移動機器人自主導航中的路徑規劃與跟蹤控制技術移動機器人自主導航中的路徑規劃與跟蹤控制技術研究
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Robotics Toolbox for matlab簡要幫助文件 可以用于機器人路徑規劃...
路徑規劃 A算法 運用于機器人全局的路徑規劃...
蟻群算法在最短路中的matlab代碼 用于機器人路徑規劃...
簡單的遺傳算法源代碼 用于機器人路徑規劃 同大家分享...
規則障礙物環境下的機器人路徑規劃matlab源碼!...
PID用于機器人路徑控制的MATLAB程序,路徑選擇是一個簡單的正弦函數.控制參數是速度和角速度....
一個出口非洲的騎駱駝機器人的控制程序。采用工業手機模塊作為通訊模塊;AVR單片機作為控制中心;工業用馬達作為駱駝機器人驅動動力。通過控制中心通過AT指令集連接通訊模塊,通過繼電器控制電機,保證用戶能夠...
機器人路徑規劃程序 機器人路徑規劃程序 機器人路徑規劃程序...
自主移動機器人是目前機器人發展的主流,隨著其應用領域的不斷擴展和自動化程度的進一步提高,對機器人的功能提出了更高的要求,特別是需要各種具有不同智能程度的機器人,能夠設定自己的目標,規劃并執行自己的任務...