一篇基于神經網絡優化算法的移動機器人路徑規劃

一篇基于神經網絡優化算法的移動機器人路徑規劃...

?? 2014-11-29

PCNN的相關算法的實現：一定條件下PCNN動態行為的分析；一種基于脈沖耦合神經網絡的最短路徑算法

PCNN的相關算法的實現：一定條件下PCNN動態行為的分析；一種基于脈沖耦合神經網絡的最短路徑算法...

?? 2013-12-22

蟻群算法動態尋路算法的機器人的全局路徑規劃

蟻群算法動態尋路算法的機器人的全局路徑規劃...

?? 2014-01-24

針對迷宮這類特殊的環境模型, 提出了基于笛卡兒坐標系的新的路徑規劃算法。該算法通過找出機器人行駛方向和位 置變化的關系, 方便快捷地實現了對路徑的記憶, 并且在到達終點后能夠通過一種簡單的路徑優化算

針對迷宮這類特殊的環境模型, 提出了基于笛卡兒坐標系的新的路徑規劃算法。該算法通過找出機器人行駛方向和位 置變化的關系, 方便快捷地實現了對路徑的記憶, 并且在到達終點后能夠通過一種簡單的路徑優化算...

?? 2016-05-28

在vc集成環境下實現基于螞蟻的算法的機器人路徑規劃

在vc集成環境下實現基于螞蟻的算法的機器人路徑規劃...

?? 2013-12-25

基于柵格劃分的環境中,研究了機器人路徑規劃問題中蟻群系統的“外激素”表示及更新方式,并將遺傳算法的交叉操作結合到蟻群系統的路徑尋優過程中,提高了蟻群系統的路徑尋優能力,為蟻群算法的應用提供了一種新的探

基于柵格劃分的環境中,研究了機器人路徑規劃問題中蟻群系統的“外激素”表示及更新方式,并將遺傳算法的交叉操作結合到蟻群系統的路徑尋優過程中,提高了蟻群系統的路徑尋優能力,為蟻群算法的應用提供了一種新的探...

?? 2016-06-14

本文分析了智能機器人仿真系統的功能結構,設計用戶交互界面和功能模塊,開發用于路徑規劃!編隊問題研究的機器人仿真軟件,并對本文中提出的路徑規劃中的算法和隊列控制算法進行了仿真驗證.

本文分析了智能機器人仿真系統的功能結構,設計用戶交互界面和功能模塊,開發用于路徑規劃!編隊問題研究的機器人仿真軟件,并對本文中提出的路徑規劃中的算法和隊列控制算法進行了仿真驗證....

?? 2013-12-22

在vc6.0的環境下實現機器人路徑規劃

在vc6.0的環境下實現機器人路徑規劃，對學習機器人路徑規劃的朋友很有幫助...

?? 2014-01-19

在動態復雜環境下移動機器人路徑規劃問題

在動態復雜環境下移動機器人路徑規劃問題，有很重要的參考價值...

?? 2016-06-19

在未知動態環境下移動機器人路徑規劃的改進算法

在未知動態環境下移動機器人路徑規劃的改進算法...

?? 2016-06-20