單片機的頻率計.rar7. Proteus的8051仿真經典實例.rar8. stc單片機頭文件.rar9. CX20106A中文資料.pdf10. EWB經典實用列子.rar11. 數字溫濕度傳感器SHT1 SHT7系列代碼.pdf12. PC與AVR通過D12進行USB通訊全套資料.rar13. 51單片機各類源程序集錦.rar14. 用C51編寫的中文拼音輸入法.zip15. 51系列單片機的ModbusRTU.rar16. 51單片機PWM控制LED的亮度.doc17. ADF4106.pdf18. 字庫提取程序.zip19. STM32 uCOS+uCGUI(FSMC).rar20. 基于51單片機的循跡小車C語言程序.rar21. AVR+CH375+VS1003.rar22. PWM調速的C語言程序編寫.doc23. LM4229電子書閱讀器.rar24. 16×16點陣(滾動顯示).rar25. 步進電機控制程序.rar26. 89c52sht10溫濕度采集.rar27. 12864液晶滾動顯示.rar28. LCD12864多級菜單仿真.rar29. 壓力傳感器mpx4115驅動程序.rar30. 電子密碼鎖24C02.rar31. 基于51單片機的數字頻率計.rar32. 用虛擬串口仿真LPC2138(UART0).zip33. AVR單片機RS232通信接口應用設計.rar34. tlc1543 1602液晶顯示 +c語言.rar35. 32*64點陣.doc36. CC2430溫度采集.rar37. 20多個proteus仿真的例子.rar38. 雙色點陣電路圖及原理 代碼.rar39. 基于51單片機制作的MP3.rar40. 單片機波形發生器電路.doc41. stm32 lcd 示波器源碼.rar42. 51最小系統.rar43. msp430f149 c語言例程.zip44. STM8 lcd.doc45. LM3S ADC例程多種采樣觸發方式.zip46. LM3S系列ADC例程內置的溫度傳感器.zip47. LM3S系列SSI例程:掃描8位動態數碼管.zip48. LM3S系列IAR 4.42A工程模板.zip49. LM3S系列UART例程:UART簡單收發.zip50. LM3S系列UART發送FIFO觸發中斷.zip51. LM3S系列UART例程:發送FIFO工作原理.zip52. LM3S系列UART例程:以FIFO中斷方式發送.zip53. LM3S系列UART例程:以FIFO中斷方式接收.zip54. LM3S系列UART例程:以FIFO中斷方式接收.zip55. LM3S系列基本例程:LED閃爍發光.zip56. LM3S系列Hibernate例程:冬眠RTC喚醒.rar57. LM3S系列Flash例程:當作EEPROM.zip58. 新手必備的stm8例程.rar59. STM32中文固件庫.rar60. 單片機多級菜單編程思想.doc61. LM3S系列I2C例程:數字溫度傳感器LM75A.zip62. 基于LPC21XX下的 keil Startup.s分析.doc63. 24C02程序.doc64. uip1.0 C51源代碼.rar65. STM庫.rar66. 51實例大全.rar67. proteus與keil級聯的VDM51.dll.rar68. T9拼音輸入法源代碼.doc69. 完整msp430驅動12864液晶程序.rar70. PID算法 C語言.rar71. 基于uIP框架的8051tcpip源碼.rar72. AVR利用USI模塊作為I2C從機.zip73. AVR利用TWI模塊作為I2C從機.zip74. uzz9001驅動程序.rar75. 51單片機與三菱PLC串口通訊.doc76. MMA7455加速度傳感器51例程.rar77. 1602顯示程序(51版).rar78. usb轉rs232.rar79. 51單片機常用模塊程序代碼.rar80. 1602液晶驅動源程序.rar81. 智能澆灌系統源代碼.rar82. VS1003驅動.pdf83. AD/DA轉換.rar84. STM32 DAC_產生正弦波.rar85. STM32 USART1 2 3三串口收發.rar86. STM32 I2C 模擬.rar87. STM32 FSMC中文資料及FSMC控制LCD例程.rar88. LM3s8962 以太網速度測試.rar89. cortex-m0 LCD1602程序.rar90. 51電子鐘.rar91. STM32F2xx DMA配置例程.rar92. STM32F2xx FSMC配置例程.rar93. STM32F2xx GPIO配置例程.rar94. STM32F2xx 標準固件庫.rar95. STM32F103C8-PKT評估板例程.rar96. AVR單片機C語言程序設計實例精粹.rar97. C51共陽七段數碼管動態顯示.rar98. STM32攝像頭程序.rar99. freescale k40/k60 adc 例程.rar100. freescale k40/k60 12bit dac 例程.rar
上傳時間: 2013-05-15
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eeworm.com VIP專區 單片機源碼系列 11資源包含以下內容:1. 單片機溫度測量與報警系統設計報告.doc2. 吐血整理msp430實用程序.doc3. G.729在TMS320VC5410源代碼.rar4. 51單片機控制超聲波加舵機避障.doc5. uPSD3200系列Flash可編程系統器件.pdf6. TMS320C5402與外設(中文).rar7. 單片機PIC16F87XA.pdf8. RX-8025中文資料.pdf9. TMS320C6000以太網視音頻設備網絡參數設置.rar10. HC-SR04超聲波測距模塊.pdf11. ME-3200單片機仿真器手冊.pdf12. TMS320VC5402 EVM技術資料.rar13. 4WD小車制作筆記.docx14. 多CPU在自動識別控制系統中的應用.doc15. AT89C2051六位數字鐘配套資料.rar16. 經典匯編語言教程.doc17. 威倫通觸摸屏同51單片機通訊.rar18. HMC5883L測試程序.doc19. MMA7361加速度傾角模塊.rar20. 單片機串口通信—發送數據.doc21. 基于單片機16x16點陣.rar22. 匠人手記:一個單片機工作者的實踐與思考.pdf23. 基于單片機超聲波的防盜窗設計.rar24. 基于單片機8×8LED點陣模擬電梯.rar25. STM32的幾種燒寫方法.pdf26. 基于單片機用24C04與1602LCD設計電子密碼鎖.rar27. PSpice仿真分析類型簡介.doc28. 基于單片機160128液晶顯示當前壓力.rar29. smartcosv3.3用戶手冊.pdf30. 基于單片機100000秒以內的計時程序.rar31. 基于單片機報警器與旋轉燈.rar32. 基于MSP430和MBUS的標準遠傳抄表系統設計.pdf33. 基于單片機12864LCD設計的可調電子鐘.rar34. 基于51單片機簡易電子琴.doc35. 學習情景一 單片機知識概述.doc36. 程序燒寫教程.pdf37. 新型鍵盤掃描程序.doc38. 12864的萬年歷時鐘加上紅外遙控的校準.zip39. 宏晶STC90C58AD系列單片機手冊.pdf40. 基于MSP430單片機的天線方向圖自動測試系統.zip41. 單片機輸出控制電路的制作.rar42. 基于51單片機的貪吃蛇游戲.pdf43. 基于Python的Android應用GUI的開發.zip44. C51單片機數字溫度計設計制作.ppt45. RA8875_TFT控制器規格書(中文版).pdf46. 基于MC9S12單片機的智能車數據遠程傳輸系統.zip47. 基于AT89C51的十字路口智能交通燈.rar48. 單片機整體電路圖.doc49. keil C51中嵌入式匯編以及C51與A51間的相互調用.pdf50. 基于AT89C51的密碼鎖.rar51. WEINVIEW Modbus功能碼測試.pdf52. 兩個單片機串行通訊與仿真.doc53. LCD5110_Basic.rar54. 宏指令使用手冊.pdf55. 基于單片機的電熱水器控制系統設計.doc56. C51單片機與智能機器人.pdf57. 基于單片機的超聲波汽車報警系統的設計.zip58. [新思科電子]USB-TTL客戶資料包-STC單片機燒錄系列.rar59. 飛思卡爾單片機C語言編程(中文).pdf60. 基于AT89S52的GSM安防系統.rar61. 凌陽16位單片機應用基礎.rar62. ADC0832電壓表.doc63. KEIL程序調試窗口.pdf64. STM8S實驗 ASM源程序.rar65. 基于STC89C52的電感、電容、頻率測量表.pdf66. 基于單片機酒精濃度測試畢業論文.doc67. OV7670模組帶轉接板資料.rar68. 基于過程的單片機多任務程序結構及實現方法.pdf69. [Visual.C.Turbo.C串口通訊編程實踐].龔建偉&熊光明.掃描版.pdf70. 手把手教你使用TI MSP430 LaunchPad.pdf71. 基于51單片機的低頻信號發生器(C語言).pdf72. AT89C2051賓館客房電器綜合控制源程序.doc73. STM8S105S4程序.rar74. proteus仿真數碼管顯示撥碼開關編碼.rar75. ABOV 半導體有限公司8位單片機 MC81F4204 中文手冊.pdf76. Flash單片機原理及應用.rar77. M-LD3320模塊說明手冊.pdf78. 51單片機內置EEPROM測試程序.zip79. M-LD3320模塊原理圖.pdf80. MCS-51單片機的(SFR)特殊功能寄存器.doc81. CMOS數字攝像機內部控制系統設計與實現.pdf82. 基于單片機的GPS定位系統設計.doc83. GPS全球定位系統仿真(基于PIC).doc84. MCS-51定時器計數器在出租車計價器中的應用.rar85. 紅外光電報警器電路設計制作論文.doc86. 決定系統時鐘頻率的寄存器.doc87. 《愛上單片機》配書光盤.rar88. 51單片機C語言學習雜記.pdf89. 基于C8O51F04O單片機的溫度遙測遙控系統.doc90. 液晶時鐘程序及仿真圖.zip91. 自制單片機開發板全過程(傻瓜式教程).pdf92. 單片機實現5v電壓ad轉換.doc93. 無線窗簾開關控制系統設計.doc94. MSP430系列16位超低功耗單片機原理與應用.pdf95. 3D光立方畢業設計.doc96. 交流蜂鳴器音樂播放設計.doc97. SPCE061A英文數據手冊v0.8.pdf98. 飛行控制系統.pdf99. 89C52單片機直流電機控制器設計.doc100. 無錫工藝單片機實驗指導書.doc
上傳時間: 2013-05-15
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