隨著電子產(chǎn)品向智能化和微型化的不斷發(fā)展,單片機(jī)已成為電子產(chǎn)品研制和開發(fā)中首選的控制器.為了更好地推廣單片機(jī)在家電領(lǐng)域中的應(yīng)用,介紹了一種應(yīng)用AT89C2051單片機(jī)設(shè)計的電子密碼鎖.經(jīng)實驗驗證該密碼鎖具有安全、實用、成本低等特點,符合住宅用鎖的要求,可作為產(chǎn)品進(jìn)行開發(fā). 詳細(xì)剖析以單片機(jī)為核心構(gòu)造的一種按鍵式電子鎖,包括其硬件結(jié)構(gòu)和軟件設(shè)計,同時討論其功能擴(kuò)展問題.
標(biāo)簽： C2051 2051 89C 電子產(chǎn)品
上傳時間： 2014-01-17
上傳用戶：qilin
該文詳細(xì)分析了履帶式機(jī)器人的受力特點, 提出了一種適于進(jìn)行控制器設(shè)計的履帶機(jī)器人模型, 并在此基礎(chǔ)上, 按照反饋線性化的思想, 提出了一種履帶式機(jī)器人穩(wěn)定路徑跟蹤控制器的設(shè)計方法, 同時給出了方法的非奇異條件。該文提出的控制系統(tǒng)模型和路徑跟蹤方法, 為履帶式機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計提供了理論依據(jù)。
標(biāo)簽： 機(jī)器人 分 制器設(shè)計 反饋線性
上傳時間： 2016-06-10
上傳用戶：alan-ee
此程序是自抗擾控制器設(shè)計的原程序,不過是調(diào)節(jié)模塊驅(qū)動的程序,就缺少液晶顯示和鍵盤掃描,以用過,沒問題
標(biāo)簽： 程序 制器設(shè)計 模塊 液晶顯示
上傳時間： 2014-01-25
上傳用戶：ma1301115706
針對視覺伺服機(jī)器人手眼定位問題,采用非線性系統(tǒng)理論中的無源化方法,在不需要物體 的深度精確值、幾何模型及單應(yīng)性矩陣的計算情況下,設(shè)計了攝像機(jī)的平移和旋轉(zhuǎn)速度,同時使用 自適應(yīng)控制方法對深度進(jìn)行估計
標(biāo)簽： 視覺伺服 機(jī)器人 定位 幾何模型
上傳時間： 2014-01-05
上傳用戶：小鵬
自適應(yīng)模糊滑模控制器設(shè)計的matlab源代碼，對于研究滑模變結(jié)構(gòu)控制的同學(xué)很有用。
標(biāo)簽： matlab 模 制器設(shè)計 糊滑模控
上傳時間： 2014-01-19
上傳用戶：qweqweqwe
自適應(yīng)控制器的作業(yè)，請大家下載，可以用的啊
標(biāo)簽： 自適應(yīng)控制
上傳時間： 2014-12-20
上傳用戶：rocketrevenge
模糊自適應(yīng)PID控制器的設(shè)計，基于模糊控制，設(shè)計了模糊自適應(yīng)PID控制器，介紹了這種PID控制器的特點及參數(shù)設(shè)計規(guī)則，通過MATLAB仿真實現(xiàn)
標(biāo)簽： PID 模糊自適應(yīng) 控制器
上傳時間： 2013-12-24
上傳用戶：Pzj
基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測模型的聚類自適應(yīng)模糊控制器的設(shè)計及應(yīng)用，文章介紹了一種新的控制器設(shè)計方法 很有收藏價值
標(biāo)簽： 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 模糊控制器 預(yù)測模型 聚類
上傳時間： 2013-12-27
上傳用戶：ainimao
提出了一類高動態(tài)性能切換模糊PID控制器設(shè)計方法。通過對傳統(tǒng)PID控制中比例控制和微分控制作用的分析,結(jié)合模糊PID控制器魯棒性能和自適應(yīng)性好的優(yōu)點,設(shè)計了一類新的模糊控制器。由于該類控制器先后經(jīng)歷比例控制,微分控制和模糊PID控制的切換,使被控系統(tǒng)不僅具有一般模糊PID控制器的所具有的良好的魯棒性能和自適應(yīng)性,而且與一般模糊控制器相比具有更小的超調(diào)量和調(diào)節(jié)時間,是一類動態(tài)性能良好的控制器。最后將該控制器應(yīng)用于一伺服系統(tǒng)進(jìn)行仿真對比,并給出了Simulink仿真框圖。仿真結(jié)果說明了該控制器的優(yōu)越性。
上傳時間： 2013-12-14
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一種通過自組織競爭學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)數(shù)據(jù)降維和可視化的單層神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型。用此算法可以把輸入空間的多維映射到低維的（一維或者二維）的離散網(wǎng)絡(luò)上，并將保持相同性質(zhì)的輸入數(shù)據(jù)在映射到低維空間時的拓?fù)湟恢滦浴ris以及l(fā)etter兩個數(shù)據(jù)集進(jìn)行分類
標(biāo)簽： 網(wǎng)絡(luò) 自組織 數(shù)據(jù) 可視化
上傳時間： 2016-09-03
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