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自動(dòng)溫控

  • 異步電機參數(shù)離線自整定及參數(shù)辨識研究.rar

    本文以異步電機參數(shù)離線自整定及參數(shù)在線辨識為對象,從理論分析,算法提出,仿真證明和實驗驗證四部分進行了深入研究。 異步電機參數(shù)離線自整定及參數(shù)在線辨識技術的研究,為異步電機控制性能的不斷提高提供了保障,以使更好,更精確的控制方式能夠應用到工程實際中去。 由于在工程中使用的電機和變頻器不一定能夠匹配,而需要在電機運行之前由專業(yè)的工程師對變頻器作重新設置,此過程復雜,耽誤時間而且需要專業(yè)人員操作。 本文提出一套異步電機參數(shù)離線自整定算法,使用C語言編程,并在一臺2.2KW電機的硬件實驗平臺上驗證了該算法,實現(xiàn)了電機在運行之前,變頻器自動測試出電機的基本參數(shù),為矢量控制等控制方式提供所需要的電機參數(shù)。 電機在運行過程中,由于溫度等因素的影響,電機的參數(shù)會發(fā)生變化,影響電機運行的穩(wěn)定性,所以要對電機參數(shù)做在線辨識。本文對異步電機參數(shù)在線辨識作了理論分析和方法總結,為下一步工作打下基礎。 算法的實現(xiàn)需要相應的硬件實驗平臺,本文對硬件實驗平臺作了詳細介紹,包括主電路的設計、IGBT的驅(qū)動保護電路設計、DSP數(shù)字控制器的設計。 本文還對文中提出的實驗方法作了MATLAB/Simulink仿真,驗證了該方法的可行性,對實驗有指導意義。

    標簽: 異步電機 參數(shù) 參數(shù)辨識

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:541657925

  • 汽車電動助力轉向故障診斷系統(tǒng)的設計.rar

    汽車轉向系統(tǒng)是影響汽車操縱穩(wěn)定性、主動安全性和舒適性的關鍵部件。電動助力轉向(EPS)是一種全新的汽車動力轉向技術,具有節(jié)能環(huán)保的優(yōu)點,與汽車的發(fā)展主題相符。隨著現(xiàn)代汽車工業(yè)的發(fā)展,汽車電控系統(tǒng)不斷增多,這些復雜的系統(tǒng),使得汽車故障自診斷功能要求越來越高。本文主要圍繞國家自然科學基金項目:電動助力轉向與汽車性能協(xié)調(diào)系統(tǒng)的分析及綜合控制研究(項目編號:50475121),針對EPS故障分析和診斷展開研究。主要內(nèi)容如下: 首先,建立了EPS系統(tǒng)的基本故障樹模型,確定系統(tǒng)的故障形式,了解故障發(fā)生的原因和故障模式的傳播途徑,以實際開發(fā)的轉向軸助力式電動助力轉向系統(tǒng)為研究對象,建立了轉向軸助力式電動助力轉向系統(tǒng)的具體故障樹模型,并對其主要故障進行了診斷分析。 其次,提出了將CAN總線技術應用到EPS系統(tǒng)故障診斷中的思想,闡述了基于神經(jīng)網(wǎng)絡的故障診斷策略,查找故障,執(zhí)行相應操作。設計了包括控制單元的傳感器故障信號采集電路及CAN控制器的EPS故障診斷系統(tǒng),給出了詳細的硬件電路圖及ARM處理器-LPC2131單片機之間的接口硬件電路圖,軟件設計主要包括控制系統(tǒng)的程序設計,CAN總線接口的程序設計,包括一些初始化程序,信號采集,故障診斷顯示程序等。 最后,利用Visual Basic語言完成了故障診斷系統(tǒng)的上層管理系統(tǒng)監(jiān)控界面的設計,實現(xiàn)與故障節(jié)點的數(shù)據(jù)交換,達到診斷控制的要求。 實驗測試結果表明,本文提出的基于CAN總線的EPS故障診斷系統(tǒng)的方案是可行的,且系統(tǒng)的各個部分運行穩(wěn)定、可靠,滿足設計功能和要求。

    標簽: 汽車 故障診斷 電動助力轉向

    上傳時間: 2013-07-18

    上傳用戶:wang5829

  • 大時滯系統(tǒng)參數(shù)自整定控制的研究.rar

    工業(yè)生產(chǎn)過程中,時滯對象普遍存在,同時也是較難控制的,尤其是大時滯對象的控制一直都是一個難題。而很多溫度控制系統(tǒng)都是屬于大時滯系統(tǒng),常見的智能溫度控制器雖然在溫度控制的實際應用中表現(xiàn)了比較理想的控制效果,但它仍然屬于將參數(shù)整定與系統(tǒng)控制分開處理的離線整定方法,如果工況發(fā)生變化就必須重新調(diào)整參數(shù)。針對這一問題,為了實現(xiàn)時滯系統(tǒng)參數(shù)自整定的控制,本文將神經(jīng)網(wǎng)路控制、模糊控制和PID控制結合起來,設計了基于神經(jīng)網(wǎng)路的模糊自適應PID控制器。 首先,本論文分析了時滯系統(tǒng)的特點,討論了幾種時滯系統(tǒng)較為成熟的常規(guī)控制算法:微分先行控制算法、史密斯預估控制算法、大林控制算法,并深入研究了它們的控制性能;并且通過仿真對這三種控制方法在溫控系統(tǒng)中的控制性能進行了比較。 其次,在分析PID參數(shù)自整定傳統(tǒng)方法的基礎上,設計了一種改進方法,并設計了相應的控制器。該控制器綜合了模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡控制和PID控制各自的長處,既具備了模糊控制簡單有效的控制作用以及較強的邏輯推理功能,也具備了神經(jīng)網(wǎng)絡的自適應、自學習的能力,同時也具備了傳統(tǒng)PID控制的廣泛適應性。該方法不需要離線整定參數(shù),實現(xiàn)了在線自整定參數(shù)。仿真實驗表明了該控制器對模型和環(huán)境都具有較好的適應能力和較強的魯棒性。 最后將基于神經(jīng)網(wǎng)路的模糊自適應PID控制器應用于貝加萊PID溫控裝置,能夠出色地實現(xiàn)參數(shù)的在線自整定。理論分析、系統(tǒng)仿真、實驗結果都證實了這種控制策略能有效地減少系統(tǒng)超調(diào)量,并減少了調(diào)節(jié)時間,提高了系統(tǒng)的實時性和控制精度。

    標簽: 時滯系統(tǒng) 參數(shù) 自整定控制

    上傳時間: 2013-07-05

    上傳用戶:xinyuzhiqiwuwu

  • 基于UC3879的高頻感應加熱電源的設計.rar

    本文主要以串聯(lián)諧振型感應加熱電源為研究對象,通過分析其負載特性及調(diào)功控制方式,選擇不控整流加逆變移相調(diào)功控制方式,其中重點分析感性移相式PWM感應加熱電源調(diào)功控制方式,及其在由自關斷器件MOSFET組成的串聯(lián)諧振逆變器中的應用,并深入分析了感性移相式PWM控制方式調(diào)功特性。同時針對感應加熱電源這個具有復雜的參數(shù)時變性,結構非線性的工業(yè)控制對象,在MATLAB/Simulink環(huán)境下建立了感性移相PWM感應加熱電源的系統(tǒng)閉環(huán)控制模型,進行了移相式感應加熱電源系統(tǒng)仿真研究。 在理論分析的基礎上,設計了200W/100kHz感性移相式感應加熱電源的主電路及控制電路。通過對移相諧振全橋軟開關控制器UC3879的學習和了解,設計并搭建一種區(qū)別以往的移相式感應加熱電源的鎖相移相調(diào)功的控制平臺,即鎖相環(huán)電路和基于UC3879設計的移相調(diào)功電路相配合的方案。并設計了它激重復掃頻轉自激的啟動方法,大大提高了電源的啟動成功率。同時搭建了200W/100kHz移相式感應加熱電源實驗平臺,完成了系統(tǒng)閉環(huán)控制,實驗結果驗證了本文理論分析的正確性及控制方案的可行性。

    標簽: 3879 UC 高頻感應

    上傳時間: 2013-07-15

    上傳用戶:bruce5996

  • 基于DSP的自適應噪聲抵消器設計.rar

    本文的目的在于設計一個自適應噪音抵消系統(tǒng),使其能消除含噪語音信號中的背景噪音,達到提高語音信號質(zhì)量的目的.主要工作分為兩大部分.本文在第一部分介紹了自適應數(shù)字濾波器的基本理論思想,具體闡述了自適應噪聲抵消系統(tǒng)基本原理,并對自適應噪聲抵消系統(tǒng)的指標、抵消性能進行了計算分析.自適應濾波器的算法是整個系統(tǒng)的核心,在第一部分中,對兩種最基本的自適應算法,進行了詳細的介紹和分析,并針對兩種算法的優(yōu)缺點進行了詳細的比較.這一部分中最關鍵的是對設計的噪聲抵消系統(tǒng)進行計算機仿真,驗證系統(tǒng)設計的合理性和算法的正確性.通過對自適應噪聲抵消器的MATLAB仿真及對仿真圖形的分析,驗證了系統(tǒng)設計和自適應算法的可行性.第二部分主要完成自適應噪聲抵消系統(tǒng)的硬件設計和軟件編程.在第一部分計算機仿真分析的基礎上,利用高速信號處理芯片DSP(TMS320LF2407)設計了一個噪聲干擾抵消系統(tǒng),在高速信號處理芯片(TMS320LF2407)上開發(fā)實現(xiàn)了自適應LMS算法.

    標簽: DSP

    上傳時間: 2013-06-28

    上傳用戶:zklh8989

  • 自舉驅(qū)動中文資料.rar

    關于半橋或全橋自舉式浮動柵極驅(qū)動的四個中文文檔,為飛兆和IR公司技術文檔,介紹了自舉電路元件的選取及實際問題解決。可從其官網(wǎng)中下載。這里集合上傳~

    標簽: 驅(qū)動

    上傳時間: 2013-07-30

    上傳用戶:碉堡1234

  • 基于CAN總線的嵌入式測控系統(tǒng)的研究.rar

    本文在分析了嵌入式技術及控制系統(tǒng)的發(fā)展概況后,首先對現(xiàn)場總線,主要是CAN總線的技術特點進行了全面的介紹,并重點對CAN總線網(wǎng)絡中數(shù)據(jù)傳輸?shù)膶崟r性問題及改善的方案進行了分析和研究。之后利用嵌入式技術實現(xiàn)了基于CAN總線的網(wǎng)絡測控系統(tǒng)。該系統(tǒng)的主控節(jié)點,即ARM平臺采用32位的嵌入式處理器AR2M和嵌入式實時操作系統(tǒng)μC/OS-Ⅱ來實現(xiàn),并在該平臺上完成了系統(tǒng)多任務的建立,包括與底層CAN網(wǎng)絡的通信、液晶顯示輸出和嵌入式Web服務器等。 論文共分六章。第一章介紹了控制系統(tǒng)的發(fā)展過程、嵌入式技術及其發(fā)展現(xiàn)狀,并引出了課題的背景和研究意義,給出了主要研究內(nèi)容。第二章著重介紹了CAN現(xiàn)場總線技術,并對其工作原理和CAN總線系統(tǒng)的實時性進行了分析。第三章論述了CAN總線測控網(wǎng)絡的實現(xiàn)以及CAN測控網(wǎng)絡與Internet集成的必要性,并給出了本文的系統(tǒng)設計方案、工作原理和組成。第四章論述了基于CAN總線的嵌入式測控系統(tǒng)的設計與實現(xiàn),詳細闡述了系統(tǒng)的硬件、軟件設計思路和實現(xiàn)方法。硬件方面,介紹了硬件平臺中的主處理器LPC2292和整個硬件邏輯模塊。軟件設計上實現(xiàn)了μC/OS-Ⅱ?qū)崟r操作系統(tǒng)在ARM7上的移植,并完成了嵌入式系統(tǒng)下多任務的建立。第五章介紹了以QXLPC-Ⅲ過程控制系統(tǒng)為應用對象,進行的實際應用實驗,該實驗對被控過程的部分物理量進行了檢測,驗證了本方案的可行性。第六章對全文進行了總結,給出了有待進一步研究的問題,并對后續(xù)工作進行了展望。

    標簽: CAN 總線 嵌入式

    上傳時間: 2013-06-03

    上傳用戶:zttztt2005

  • 基于FPGA的PID智能控制器的研究.rar

    工業(yè)生產(chǎn)過程往往具有非線性、不確定性,難以建立精確的數(shù)學模型。應用常規(guī)的PID控制器難以達到理想的控制效果。作為的重要分支,人工神經(jīng)網(wǎng)絡具有良好的非線性映射能力和高度的并行信息處理能力,已成為非線性系統(tǒng)建模、辨識和控制中常用的理論和方法。其中,神經(jīng)元具有很強的信息綜合、學習記憶、自學習和自適應能力,可以處理那些難以用模型和規(guī)則描述的過程,將神經(jīng)元與PID結合,應用到實際的控制中,可以在線調(diào)整PID的參數(shù),使系統(tǒng)具有較強的抗干擾能力、自適應能力和較好的魯棒性。 目前,人工神經(jīng)網(wǎng)絡的研究主要是神經(jīng)網(wǎng)絡的理論研究、神經(jīng)網(wǎng)絡的應用研究和神經(jīng)網(wǎng)絡的實現(xiàn)技術研究,這三方面是相互依賴和相互促進的關系。本文主要側重的是神經(jīng)網(wǎng)絡的實現(xiàn)技術研究方面,創(chuàng)新性地利用FPGA嵌入式系統(tǒng)開發(fā)技術實現(xiàn)單神經(jīng)元PID智能控制器的研究與設計,并將其封裝成為一個專用的IP核供其他的控制系統(tǒng)使用。 首先,對單神經(jīng)元PID智能控制器的設計原理和設計算法進行了深入的研究與分析;其次,利用MATLAB設計單神經(jīng)元PID智能控制器,針對特定的被控對象,對其進行仿真實驗,獲得比較理想的系統(tǒng)輸出;然后,研究基于FPGA的單神經(jīng)元智能控制算法的實現(xiàn),對控制器進行VHDL語言分層設計,使用Altera公司的軟件QuartusⅡ6.1進行仿真實驗。兩個仿真實驗結果表明,基于FPGA的單神經(jīng)元智能控制器比MATLAB設計的單神經(jīng)元PID智能控制器性能優(yōu)良。 本文的設計模塊主要包括權值修改模塊、誤差計算模塊、權值產(chǎn)生模塊和輸出模塊。在各個模塊的設計中進行了優(yōu)化處理,使本文的設計不僅利用的硬件資源少,而且也有很快的運行速度,同時也改善了傳統(tǒng)控制器的控制性能。

    標簽: FPGA PID 智能控制器

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:13517191407

  • 在仿真環(huán)境下實現(xiàn)TMS320C6000系列DSP的程序自引導.rar

    在仿真環(huán)境下實現(xiàn)TMS320C6000系列DSP的程序自引導

    標簽: C6000 320C 6000 TMS

    上傳時間: 2013-08-03

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  • 一種基于大功率FET的數(shù)控直流電流源設計

    系統(tǒng)采用ATME189S52 為微控制器(MCE)核心,實現(xiàn)了可控的恒定直流電流源設計。核心恒流模塊采用自反饋電路連接大功率場效應管IRFZ44NL,使得電流輸出范圍達到20~2000

    標簽: FET 大功率 數(shù)控直流 電流源設計

    上傳時間: 2013-07-05

    上傳用戶:cy_ewhat

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