反饋控制的路徑跟蹤機器人車
反饋控制的路徑跟蹤機器人車,英文文獻,介紹了FLASH lab的科研狀況和機器人技術(shù)...
反饋控制的路徑跟蹤機器人車,英文文獻,介紹了FLASH lab的科研狀況和機器人技術(shù)...
一種基于路徑規(guī)劃的移動機器人設(shè)計,選取了其中的驅(qū)動這一部分,是我們一門課的最終作業(yè)。...
一種動態(tài)環(huán)境下的基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的機器人路徑搜索...
MATLAB人工勢場法算法源代碼 可以用于移動機器人路徑規(guī)劃上面...
用C語言編寫的遺傳算法 可用于機器人的智能路徑規(guī)劃...
分頁的datagridview導出excel 并能殺死excel進程而不關(guān)閉其他打開的excel文檔;并能自主設(shè)定excel文檔的保存路徑和文件名稱...
粒子群算法在三維空間機器人路徑規(guī)劃中的應(yīng)用...
: 移動機器人路徑規(guī)劃是機器人學的一個重要研究領(lǐng)域。 針對移動場地的特點對其進行了建 模與存儲,然后將場地處理成簡單的連通圖...
雙蟻群算法實現(xiàn)機器人路徑規(guī)劃,采用面向?qū)ο蟮姆椒ň帉懀浵仈?shù)量和起始點可以設(shè)置,障礙率可以設(shè)置,障礙可以自動生成也可以手工使用鼠標設(shè)置。 已發(fā)表相關(guān)論文。 有興趣的朋友可以檢索“孫純哲 凹形障礙全...
基于人工力場的移動機器人路徑規(guī)劃研究的MATLAB軟件仿真...